1. 海洋定位分為哪兩類

靠聲波定位。,。。,。,。

2. 海洋定位測(cè)量的手段主要有

最初航海者通過(guò)白天觀察太陽(yáng)的高度,夜間觀察北極星的方位來(lái)判斷所處的緯度,依靠天體定位,航海家使用一種很簡(jiǎn)單的儀器來(lái)測(cè)量天體角度,稱之為“雅各竿”。

觀測(cè)者有兩根竿子在頂端連接起來(lái),底下一根與地平線平行,上面一根對(duì)準(zhǔn)天體(星星或太陽(yáng)),就能量出偏角。 然后利用偏角差來(lái)計(jì)算緯度和航程。

這種技術(shù)被稱做“緯度航行”,在測(cè)量緯度比較成功,但確定經(jīng)度卻非常困難,。盡管如此,“緯度航行”的方法仍在西歐被很普遍地采用,把自己置于與目的地相同的緯度線上,然后保持在這條線上航行,就能直到目的地。

3. 海洋定位分為哪兩類類別

南北極地區(qū)圖和南,、北半球圖多采用正軸方位投影,。

順便提供地圖投影知識(shí)供你參考：

由于我國(guó)位于中緯度地區(qū),，中國(guó)地圖和分省地圖經(jīng)常采用割圓錐投影（Albers 投影）

對(duì)于大中比例尺地圖,，一般來(lái)說(shuō)大多數(shù)都采用地形圖的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)—高斯－克呂格投影，尤其是當(dāng)比例尺為國(guó)家基本地形圖比例尺系列時(shí),，可直接判定為高斯－克呂格投影,。其原因是，這些比例尺和基本地形圖比例尺相一致,，編圖時(shí),，選用地形圖的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，既免去了重新展繪數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的工序,，而且能夠保持很高的點(diǎn)位精度,。

我國(guó)出版的世界地圖多采用等差分緯線多圓錐體投影；大洲圖多采用等基圓錐投影和彭納投影,；南北極地區(qū)圖和南,、北半球圖多采用正軸方位投影；美國(guó)編制世界各地軍用地圖和地球資源遙感衛(wèi)星像片常采用UTM（全球橫軸墨卡托投影）等等

地圖投影選擇的主要依據(jù)是目標(biāo)區(qū)域的地理位置,、輪廓形狀,、地圖用途。世界地圖常采用正圓柱,、偽圓柱和多圓錐三種類型,。大洲圖和大的國(guó)家圖投影選擇必須考慮輪廓形狀和地理位置。圓形地區(qū)一般采用方位投影,；制圖區(qū)域東西向延伸又在中緯度地區(qū)時(shí),，一般采用正軸圓錐投影。

按照用途,，行政區(qū)劃圖,、人口密度圖、經(jīng)濟(jì)地圖一般要求面積正確,，因此選用等積投影,；航海圖、天氣圖、地形圖,，要求有正確的方向,，一般采用等角投影；對(duì)各種變形要求都不大的,，可選用任意投影,。

等角橫切橢圓柱投影—高斯－克呂格投影（Transvers投影）我國(guó)規(guī)定從1：1萬(wàn)到1：50萬(wàn)比例尺系列地形圖分別采用這種投影。

等積圓錐投影（Albers投影）中國(guó)地圖和分省地圖多采用這種投影,。

將經(jīng)緯度刻劃的地理坐標(biāo)也看作一種投影,。

在球面和平面之間建立點(diǎn)與點(diǎn)之間函數(shù)關(guān)系的數(shù)學(xué)方法，稱為地圖投影,。

地圖投影的實(shí)質(zhì)是將地球橢球面上的經(jīng)緯網(wǎng)按照一定的數(shù)學(xué)法則轉(zhuǎn)移到平面上,。

選擇球體還是橢球體取決于地圖的用途和數(shù)據(jù)的精度。

整體上看,，大地水準(zhǔn)面是一個(gè)很接近于繞地球自轉(zhuǎn)軸（短軸）旋轉(zhuǎn)的橢球體,。所以在測(cè)量和制圖中就用旋轉(zhuǎn)橢球體來(lái)代替大地球體，這個(gè)旋轉(zhuǎn)球體通常稱地球橢球體,。

大地水準(zhǔn)面：海洋靜止時(shí),，它的自由水面必定與該面上各點(diǎn)的重力方向成正交，這個(gè)面叫水準(zhǔn)面,。那么一個(gè)靜止的平均海水面穿過(guò)大陸和島嶼形成一個(gè)閉合的曲面,，就是大地水準(zhǔn)面。

等角投影,、等積投影,、等距投影、真實(shí)方向投影,。

按承影面的形狀分為：方位投影（平面投影）,、圓錐投影、園柱投影

按變形性質(zhì)分為：等積投影,、等角投影,、任意投影

按變形性質(zhì)分為：等積投影、等角投影,、任意投影

按承影面與地軸的關(guān)系分為：正軸投影,、橫軸投影、斜軸投影

按承影面與地表的關(guān)系分為：切投影,、割投影

變形是必然的－－球面不可展

變形的分類

長(zhǎng)度變形（主比例尺與局部比例尺）,、面積變形、角度變形

變形的表示

變形橢圓,、等變形線

方位投影以平面為投影,。

特性：從投影中心向各個(gè)方向引出的方向線投影后方位不變,。

平面與球面相切或相割出無(wú)變形，故稱標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)或標(biāo)準(zhǔn)線,。

等變形線是以投影中心為圓心的同心圓,。

常見(jiàn)方位投影及其特征

方位投影一般使用球體代替橢球體

方位投影可以劃分為透視投影和非透視投影

透視投影可以設(shè)想是利用某一光點(diǎn)進(jìn)行投影，分為正射,、平射（球面）,、外心、球心投影

非透視投影是依據(jù)特定的條件如等角,、等積,、等距等用數(shù)學(xué)方法推導(dǎo)而成。

·正軸等積方位投影－－南北兩極圖

·橫軸等積方位投影－－東西半球圖

·斜軸等積方位投影－－水陸半球圖

·斜軸等距方位投影－－航空?qǐng)D

等距：指從投影中心向某些方向長(zhǎng)度變形為零,。

透視投影中的球心投影多用于編制航空?qǐng)D或航海圖,，因?yàn)樗奶攸c(diǎn)是任一大圓投影后均為直線。在實(shí)際工作中,，一般都采用圖解法先定出航空線路上起終兩點(diǎn)的大圓航線位置,，然后用直線連接使成為大圓弧的投影，至此,，該直線和其它鄰近經(jīng)緯線的交點(diǎn)即為大圓航線應(yīng)通過(guò)之點(diǎn)。

球心投影的缺點(diǎn)在于不能同時(shí)表示出半球的位置,，并且其變形隨著遠(yuǎn)離投影中心而劇增,，解決的辦法是選用多個(gè)不同的投影中心即幾套不同的橫軸或斜軸投影的經(jīng)緯線格網(wǎng)以供使用。

等角圓柱投影是16世紀(jì)荷蘭地圖學(xué)家墨卡托(Mereator)所創(chuàng)始,，故又稱墨卡托投影,，該投影的特點(diǎn)是具有等角航線的性質(zhì)，所以這類投影的地圖在航空和航海方面廣為應(yīng)用,。

等角航線是地面上兩固定點(diǎn)之間的一條具有特殊性質(zhì)的定位線,，即在此兩點(diǎn)間的與所有經(jīng)線處處均構(gòu)成相同方位角的一條曲線。當(dāng)按等角航線航行時(shí),，可沿一固定方位由始點(diǎn)直至終點(diǎn)而不必變更方向,，鑒于這種特征，其實(shí)用價(jià)值是顯而易見(jiàn)的,。

等角航線的特征：等角航線是兩點(diǎn)間對(duì)所有經(jīng)線保待等方位角的特殊曲線,，所以它不是大圓(對(duì)橢球而言不是大地線)，也就不是兩點(diǎn)間的最近路線,，它與經(jīng)線所交之角,，也不是一點(diǎn)對(duì)另一點(diǎn)(大圓弧)的方位角。等角航線是一條以極點(diǎn)為漸近點(diǎn)的螺旋曲線

4. 海洋定位測(cè)量的特點(diǎn)

我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學(xué)”號(hào),，29日?qǐng)A滿完成中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)“熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響”2017年南海綜合考察航次任務(wù),，抵達(dá)深圳補(bǔ)給。本航次中，我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了纜控式和自治式水下機(jī)器人深海交匯拍攝,，不同類型裝備協(xié)同作業(yè),，同時(shí)對(duì)南海一冷泉區(qū)進(jìn)行了精細(xì)調(diào)查，取得了大量生物樣品,。

亮點(diǎn)一：水下機(jī)器人深?！凹s會(huì)”

在1000多米深的黑暗海底，一個(gè)根據(jù)預(yù)編程自主航行的機(jī)器人穿梭而過(guò),，能用另外一個(gè)機(jī)器人在海底準(zhǔn)確找到它并跟蹤拍攝嗎,？我國(guó)科學(xué)家在本航次做到了！

7月26日,，“科學(xué)”號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號(hào)與自治式水下機(jī)器人“探索”號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)深海交匯拍攝,，這也是我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)上述兩類水下機(jī)器人交匯拍攝。

航次技術(shù)首席,、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)李碩說(shuō),，雖然看上去是一次簡(jiǎn)單拍攝，但里面蘊(yùn)含了非常復(fù)雜的技術(shù)體系,，非常令人興奮,。

李碩介紹，“探索”號(hào)是自治式水下機(jī)器人,，下水后根據(jù)預(yù)編程自主航行,。在本潛次中，它保持距海底5米進(jìn)行光學(xué)拍照,。要實(shí)現(xiàn)這兩類水下機(jī)器人交匯拍攝,，“探索”號(hào)穩(wěn)定性和可靠性要非常高，航行位置和姿態(tài)控制要非常精準(zhǔn),，導(dǎo)航定位能力要非常強(qiáng),，這樣才能克服海底洋流和復(fù)雜地形影響，按照預(yù)設(shè)路徑和時(shí)間出現(xiàn)在預(yù)定位置,。

航次首席科學(xué)家孫松說(shuō),，要實(shí)現(xiàn)交匯拍攝，還需要母船和遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號(hào)的精準(zhǔn)配合,。由于“發(fā)現(xiàn)”號(hào)和母船之間有一根纜相連,，因此母船要有非常精準(zhǔn)的動(dòng)力定位能力，同時(shí)“發(fā)現(xiàn)”號(hào)要具備精準(zhǔn)導(dǎo)航定位能力,，準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)確出現(xiàn)在相應(yīng)位置,，捕捉并跟蹤拍攝“探索”號(hào)。

“兩種不同類型的水下機(jī)器人和母船由三個(gè)不同團(tuán)隊(duì)操控,，這次交匯拍攝體現(xiàn)了三個(gè)團(tuán)隊(duì)高水平的操控能力,，以及相互之間的配合能力,。”李碩說(shuō),。

亮點(diǎn)二：不同類型探測(cè)裝備協(xié)同“作戰(zhàn)”

航次第二航段開(kāi)始后,，科考隊(duì)員率先將“探索”號(hào)自治式水下機(jī)器人布放到海水中，它隨即開(kāi)始進(jìn)行大范圍地形掃描和拍照,。

基于“探索”號(hào)探測(cè)資料,，科考隊(duì)員選擇了最想要調(diào)查的區(qū)域，連夜將“發(fā)現(xiàn)”號(hào)遙控?zé)o人潛水器布放到水中,。

在“發(fā)現(xiàn)”號(hào)即將結(jié)束作業(yè)時(shí),，科考隊(duì)員又將深海著陸器布放到海底?！鞍l(fā)現(xiàn)”號(hào)準(zhǔn)確找到著陸器位置,，將其移動(dòng)到科學(xué)家最想觀測(cè)位置。深海著陸器將拍攝冷泉區(qū)生物三個(gè)月的生活習(xí)性和變化,。

這只是“科學(xué)”號(hào)搭載的系列海洋探測(cè)裝備協(xié)同作業(yè)一個(gè)縮影,。本航次中，還實(shí)現(xiàn)了高通量深海海水采集及分級(jí)過(guò)濾系統(tǒng),、海洋生物光學(xué)剖面測(cè)量系統(tǒng)和船舶自身海洋探測(cè)裝備的協(xié)同作業(yè),。科考隊(duì)員在本航次還布放了12臺(tái)水下滑翔機(jī),，開(kāi)展組網(wǎng)同步觀測(cè),，可測(cè)得流體溫度、鹽度,、濁度、含氧量,、海流強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù)和資料,。

孫松說(shuō)，此次利用“科學(xué)”號(hào)搭載我國(guó)自主研發(fā)系列海洋探測(cè)裝備開(kāi)展協(xié)同作業(yè),，提高的不僅是科考效率,，更重要的是有利于解決海洋中的重大科學(xué)問(wèn)題。

亮點(diǎn)三：探秘南海冷泉“海怪”

我們都知道萬(wàn)物生長(zhǎng)靠太陽(yáng),，但在深海的冷泉區(qū),，這里漆黑、高壓,，到處都是甲烷等化學(xué)物質(zhì),，但卻有非常繁茂的生物生存，這讓科學(xué)家非常感興趣,。

冷泉是指來(lái)自海底沉積界面之下,，含有硫化氫,、甲烷及其他富碳?xì)浠衔锏牧黧w的滲漏活動(dòng)，這些流體與海底溫度相近,。1983年美國(guó)科學(xué)家查理斯首次在墨西哥灣佛羅里達(dá)陡崖發(fā)現(xiàn)冷泉,，之后世界范圍內(nèi)不斷涌現(xiàn)有關(guān)冷泉的報(bào)道，現(xiàn)已在全球大陸邊緣海底發(fā)現(xiàn)上千個(gè)活動(dòng)冷泉,。

在本航次中,，“發(fā)現(xiàn)”號(hào)遙控?zé)o人潛水器在南海一冷泉區(qū)采集到了100多只白色的潛鎧蝦、棕色的貽貝和少量阿爾文蝦等,，有些生物到船上還活著,，這讓科學(xué)家非常興奮。

中國(guó)科學(xué)院海洋研究所副研究員蔣維說(shuō),，冷泉區(qū)生物和常見(jiàn)的近海生物有很大區(qū)別,，它們生活在海底，沒(méi)有光,，所以眼睛都退化了,。同時(shí)，它們身上或者體內(nèi)都附著了很多微生物,，它們就依靠食用這些微生物而生存,，而這些微生物是依靠甲烷等化能而生存。

“我們將用這些生物樣品開(kāi)展極端環(huán)境下生物進(jìn)化與演變,、生物多樣性,、基因測(cè)序，以及冷泉生物與地質(zhì)環(huán)境的關(guān)系等方面的研究,?！笔Y維說(shuō)。

5. 海洋定位分為哪兩類類型

GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要由3部分組成：空間部分――GPS星座,，主要由24顆工作衛(wèi)星組成,；地面控制部分――地面監(jiān)控系統(tǒng)，主要由1個(gè)主控站,、5個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和3個(gè)地面控制站組成,；用戶設(shè)備部分――GPS信號(hào)接收機(jī)，接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備,。

GPS全球定位系統(tǒng)的用途非常廣泛： （1）陸地應(yīng)用 主要包括車輛導(dǎo)航,、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè),、地球物理資源勘探,、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè),、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè),、市政規(guī)劃控制等,。（2）海洋應(yīng)用 主要包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航,、海洋救援,、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量,、海洋平臺(tái)定位,、海平面升降監(jiān)測(cè)等。（3）航空航天應(yīng)用 主要包括飛機(jī)導(dǎo)航,、航空遙感姿態(tài)控制,、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo),、航空救援,、載人航天器防護(hù)探測(cè)等。

6. 海洋定位分為哪兩類型

自動(dòng)定位漂座技術(shù)（Automatic Positioning Drift Anchor,，簡(jiǎn)稱APDA）是一種海洋浮標(biāo)定位技術(shù),，它可以在海面上自動(dòng)定位并控制漂移。其工作原理是利用漂座的形狀和浮力,，以及風(fēng),、浪、潮流等自然環(huán)境因素,，將漂座推向預(yù)定方向,。

APDA系統(tǒng)通常包括一個(gè)漂座和一套控制系統(tǒng)，漂座是由一組高密度材料和浮力材料組成的,，它可以隨著海浪的變化和流動(dòng)自動(dòng)改變方向和位置,。控制系統(tǒng)通常包括GPS和各種傳感器,，它們可以感知漂座的位置和海洋環(huán)境的變化,，并控制漂座的方向和速度，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和控制漂移,。

通過(guò)APDA技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)海洋浮標(biāo)的自動(dòng)定位和控制漂移,，大大提高了海洋勘探,、海洋氣象、海洋科學(xué)等領(lǐng)域的研究和應(yīng)用水平,。