|
利用慣性來控制和導引運動物體駛向目標的制導系統(tǒng),。這種系統(tǒng)通過慣性測量裝置測出物體的運動參數(shù),，形成制導指令進行控制。組成慣性制導系統(tǒng)的設備都安裝在運動物體上,，工作時不依賴外界信息,，也不向外輻射能量，不易受到干擾,，是一種自主式的制導系統(tǒng),。這種系統(tǒng)廣泛用于飛機、船舶,、導彈,、運載火箭和航天器的制導。 組成 慣性制導系統(tǒng)通常由慣性測量裝置,、計算機,、控制或顯示器等組成。慣性測量裝置包括測量角運動參數(shù)的陀螺儀和測量平移運動加速度的加速度計,。計算機對所測得的數(shù)據(jù)進行運算,，獲得運動物體的速度和位置。對于飛機和船舶來說,這些數(shù)據(jù)送到控制顯示器顯示,然后由領航員或駕駛員下達控制指令,，操縱飛機,、船舶航行；或由自動駕駛儀引導到達目標,。航天器和導彈的計算機所發(fā)出的控制指令,，則直接送到執(zhí)行機構控制其姿態(tài)，或者控制發(fā)動機推力的方向,、大小和作用時間,，將航天器引導到規(guī)定的軌道上，將導彈引導到目標區(qū)內(nèi),。 分類 按照慣性測量裝置在運動體上的安裝方式,，慣性制導系統(tǒng)分為平臺式和捷聯(lián)式兩類。 ① 平臺式慣性制導系統(tǒng) 測量裝置裝在慣性平臺的臺體上,，平臺則裝在運動物體上,。按所建立坐標系的不同，它又分為空間穩(wěn)定平臺式慣性制導系統(tǒng)和本地水平平臺式慣性制導系統(tǒng),。前者的臺體相對于慣性空間是穩(wěn)定的,，用以建立慣性坐標系,。它受地球自轉(zhuǎn)和重力加速度的影響，需要補償,，多用于運載火箭和航天器,；后者臺體上的加速度計輸入軸所構成的基準平面能始終跟蹤運動物體所在的水面，因此加速度計不受重力加速度的影響,。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作接近等速運動的運動物體,，如飛機、巡航導彈等,。慣性平臺能隔離運動物體角運動對測量裝置的影響,，因此測量裝置的工作條件較好，并能直接測到所需要的運動參數(shù),計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,，但重量和尺寸較大。 ② 捷聯(lián)式慣性制導系統(tǒng) 陀螺儀和加速度計直接裝在運動物體上,。這種系統(tǒng)又分為位置捷聯(lián)和速率捷聯(lián)兩種類型,。位置捷聯(lián)慣性制導系統(tǒng)采用自由陀螺儀，輸出角位移信號,；速率捷聯(lián)慣性制導系統(tǒng)采用速率陀螺儀作為敏感元件,，輸出瞬時平均角速度向量信號。由于敏感元件直接裝在運動物體上,，振動較大,，工作的環(huán)境條件較差并受其角運動的影響，必須通過計算機計算才能獲得所需要的運動參數(shù),。這種系統(tǒng)對計算機的容量和運算速度要求較高,，但整個系統(tǒng)的重量和尺寸較小 在線等高分請人解：高中數(shù)學函數(shù)（I）速度是15根號5(自己做的...) 下面的是找來的 解 （I）如圖，AB=40 ,，AC=10 ,， 由于0< < ,所以cos = 由余弦定理得BC= 所以船的行駛速度為 （海里/小時）. （II）解法一 如圖所示，以A為原點建立平面直角坐標系,，設點B,、C的坐標分別是 B（x1，y2）, C（x1,，y2）,BC與x軸的交點為D. 由題設有,，x1=y1= AB=40, x2=ACcos , y2=ACsin . 所以過點B、C的直線l的斜率k= ,直線l的方程為y=2x-40. 又點E（0,，-55）到直線l的距離d= 所以船會進入警戒水域. 解法二 如圖所示,，設直線AE與BC的延長線相交于點Q.在△ABC中，由余弦定理得,， == = . 從而 在 中,，由正弦定理得,， AQ= 由于AE=55>40=AQ，所以點Q位于點A和點E之間,，且QE=AE-AQ=15. 過點E作EP BC于點P,，則EP為點E到直線BC的距離. 在Rt 中， PE=QE·sin = 所以船會進入警戒水域. |
| 上海港口有哪些,？ |
2024-03-16
|
查看詳情 >> |
| 中國漁業(yè)捕撈船招聘(漁船招聘捕魚工) |
2024-03-16
|
查看詳情 >> |
| 海船證書需要多少錢(海船船員證書需要多少錢) |
2024-03-14
|
查看詳情 >> |