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利用慣性來控制和導引運動物體駛向目標的制導系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通過慣性測量裝置測出物體的運動參數(shù),，形成制導指令進行控制,。組成慣性制導系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運動物體上,，工作時不依賴外界信息，也不向外輻射能量,，不易受到干擾,，是一種自主式的制導系統(tǒng)。這種系統(tǒng)廣泛用于飛機,、船舶,、導彈、運載火箭和航天器的制導,。 組成 慣性制導系統(tǒng)通常由慣性測量裝置,、計算機、控制或顯示器等組成,。慣性測量裝置包括測量角運動參數(shù)的陀螺儀和測量平移運動加速度的加速度計,。計算機對所測得的數(shù)據(jù)進行運算，獲得運動物體的速度和位置,。對于飛機和船舶來說,這些數(shù)據(jù)送到控制顯示器顯示,然后由領(lǐng)航員或駕駛員下達控制指令,，操縱飛機、船舶航行,；或由自動駕駛儀引導到達目標,。航天器和導彈的計算機所發(fā)出的控制指令，則直接送到執(zhí)行機構(gòu)控制其姿態(tài),，或者控制發(fā)動機推力的方向,、大小和作用時間，將航天器引導到規(guī)定的軌道上,，將導彈引導到目標區(qū)內(nèi),。 分類 按照慣性測量裝置在運動體上的安裝方式，慣性制導系統(tǒng)分為平臺式和捷聯(lián)式兩類,。 ① 平臺式慣性制導系統(tǒng) 測量裝置裝在慣性平臺的臺體上,，平臺則裝在運動物體上。按所建立坐標系的不同,，它又分為空間穩(wěn)定平臺式慣性制導系統(tǒng)和本地水平平臺式慣性制導系統(tǒng),。前者的臺體相對于慣性空間是穩(wěn)定的，用以建立慣性坐標系,。它受地球自轉(zhuǎn)和重力加速度的影響,，需要補償，多用于運載火箭和航天器,；后者臺體上的加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準平面能始終跟蹤運動物體所在的水面,，因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作接近等速運動的運動物體,，如飛機,、巡航導彈等,。慣性平臺能隔離運動物體角運動對測量裝置的影響，因此測量裝置的工作條件較好,，并能直接測到所需要的運動參數(shù),計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,，但重量和尺寸較大。 ② 捷聯(lián)式慣性制導系統(tǒng) 陀螺儀和加速度計直接裝在運動物體上,。這種系統(tǒng)又分為位置捷聯(lián)和速率捷聯(lián)兩種類型,。位置捷聯(lián)慣性制導系統(tǒng)采用自由陀螺儀，輸出角位移信號,；速率捷聯(lián)慣性制導系統(tǒng)采用速率陀螺儀作為敏感元件,，輸出瞬時平均角速度向量信號。由于敏感元件直接裝在運動物體上,，振動較大,，工作的環(huán)境條件較差并受其角運動的影響，必須通過計算機計算才能獲得所需要的運動參數(shù),。這種系統(tǒng)對計算機的容量和運算速度要求較高,，但整個系統(tǒng)的重量和尺寸較小 在線等高分請人解：高中數(shù)學函數(shù)（I）速度是15根號5(自己做的...) 下面的是找來的 解 （I）如圖，AB=40 ,，AC=10 ， 由于0< < ,所以cos = 由余弦定理得BC= 所以船的行駛速度為 （海里/小時）. （II）解法一 如圖所示,，以A為原點建立平面直角坐標系,，設(shè)點B、C的坐標分別是 B（x1,，y2）, C（x1,，y2）,BC與x軸的交點為D. 由題設(shè)有，x1=y1= AB=40, x2=ACcos , y2=ACsin . 所以過點B,、C的直線l的斜率k= ,直線l的方程為y=2x-40. 又點E（0,，-55）到直線l的距離d= 所以船會進入警戒水域. 解法二 如圖所示，設(shè)直線AE與BC的延長線相交于點Q.在△ABC中,，由余弦定理得,， == = . 從而 在 中，由正弦定理得,， AQ= 由于AE=55>40=AQ,，所以點Q位于點A和點E之間，且QE=AE-AQ=15. 過點E作EP BC于點P,，則EP為點E到直線BC的距離. 在Rt 中,， PE=QE·sin = 所以船會進入警戒水域. |
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