1. 俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航
格洛納斯,，是俄語“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)縮寫,。格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作用類似于美國(guó)的GPS,、歐洲的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)和中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。
該系統(tǒng)最早開發(fā)于蘇聯(lián)時(shí)期,，后由俄羅斯繼續(xù)該計(jì)劃,。俄羅斯 1993年開始獨(dú)自建立本國(guó)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。該系統(tǒng)于2007年開始運(yùn)營(yíng),，當(dāng)時(shí)只開放俄羅斯境內(nèi)衛(wèi)星定位及導(dǎo)航服務(wù),。到2009年,，其服務(wù)范圍已經(jīng)拓展到全球。該系統(tǒng)主要服務(wù)內(nèi)容包括確定陸地,、海上及空中目標(biāo)的坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)速度信息等,。
“格洛納斯”導(dǎo)航系統(tǒng)目前在軌運(yùn)行的衛(wèi)星已達(dá)30顆，俄航天部門計(jì)劃2014年內(nèi)再發(fā)射3顆,。
2014年11月11日?qǐng)?bào)道,，“俄羅斯航天系統(tǒng)”公司公告說，該公司準(zhǔn)備好在中國(guó)部署俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)格洛納斯差分校正和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)站,，安裝工作將在12月份開始,。
2. 俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航叫什么
GLONASS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)).。
俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡(jiǎn)稱GLONASS,，是俄羅斯空間局管理的衛(wèi)星定位系統(tǒng),，預(yù)計(jì)共發(fā)射有24顆衛(wèi)星。GLONASS于1982年10月2日開始啟動(dòng),，由衛(wèi)星星座,、地面監(jiān)測(cè)控制站,、用戶設(shè)備3部分組成。,，是冷戰(zhàn)時(shí)期前蘇聯(lián)為針對(duì)美國(guó)的“衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)”(即GPS)而,，研發(fā)的，目前與美國(guó)的GPS,、中國(guó)的“北斗”并稱為全球三大衛(wèi)星定位系統(tǒng)!
3. 俄羅斯導(dǎo)航衛(wèi)星定位精度
GLONASS,。
俄羅斯 GLONASS(格洛納斯)系統(tǒng) “格洛納斯 GLONASS”是俄語中“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的縮寫。
作用類似于美國(guó)的 GPS,、歐洲的伽利略衛(wèi)星定位系 統(tǒng),。最早開發(fā)于蘇聯(lián)時(shí)期，后由俄羅斯繼續(xù)該計(jì)劃,。俄羅斯1993年開始獨(dú)自建立 本國(guó)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。1995年俄羅斯耗資30多億美元，完成了 GLONASS 導(dǎo)航 衛(wèi)星星座的組網(wǎng)工作,。它也由24顆衛(wèi)星組成,，原理和方案都與 GPS 類似，不過,， 其24顆衛(wèi)星分布在3個(gè)軌道平面上,，這3個(gè)軌道平面兩兩相隔120°，同平面內(nèi)的 衛(wèi)星之間相隔45°,。
每顆衛(wèi)星都在19100千米高,、64.8°傾角的軌道上運(yùn)行，軌 道周期為11小時(shí)15分鐘,。地面控制部分全部都在俄羅斯領(lǐng)土境內(nèi),。俄羅斯自稱,， 多功能的 GLONASS 系統(tǒng)定位精度可達(dá)1米,，速度誤差僅為15厘米/秒。如果必要,， 該系統(tǒng)還可用來為精確打擊武器制導(dǎo),。
GLONASS 衛(wèi)星由質(zhì)子號(hào)運(yùn)載火箭一箭三星 發(fā)射入軌，衛(wèi)星采用三軸穩(wěn)定體制,，整量質(zhì)量1400KG,，設(shè)計(jì)軌道壽命5年。所有 GLONASS 衛(wèi)星均使用精密銫鐘作為其頻率基準(zhǔn),。
第一顆 GLONASS 衛(wèi)星于1982年10 月12日發(fā)射升空,。到目前為止，共發(fā)射了80余顆 GLONASS 衛(wèi)星,。
4. 俄羅斯衛(wèi)星地圖中文版
1,、你指的是衛(wèi)星地圖,，還是導(dǎo)航地圖？衛(wèi)星地圖有軍用的,，民用的,，軍用的分辨率比民用的要高得多，最好的當(dāng)然是美國(guó)的衛(wèi)星地圖,，我國(guó)的衛(wèi)星地圖也在迎頭趕上,，俄羅斯的也非常好； 2,、如果你指的是導(dǎo)航系統(tǒng),，目前世界上有四大導(dǎo)航系統(tǒng)，美國(guó)的GPS,、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS),、歐洲的伽俐略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)、中國(guó)的北斗系統(tǒng),； 3,、如果你僅僅是在國(guó)內(nèi)導(dǎo)航用，GPS和北斗都可以,，但長(zhǎng)遠(yuǎn)看,，起碼在中國(guó)，北斗終究會(huì)超過GPS,，成為中國(guó)的主要導(dǎo)航系統(tǒng),。
至于去國(guó)外，要看去哪個(gè)國(guó)家了,。沒有最好,，只有更好。如果哪一個(gè)是最好,，其它的豈不是倒閉了,，都在競(jìng)爭(zhēng)，看在哪個(gè)國(guó)家,，哪一種導(dǎo)航系統(tǒng)占主導(dǎo)地位,。4、至于說手機(jī)版,，估計(jì)你說的是導(dǎo)航地圖了,，在國(guó)內(nèi)，有名的有凱立德,、四維圖新,、道道通、臺(tái)灣的高德、圖吧,，等等,，我自己用，覺得圖吧好用,，凱立德也好,。5. 俄羅斯導(dǎo)航衛(wèi)星叫什么名字
這個(gè)作用主要在于，俄羅斯對(duì)于軍事和民用在日常導(dǎo)航中的需要所確定的,。一般汽車行駛中如果路不熟,，需要導(dǎo)航來確定前行的方向，軍用上,，導(dǎo)彈的精確發(fā)射,，軍艦的航行，都需要采取一個(gè)定位的措施,，而導(dǎo)航衛(wèi)星就能滿足這些軍事和民用上的需要,，因此，俄羅斯就研究發(fā)射了發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星,。
6. 俄羅斯用什么地圖導(dǎo)航
GLONASS系統(tǒng)概述 1982年,，俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS的第一顆衛(wèi)星升空，從此開始應(yīng)用于測(cè)量與導(dǎo)航領(lǐng)域,。GLONASS定位技術(shù) GLONASS的定位技術(shù)與GPS相同,，即以精確的定時(shí)和衛(wèi)星量程計(jì)算為基準(zhǔn)來進(jìn)行
7. 俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航怎么用
俄羅斯的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中文翻譯叫做：格洛納斯，英文為GLONASS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)),。
GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System的縮寫,，是前蘇聯(lián)建設(shè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座,、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶設(shè)備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。
全球主要的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有四種,，分別是俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),，美國(guó)的GPS、歐洲的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。
格洛納斯該系統(tǒng)最早開發(fā)于蘇聯(lián)時(shí)期,，后由俄羅斯繼續(xù)該計(jì)劃,。俄羅斯 1993年開始獨(dú)自建立本國(guó)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),。該系統(tǒng)于2007年開始運(yùn)營(yíng)，當(dāng)時(shí)只開放俄羅斯境內(nèi)衛(wèi)星定位及導(dǎo)航服務(wù),。
格洛納斯系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置為24顆衛(wèi)星,，而18顆衛(wèi)星就能保證該系統(tǒng)為俄羅斯境內(nèi)用戶提供全部服務(wù)。該系統(tǒng)衛(wèi)星分為“格洛納斯”和“格洛納斯－M”兩種類型,，后者使用壽命更長(zhǎng),，可達(dá)7年,。研制中的“格洛納斯－K”衛(wèi)星的在軌工作時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)10年至12年。
對(duì)于格洛納斯（GLONASS）導(dǎo)航系統(tǒng)而言,，2020標(biāo)志著第一個(gè)10年發(fā)展階段的結(jié)束,。雖然格洛納斯系統(tǒng)重建計(jì)劃始于2006年，但軌道搭建,、衛(wèi)星同步等工程啟動(dòng)于2011年,。經(jīng)過十年的技術(shù)創(chuàng)新，GLONASS現(xiàn)已成為完備的全球?qū)Ш较到y(tǒng),，為上億位用戶提供精準(zhǔn),、智能的現(xiàn)代化導(dǎo)航與定位服務(wù)。
格洛納斯系統(tǒng)的迅速發(fā)展得益于其人工無線電導(dǎo)航場(chǎng)（the artificial radio-navigation）的日益完善,。利用成熟的無線電導(dǎo)航場(chǎng),，可完成交通事故處理、緊急救援,、海運(yùn)交通監(jiān)控,、移動(dòng)蜂窩通信及網(wǎng)絡(luò)同步、能源管理與國(guó)家電網(wǎng)監(jiān)控,、農(nóng)業(yè)設(shè)備檢測(cè),、陸路運(yùn)輸管理等復(fù)雜工作。
8. 俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航app
鴻蒙系統(tǒng)嚴(yán)格來說目前哪個(gè)導(dǎo)航都沒應(yīng)用,，因?yàn)檫€沒有一款適用鴻蒙的導(dǎo)航APP,，只不過華為旗下的鴻蒙兼容安卓，所以在當(dāng)前華為手機(jī)鴻蒙系統(tǒng)下的導(dǎo)航只要安卓系統(tǒng)適用,，鴻蒙都能用,，相信不遠(yuǎn)的將來，鴻蒙會(huì)適用更多的導(dǎo)航軟件,。
9. 全球五大導(dǎo)航系統(tǒng)
2019年9月23日5時(shí)10分,，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心以“一箭雙星”方式，成功發(fā)射第47,、48顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,。
這次發(fā)射正式拉開了北斗三號(hào)從基本系統(tǒng)向完整系統(tǒng)大步邁進(jìn)的高密度發(fā)射序幕。
我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
自1994年我國(guó)啟動(dòng)北斗一號(hào)系統(tǒng)工程建設(shè),，中國(guó)北斗砥礪前行,，按照“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略，闖出了一條適合中國(guó)國(guó)情的創(chuàng)新發(fā)展道路,。
如今,，北斗已成為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中不可忽視的重要力量。面向全球組網(wǎng)，北斗已發(fā)起全面沖刺,。未來,，中國(guó)北斗將與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)并肩，提供精度更高,、運(yùn)行更穩(wěn)定,、功能更可靠的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù),，成為面向全世界的重大公共服務(wù)空間基礎(chǔ)設(shè)施,，為構(gòu)建人類命運(yùn)共同體作出“中國(guó)貢獻(xiàn)”。
“關(guān)門”前搶入“導(dǎo)航俱樂部”
1990年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中,，裝載GPS的精確打擊武器首次大規(guī)模使用,，作戰(zhàn)效能令全球震驚。
如果說導(dǎo)彈是槍,，原子彈是彈,，衛(wèi)星導(dǎo)航就是精確瞄準(zhǔn)鏡。早在20世紀(jì)70年代,，中國(guó)航天人就啟動(dòng)過“燈塔一號(hào)”工程進(jìn)行探索,，但因經(jīng)濟(jì)和技術(shù)方面難以支撐，工程被迫下馬,。
但中國(guó)人建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的決心沒有動(dòng)搖,。經(jīng)過不斷探索，我國(guó)逐漸形成了從建設(shè)北斗一號(hào)試驗(yàn)系統(tǒng),，到北斗二號(hào)區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),，再到北斗三號(hào)全球系統(tǒng)的“三步走”戰(zhàn)略。
2000年,，我國(guó)發(fā)射2顆地球靜止軌道北斗衛(wèi)星,，創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)了雙星有源定位，同時(shí)能提供授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù),。該方案利用我國(guó)現(xiàn)有成熟技術(shù),，以最小投入、最短周期,，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的自主可控,。
北斗一號(hào)工程啟動(dòng)時(shí)，美國(guó)GPS,、俄羅斯格洛納斯已分別發(fā)射了20多顆導(dǎo)航衛(wèi)星,，占用了最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的黃金頻段。中國(guó)與正在建設(shè)伽利略系統(tǒng)的歐盟,，推動(dòng)國(guó)際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中擠出一小段以供使用,。2000年4月18日，北斗和伽利略系統(tǒng)同時(shí)申報(bào),。按照國(guó)際電聯(lián)規(guī)則,，必須在7年內(nèi)發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星，并成功發(fā)射和接收相應(yīng)頻率信號(hào),，才能獲得該軌道位置和頻率資源,，否則不能取得合法地位。
我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
2005年,，歐盟發(fā)射了首顆伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星,。此時(shí)我國(guó)雖已發(fā)射3顆北斗試驗(yàn)衛(wèi)星，但其不具備主動(dòng)發(fā)射下行信號(hào)的能力,。符合國(guó)際電聯(lián)規(guī)則的北斗二號(hào)衛(wèi)星仍在研制,，時(shí)間緊迫。
北斗人背水一戰(zhàn),，倒排工期,，將研制周期大大縮短。同時(shí),，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心也攻克了首次使用新改建發(fā)射工位,、首次使用遠(yuǎn)控模式、首次發(fā)射中圓軌道衛(wèi)星等多項(xiàng)挑戰(zhàn),，針對(duì)此次任務(wù)分析風(fēng)險(xiǎn),、制定措施、把控節(jié)點(diǎn),，扎實(shí)做好了各項(xiàng)準(zhǔn)備,。
2007年4月14日4時(shí)11分，這顆肩負(fù)著重要使命的北斗衛(wèi)星起飛,，于4月17日20時(shí)許傳回了信號(hào),。此時(shí)。距離國(guó)際電聯(lián)的“七年之限”只剩不到4個(gè)小時(shí),。
首創(chuàng)混合導(dǎo)航星座
GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均采取單一軌道星座構(gòu)型,，全部組網(wǎng)衛(wèi)星都運(yùn)行在2萬公里高度的中圓軌道。
但北斗系統(tǒng)不可能像GPS那樣,，在全球建立地面測(cè)控站,。北斗二號(hào)工程衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊慧說，受國(guó)土布站局限,，北斗必須造出能在國(guó)土范圍內(nèi)管轄的星座,，為此必須采取高、中軌衛(wèi)星混合的組網(wǎng)方式,。但這面臨一系列世界性難題,。
經(jīng)過不懈努力,，北斗團(tuán)隊(duì)解決了高軌導(dǎo)航衛(wèi)星姿態(tài)控制、高精度溫控等難題,，提升了系統(tǒng)服務(wù)的精度,、連續(xù)性和可用性。2012年底,，由14顆衛(wèi)星構(gòu)成的北斗二號(hào)區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成,，實(shí)現(xiàn)了全天時(shí)全天候?yàn)閬喬蟛糠值貐^(qū)提供定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)。
我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
“北斗二號(hào)在國(guó)際上首創(chuàng)同步軌道導(dǎo)航衛(wèi)星,，同時(shí)首創(chuàng)了以地球同步軌道衛(wèi)星,、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星為骨干，兼有中軌道衛(wèi)星的混合導(dǎo)航星座,?！痹摴こ淘笨傇O(shè)計(jì)師、北斗系統(tǒng)高級(jí)顧問李祖洪說,，對(duì)于區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)而言,，這種組合可以用最少的衛(wèi)星數(shù)量實(shí)現(xiàn)最好的覆蓋效果，已獲得了國(guó)際上的認(rèn)可,。
在北斗二號(hào)工程建設(shè)的同時(shí),，我國(guó)于2009年啟動(dòng)了北斗三號(hào)全球系統(tǒng)的建設(shè)。
行波管放大器是通信衛(wèi)星的關(guān)鍵元器件,，曾長(zhǎng)期依賴進(jìn)口,。2014年，我國(guó)正在進(jìn)行北斗三號(hào)試驗(yàn)衛(wèi)星研制時(shí),，外方突然通知,，由于政府原因停止供貨。
不過,，北斗團(tuán)隊(duì)早已認(rèn)識(shí)到國(guó)產(chǎn)化對(duì)于北斗系統(tǒng)建設(shè)和穩(wěn)定運(yùn)行的重要性,。在北斗三號(hào)系統(tǒng)建設(shè)啟動(dòng)的同時(shí)，中國(guó)航天科技集團(tuán)五院就聯(lián)合國(guó)內(nèi)多家單位,，開展了行波管放大器等關(guān)鍵元器件國(guó)產(chǎn)化的技術(shù)攻關(guān),。
外方得知我國(guó)行波管放大器技術(shù)攻關(guān)已經(jīng)取得了突破，北斗團(tuán)隊(duì)決定用國(guó)貨替代進(jìn)口產(chǎn)品后,，急忙表示可以供貨,，并把價(jià)格降低了一半。這讓北斗團(tuán)隊(duì)嘗到了核心在握的甜頭,，更加堅(jiān)定了走國(guó)產(chǎn)化道路的決心,。
經(jīng)過數(shù)年努力，長(zhǎng)期依靠進(jìn)口的行波管放大器組件,、微波開關(guān),、大功率電源控制器,、動(dòng)量輪組件、星敏感器等關(guān)鍵產(chǎn)品,，已實(shí)現(xiàn)主,、備份全部國(guó)產(chǎn)化。北斗三號(hào)衛(wèi)星部件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到100%,。
我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
中國(guó)北斗向世界敞開胸懷
2017年2月28日,，我國(guó)首個(gè)自主研制的“米級(jí)快速定位北斗芯片”正式推出,，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)產(chǎn)品的自主可控并達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,。
“全世界絕大部分的智能手機(jī)都已經(jīng)采用了支持北斗的芯片?！敝袊?guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任冉承其在國(guó)新辦2018年12月27日舉行的發(fā)布會(huì)上透露,，北斗系統(tǒng)已進(jìn)入3GPP國(guó)際移動(dòng)通信組織。
除了“北斗芯”,，中國(guó)北斗還形成了由基礎(chǔ)產(chǎn)品,、應(yīng)用終端、應(yīng)用系統(tǒng)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)構(gòu)成的完整產(chǎn)業(yè)鏈,。北斗已在國(guó)家關(guān)鍵行業(yè)和重點(diǎn)領(lǐng)域標(biāo)配化使用,，在大眾消費(fèi)領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用,。
據(jù)統(tǒng)計(jì),，2018年國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已超過3000億元；預(yù)計(jì)至2020年,，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的規(guī)模將超過4000億元,，北斗將拉動(dòng)超過3000億元規(guī)模的市場(chǎng)份額。
截至2019年4月,，國(guó)內(nèi)超過620萬輛營(yíng)運(yùn)車輛,、3萬輛郵政和快遞車輛，36個(gè)城市的約8萬輛公交車,、3200余座內(nèi)河導(dǎo)航設(shè)施,、2900余座海上導(dǎo)航設(shè)施已應(yīng)用北斗系統(tǒng)，服務(wù)農(nóng)機(jī)設(shè)備超過5萬臺(tái),，推廣北斗終端超過4.5萬臺(tái)……
隨著與互聯(lián)網(wǎng)+,、5G、人工智能以及共享經(jīng)濟(jì)等新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)模式的融合應(yīng)用,，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)還催生了精細(xì)農(nóng)業(yè),、精準(zhǔn)物流、自動(dòng)駕駛,、智能交通,、智慧城市等經(jīng)濟(jì)發(fā)展新模式和產(chǎn)業(yè)發(fā)展新業(yè)態(tài),，其正以前所未有的深度和廣度融入社會(huì)的方方面面。
當(dāng)今世界,，GPS,、北斗、格洛納斯,、伽利略四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)爭(zhēng)奇斗艷,。如何看待與其他導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)系？北斗系統(tǒng)自建設(shè)之初就給出了答案：始終踐行“中國(guó)的北斗,，世界的北斗”理念,，要與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相互兼容、共同發(fā)展,，造福全球“一家人”,。
10. 俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航精確度
相對(duì)來說精度不是還好，有點(diǎn)落后,。針對(duì)普通民事用戶的系統(tǒng)精度應(yīng)從9.6米提高到8.5米,；而僅在考慮衛(wèi)星信號(hào)，不使用額外的地面設(shè)備的情況下,，針對(duì)特殊用戶的精度應(yīng)從2.8米提高到0.6米,。目前，2020年的平均民用精度僅略高于2012年水平——現(xiàn)為9.5米,。
