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產(chǎn)品簡介

原理它是以電子計算機技術為基礎的自動雷達標繪儀,，與普通船員用雷達,，計程儀及羅經(jīng)配接結構成ARPA系統(tǒng)，就能人工或自動雷達捕 捉（或稱錄?。┒鄠€目標,，美工加以自動跟蹤，然后在顯示器上以矢量形式顯示目標船的航向和航速,，以數(shù)據(jù)形式顯示CPA和TCPA等重要的避碰數(shù)據(jù),，還具有碰撞危險判斷，報 警,，試操船等多種功能,，因此，ARPA替代傳統(tǒng)的雷達人工標繪,，使雷達在船舶避碰應用中發(fā)揮更大的作用,。

一個基本的ARPA系統(tǒng)由傳感器和ARPA本身兩大部分組成， （一）傳感器：

1,，X和S波段的高質量船用雷達----為ARPA提供目標回波系統(tǒng)視頻,，向ARPA提供觸發(fā)脈沖，旋轉方位信號與中首信號,。

2陀螺羅經(jīng)----為ARPA提供本船航向信號 3計程儀----為ARPA提供本船航速信號,，可有對水航速和對地航速。

4外存器----可貯存港口的視頻地圖或電子海圖,，在進出港時,，可供船舶導航作用。 （二）ARPA部分：

1預處理電路----把雷達回波視頻信號進行數(shù)字化,，以便計算處理,。

2接口電路----對輸入ARPA的所有信號進行數(shù)字化。器對預處理過的目標回波信號進行自動檢測,。

3目標錄取電路----用人工或自動方式將所選目標的位置數(shù)據(jù)送入跟蹤器,，作為設置跟蹤窗的初始的位置數(shù)據(jù)。

4跟蹤器----對已錄取目標進行自動跟蹤,。 5電子計算機----是ARPA的核心，是一個微計算機系統(tǒng),，完成所有計算和控制工作,。 6顯示器----包括乎面位置綜合圖形顯示器和數(shù)據(jù)顯示器。 7控制臺----通過設在操作控制臺的操縱桿或跟蹤球及其他操作按鈕把操作信息送入計算機,。 ARPA電源----為ARPA各部分提供各種電源,。

一般海上航行，MIN CPA不得小于2－3n mile, MIN TCPA不得小于10 n mile. CPA>MIN CPA TCPA>NIN TCPA 表示該目標是安全船,，與本船無碰撞危 險,。 CPA<MIN CPA 表示該目標船是危險船,，與本船有碰撞危險，但時間尚充裕,，本船可及時采取避碰措施,。 然而，ARPA性能和精度也存在誤差,，大致可分為：

1傳感器誤差,。即雷達，陀螺羅經(jīng)和計程儀的誤差,。

2．ARPA本身產(chǎn)生的誤差,。

3操作者的人為誤差。即操作者對ARPA 顯示數(shù)據(jù)的錯誤理解,，經(jīng)驗不足或疏忽,。 4本船和目標船機動的影響。 5航行態(tài)勢對跟蹤精度的影響,。