1. 海洋激光雷達探測赤潮

不是

赤潮,，又稱紅潮，國際上也稱其為“有害藻類”或“紅色幽靈”,。是在特定的環(huán)境條件下，海水中某些浮游植物,、原生動物或細菌爆發(fā)性增殖或高度聚集而引起水體變色的一種有害生態(tài)現(xiàn)象,。赤潮并不一定都是紅色，主要包括淡水系統(tǒng)中的水華,，海洋中的一般赤潮,，近幾年新定義的褐潮（抑食金球藻類），綠潮（滸苔類）等,。

“赤潮”,，是海洋生態(tài)系統(tǒng)中的一種異常現(xiàn)象,。它是由海藻家族中的赤潮藻在特定環(huán)境條件下爆發(fā)性地增殖造成的,。海藻是一個龐大的家族,，除了一些大型海藻外，很多都是非常微小的植物,，有的是單細胞生物。根據(jù)引發(fā)赤潮的生物種類和數(shù)量的不同,，海水有時也呈現(xiàn)黃,、綠、褐色等不同顏色,。

2. 海面雷達系統(tǒng)

一部分被吸收了,，一部分被反射了比如預警機就會收到反射的雜波

一般測距的話有超聲波測距,、雷達（電磁波）測距,、激光測距幾個方案,這幾種波從空氣發(fā)射到水面都會發(fā)生反射.如果測量的距離不長的話,從成本和難易程度上說,超聲波測距是首選.

3. 海洋激光雷達技術

普通雷達與激光雷達的區(qū)別在于工作原理和應用場景不同。明確普通雷達和激光雷達在工作原理和應用場景上存在明顯差異,。解釋普通雷達是利用電磁波，通過對回波信號進行判斷,，得到物體的位置,、距離,、速度等信息。而激光雷達則是利用激光束,，掃描目標物體,，通過對激光反射回來的信息進行解算,，得到目標物體的位置、距離,、速度等信息,。普通雷達主要應用于氣象、航空,、海洋等領域,，廣泛用于飛機雷達、船用雷達,、地面雷達等,。而激光雷達則主要應用于測繪、自動駕駛等領域,，如自動駕駛車輛,、工業(yè)機器人等。因為激光雷達精度較高,，可以在低光條件下進行測量,，更適合于高精度、長距離測量,。

4. 海面探測雷達

中國雷達的發(fā)展史就是一部創(chuàng)新史,。應該說，經過幾十年的不斷發(fā)展,，我國雷達已全面接近或達到國外先進水平，整體上全面處于并跑狀態(tài),，正處于從“跟跑”到“領跑”跨越的關口期，并且在某些領域已經實現(xiàn)了“領跑”,。

如果說有什么不足,，主要有以下兩點：

第一：基礎研究不足。國外在目標特性建模等方面開展了大量前期研究,，國內近年來也加大了研究力度,，但是由于前期積累少,、數(shù)據(jù)少，研究還不夠深入,。

第二：精細程度不足。雷達作為一種裝備,，有些性能在實驗室是琢磨不出來的,，特別是人機交互之類的,。需要在實戰(zhàn)或近實戰(zhàn)應用中,，與用戶共同,，不斷發(fā)現(xiàn)問題、反過來迭代改進,，如此循環(huán)反復，這方面還要加強,。

5. 海洋激光雷達探測赤潮的原理

赤潮，被喻為“紅色幽靈”,，是一種異常的生態(tài)現(xiàn)象,，發(fā)生的原因也比較復雜,。關于赤潮發(fā)生的機理,，雖然至今尚無定論,，但是赤潮發(fā)生的首要條件是赤潮生物增殖要達到一定的密度,。否則，盡管其他因素都適宜,，也不會發(fā)生赤潮。

在正常的理化環(huán)境條件下,，赤潮生物在浮游生物中所占的比重并不大,。但是由于特殊的環(huán)境條件，使某些赤潮生物過量繁殖,，便形成赤潮,。

水文氣象和海水理化因素的變化是赤潮發(fā)生的重要原因,。海水的溫度是赤潮發(fā)生的重要環(huán)境因素,，20攝氏度至30攝氏度是赤潮發(fā)生的適宜溫度。

科學家發(fā)現(xiàn)一周內水溫突然升高2攝氏度以上,，是赤潮發(fā)生的先兆,。另外,，海水的化學因子如鹽度變化也是促使生物因子赤潮生物大量繁殖的原因之一。

鹽度在26至37的范圍內,，均有發(fā)生赤潮的可能,。但是當海水鹽度在15至21.6時,，容易形成溫躍層和鹽躍層,。溫躍層、鹽躍層的存在為赤潮生物的聚集提供了條件,，易誘發(fā)赤潮,。

由于徑流、涌升流,、水團或海流的交匯作用,，使海底層營養(yǎng)鹽上升到水上層，造成沿海水域高度富營養(yǎng)化,。營養(yǎng)鹽類含量急劇上升,，引起硅藻的大量繁殖。這些硅藻過盛,，特別是骨條硅藻的密集常常引起赤潮,。

6. 海洋監(jiān)測雷達

雷達中的“雜波”通常表示不需要的回波,，包括來自地面及建筑物,、海洋,、雨雪天氣、鳥群昆蟲等,。雖然這些雜波功率有時會比目標的回波還要強的多,，這就使得雷達對目標回波的檢測產生了很大的檢測困難。

通過天線主瓣進入雷達的雜波稱為主瓣雜波,，否則稱為旁瓣雜波,。雜波通常是隨機的，具有類似熱噪聲的特性,。由于雜波強度往往要比接收機內部噪聲大,，雷達在強雜波背景下檢測目標的能力主要取決于信號雜波比(信雜比SCR)。

雜波通常在一定的空間范圍內分布,，其物理尺寸比雷達分辨單元要大的多,，常分為兩大類：面雜波和體雜波。當然,，也有“點”或離散的雜波,，例如電視塔、建筑物等特殊結構。

說到“雜波”,，你可能想到的就是如何去抑制它,，去減少它在雷達回波中的分量，在很多情況是這樣的,。但自然環(huán)境中的雷達回波并非都是不希望的,，我們也可以加以利用。例如,，氣象雷達和合成孔徑雷達等,。云雨的反射對飛機雷達來說是不希望，但氣象雷達喜歡,，可以用來測量降雨率,，提升天氣預報的準確性。

地面上的后向散射雜波或許會干擾很多地面雷達和機載雷達,，但是合成孔徑雷達喜歡,，通過對不同地物回波的分析，可以掌握大量的信息,。因此,，同一種自然環(huán)境的回波在一種應用中是不需要的雜波，而在另一種應用中可能就是提取的關鍵信號,。

雜波與雷達目標的回波相似,，雜波功率也可以用雜波散射截面積(RCS)來描述，雜波的平均RCS為：

雜波散射系數(shù)無量綱,，它與雷達系統(tǒng)參數(shù)有關,，例如雷達波長、極化特性,，照射區(qū)域和照射方向等,；地雜波還與地表面的參數(shù)有關，例如地面形狀,、粗糙度,、覆蓋層的復介電常數(shù)等；海雜波與風速,、風向和海面蒸發(fā)等參數(shù)有關,。

7. 對海觀測雷達

用途可分為：①　截擊雷達，用于為空空導彈,、火箭和航炮等提供目標數(shù)據(jù),。②　轟炸雷達，主要用來為瞄準轟炸,、制導空地導彈和領航提供目標信息,。③　空中偵察與地形顯示雷達,，用于提供地（海）面固定目標和移動目標的位置和地形資料。④　航行雷達,，用于觀測載機前方的氣象狀況,、空中目標和地形地物，保障飛機準確航行和飛行安全,。⑤　機載預警雷達,，是預警機的主要電子設備，用于空中警戒和指揮引導,，也可用于空中交通管制,。

8. 近海海域雷達探測

既然是陌生海域肯定是沒有最基本的海圖參照的,，陌生海域總是和復雜的氣象條件相關連,，軍艦做為特殊水面艦艇，水面航行安全是軍艦日常訓練最平常的訓練科目,，

陌生海域沒有任何的參照物,、準確的水文以及海域氣象條件，海域任何不利的影響都可能導致軍艦觸礁,。

在現(xiàn)代軍艦一般都標配導航雷達,，在軍艦日常航行發(fā)揮著不可替代的作用，聲吶做為水下雷達是探測陌生海域水下未知的地理地貌的有利幫手,，能避免軍艦發(fā)生觸礁的可能性,，AIS做為現(xiàn)代軍艦新型導航系統(tǒng)，它有導航雷達不可比擬的優(yōu)勢,，三者結合在一起進行優(yōu)勢互補,，為現(xiàn)代軍艦航行提供很重要的安全保障。

導航雷達

雷達通過應用電磁波探測目標,，通過設備發(fā)射電磁波,，物體會反射接受到的電磁波，反射回來的電磁波被雷達接收裝置接收,，進行處理判斷該物體的部分信息會在雷達顯示器上顯示出來,，并算出物體距雷達的距離，類似于汽車的倒車雷達,。

導航雷達受氣象影響較小,，反映速度快、精度高,、探測距離遠,，導航雷達一般探測距離是在20海里以內，但是導航雷達發(fā)射的電磁波在水中衰減的的非?？?，電磁波在水中傳播受到了很大的限制,。

導航雷達更適合惡劣天氣黑夜、霧天,、狹窄航道,、近海海域航行使用。

聲吶

聲吶靠發(fā)射聲波來探測水下地理地貌,，水是聲波良好的載體,，聲波在水中傳播的速度比在空氣中傳播的還要快，聲波在水中能很好的傳播速度,，聲吶靠發(fā)射和接受聲波進行探測水下物體,，目前聲吶廣泛應用于航海領域的偵測，尤其是潛艇,、軍艦方面,，聲吶還可以對水下目標進行探測、分類,、定位,、跟蹤和通信。

但是聲吶會受到受到海水中的雜噪音,、暗流,、以及其他海洋發(fā)出聲波的影響，但是目前聲吶依然是探測水下最好的工具,，目前還沒有任何能替代聲吶的探測手段,。

AIS

船舶自動識別系統(tǒng)簡稱AIS系統(tǒng)，由陸地基站設施和船載設備共同組成為一體的現(xiàn)代化數(shù)字助航行系統(tǒng),，配合全球定位系統(tǒng)將軍艦位置,、航行速度、航行方向,、吃水深度,、以及其他軍艦船只在附近海域航行的各種海水地理地貌進行互換交流，如有有探測不明的情況可以提前避讓,，能有效的保障軍艦在陌生海域航行安全,。

船舶自動識別系統(tǒng)是將艦艇航行船只各個方面綜合因素狀態(tài)集中在一起便于統(tǒng)一觀察，為軍艦指揮員提供判斷依據(jù),。

導航雷達在惡劣天氣為軍艦提供良好的預警,，避免在未知海域遭受到惡劣天氣的影響給軍艦造成觸礁擱淺。

聲吶做為水下之眼為軍艦提供良好的水下預警,，讓軍艦順利的避開水下暗礁,、暗流等影響。

船舶自動識別系統(tǒng)可以為軍艦提供水面上的一舉一動,，避免不必要的因素造成軍艦不必要的失急的動作避免觸礁,。

軍艦指揮員提供統(tǒng)籌指揮利用水下安全,、水面環(huán)境安全、水面軍艦安全來使軍艦在陌生海域安全航行,。

陌生海域由于沒有詳細的水文資料,，海下暗礁又非常的多，任何的一項疏忽都會導致軍艦觸礁,。

（圖片來源于網絡,，由難明我心創(chuàng)作）

9. 海上激光雷達

雷達是由發(fā)射機、接收機,、天線(協(xié)波振子),，電源及操控顯示系統(tǒng)組成

10. 海洋激光雷達的前景

有前途。無人機測量技術的出現(xiàn),，大大提高了測繪測量的效率和精度,。通過使用無人機進行測量，可以快速獲取大范圍的影像數(shù)據(jù),，并通過圖像處理技術高精度地生成數(shù)字高程模型等產品,，為城市規(guī)劃、農業(yè)精準施肥,、資源管理等領域提供了巨大的幫助。同時,，無人機測量技術也可以減少人員在工作中接觸危險環(huán)境的可能性,，提高了測量的安全性。無人機測量技術的應用領域越來越廣泛,，例如,，它可以應用于地震災害評估、海岸線測量,、森林資源管理等等,。同時，隨著技術的不斷發(fā)展,，無人機測量的數(shù)據(jù)質量也得到了不斷提升,。因此，無人機測量技術具有非常大的發(fā)展?jié)摿?，并且有望成為測繪測量領域的主流技術,。