一,、船舶工程技術(shù)自考專業(yè)自考分大考和小考，這個主要是成本問題,，有種只用交考試費(fèi),，這種屬于大考,，全部費(fèi)用在1000元左右，特點是考試科目多,，難度系數(shù)相當(dāng)大,，沒有免考科目和平時成績；還有種是需要交考試費(fèi)和報名費(fèi)的,，這種屬于小考,，全部費(fèi)用在6500左右，特點是考試科目少,，難度小,，有平時成績，可以辦免考,。 有些專業(yè)是長線的，有的專業(yè)是短線的,。 二,、什么是船舶工程技術(shù)希望幫到你 船舶制造 專業(yè)一：船舶工程技術(shù)（船舶制造方向） 主要課程 工程力學(xué)、船體結(jié)構(gòu)與制圖,、船舶電工基礎(chǔ),、船舶與海洋工程材料、船舶原理,、船舶焊接工藝,、船舶設(shè)計基礎(chǔ)、船舶CAD/CAM,、專業(yè)英語,、造船生產(chǎn)設(shè)計、船舶建造工藝,、船舶舾裝工程基礎(chǔ),、船舶檢驗。 實踐教學(xué) 船體制圖實訓(xùn),、船體結(jié)構(gòu)制作實訓(xùn),、船舶原理（上）課程設(shè)計、船舶設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計,、計算機(jī)考證訓(xùn)練,、CAD考證、焊工實訓(xùn),、放樣實訓(xùn),、船舶CAD/CAM實訓(xùn)、船舶焊接工藝實驗,、畢業(yè)實習(xí)與畢業(yè)設(shè)計,。 就業(yè)崗位 主要面向大中型造修船企業(yè)和船舶設(shè)計,、船舶檢驗單位，從事船舶生產(chǎn)設(shè)計,、建造,、修理、檢驗等船舶工程領(lǐng)域的技術(shù)工作與管理工作,，亦可從事海洋工程和橋梁鋼結(jié)構(gòu)方面的技術(shù)工作與管理工作,。 舾裝方向 專業(yè)二：船舶工程技術(shù)（舾裝方向） 培養(yǎng)目標(biāo) 本專業(yè)培養(yǎng)德、智,、體全面發(fā)展,，具備堅實的基礎(chǔ)理論知識和專業(yè)知識、獲得現(xiàn)場工程師基本訓(xùn)練,，具備現(xiàn)代造船模式要求的本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作所需的基本能力和專業(yè)技能,；能勝任船舶艙室內(nèi)裝生產(chǎn)設(shè)計，管路生產(chǎn)設(shè)計,，船舶舾裝設(shè)備選用,，船舶涂裝檢驗的高等應(yīng)用性、復(fù)合型工程技術(shù)人才,。 主干課程：工程力學(xué),、船體結(jié)構(gòu)與制圖、船舶與海洋工程材料,、船舶原理,、船舶管系與安裝工藝、船舶艙室內(nèi)舾裝設(shè)計,、船舶制造基礎(chǔ),、船舶CAD/CAM、專業(yè)英語,、造船生產(chǎn)設(shè)計,、船舶機(jī)電設(shè)備與安裝工藝、船舶動力裝置,、船舶涂裝與防腐,。 實踐教學(xué) 船舶原理課程設(shè)計、船舶艙室內(nèi)舾裝課程設(shè)計,、CAD考證,、計算機(jī)考證訓(xùn)練、船體制圖實訓(xùn),、焊工實訓(xùn),、管系放樣實訓(xùn)、船舶CAD/CAM實訓(xùn),、畢業(yè)實習(xí)與畢業(yè)設(shè)計,。 就業(yè)崗位 主要面向大中型造修船企業(yè)和船舶設(shè)計,、船舶檢驗單位，從事船舶外裝,、船舶內(nèi)裝,、船舶管裝、船舶涂裝等船舶舾裝工程領(lǐng)域的技術(shù)工作與管理工作,。 三,、船舶運(yùn)輸重大技術(shù)包括哪些?船舶運(yùn)輸重大技術(shù)包括：集裝箱運(yùn)輸及其配套技術(shù)，高速客運(yùn)技術(shù),，陸島運(yùn)輸技術(shù),，船舶交通管理技術(shù)(VTS)，GPS技術(shù)在遠(yuǎn)洋運(yùn)輸中的應(yīng)用等,。 當(dāng)代世界船舶技術(shù)的發(fā)展和主攻方向有哪些,？ （1）節(jié)能化，具體技術(shù)措施包括：提高主機(jī)和動力裝置的效率(發(fā)展低速,、長沖程新機(jī)型等),；改善船舶推進(jìn)性能(如改進(jìn)船體線形、發(fā)展大直徑低速螺旋槳推進(jìn)方式等),。 （2）自動化。 （3）高技術(shù)貨運(yùn)新船型的開發(fā),，如大型集裝箱船,、液化氣運(yùn)輸船、化學(xué)品運(yùn)輸船,、自卸船,、淺吃水肥大型船等。 四,、船舶建造檢驗有哪些,都包括些什么項目船舶建造檢驗的內(nèi)容主要包括： ⑴ 審查船舶設(shè)計圖紙,、技術(shù)資料以證實結(jié)構(gòu)、機(jī)械,、設(shè)備滿足特定證書的有關(guān)要求,； ⑵ 檢查結(jié)構(gòu)、機(jī)械和設(shè)備以確保其材料,、尺寸,、建造和布置都與批準(zhǔn)圖紙和技術(shù)資料是否一致，并且工藝和安裝在各方面是否合乎要求,； ⑶ 檢查所有證書,、記錄薄、操作手冊以及特定證書所要求的其它須知和文件是否都放置于船上,。 五,、核動力船舶的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 ?核動力船舶的關(guān)鍵技術(shù)太多,，但主要是關(guān)于核動力裝置和船體本身兩個方面。 我可以給你介紹一下船舶核動力裝置技術(shù)的發(fā)展趨勢： 1.提高反應(yīng)堆的安全性和可靠性 2.增長堆芯壽命 3.增強(qiáng)反應(yīng)堆的自然循環(huán)能力 4.減振降噪 六,、智能船舶發(fā)展趨勢分析 ―以海事巡邏艇為例?? ? 智能船舶發(fā)展趨勢分析 ―以海海事巡邏艇為例 目錄 摘要 3 一,、智能船舶發(fā)展趨勢概況 4 1.發(fā)展智能船舶的原因 4 2.智能船舶是什么 4 3.智能船舶功能模塊 4 4.智能船舶關(guān)鍵技術(shù) 4 5.目前的技術(shù)和難點 6 6.國際上的先進(jìn)成果 6 7.總論 7 二、海事巡邏船介紹 7 三,、海事巡邏船的智能化 9 1.通訊與識別 1 0 2.安全與自動航行 1 1 3.船舶動力 1 3 摘要 船舶作為海上重要交通工具,，其智能化成為世界各國關(guān)注的重點。本文概括了智能船舶的特點,，總結(jié)已有成就并指出問題和和可能的改進(jìn)措施和思路,。就我國廣闊的海域和現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)，探索海事巡邏艇在通訊與識別,、安全與自動航行和動力方面可能解決的措施和方法,。 關(guān)鍵詞：智能船舶海事巡邏艇船舶智能化e航海 一．智能船舶概況 ? ? 1.發(fā)展智能船舶的原因 近年來由于智能船舶概念的興起以及智能船舶技術(shù)的日益發(fā)展，船舶智能化已經(jīng)成為全球航運(yùn)的大勢所趨,。出于通過船舶智能化降低船舶控制和管理難度,，減少人為誤操作，提高設(shè)備及船舶營運(yùn)的安全,，優(yōu)化船舶航行,，控制燃油消耗、降低成本,，提高收益等目的,，目前智能船舶的研究已在全球范圍內(nèi)開展。[] 2.智能船舶是什么 2015年12月1日,，由中國船級社（CCS）編制的《智能船舶規(guī)范》正式對外發(fā)布,，其中定義：“智能船舶指利用傳感器、通信,、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)手段,，自動感知信息和數(shù)據(jù)，并通過自動控制技術(shù)和大數(shù)據(jù)處理分析技術(shù)來實現(xiàn)智能化運(yùn)行,?！敝悄艽耙浴按髷?shù)據(jù)”為基礎(chǔ)，運(yùn)用實時數(shù)據(jù)傳輸和匯集,、大容量計算,、數(shù)字建模、遠(yuǎn)程控制等先進(jìn)的信息化技術(shù),，實現(xiàn)船舶智能化的感知,、判斷分析以及決策和控制，從而更好地保證船舶的航行安全及運(yùn)營效率智能船舶也是《中國制造2025》中明確重點發(fā)展的領(lǐng)域,，代表了船舶未來的發(fā)展方向,，關(guān)乎航運(yùn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,。[] 3.智能船舶功能模塊 中國船級社發(fā)布的《智能船舶規(guī)范》將智能船舶分為六大功能模塊：智能航行、智能船體,、智能機(jī)艙,、智能能效管理、智能貨物管理和智能集成平臺,。 4.智能船舶中的關(guān)鍵技術(shù) ? （1）信息感知技術(shù) 船舶信息感知是指船舶能夠基于各種傳感設(shè)備,、傳感網(wǎng)絡(luò)和信息處理設(shè)備，獲取船舶自身和周圍環(huán)境的各種信息,，使船舶能夠更安全,、可靠航行的一種技術(shù)手段。 （2）通信導(dǎo)航技術(shù) 通信技術(shù)是用于實現(xiàn)船舶上各系統(tǒng)和設(shè)備之間,，以及船舶與岸站,、船舶與航標(biāo)之間的信息交互。常用的通信方式主要包括：VHF（甚高頻）,、海事專網(wǎng),、海事衛(wèi)星、移動通信網(wǎng)絡(luò)（手機(jī)網(wǎng)絡(luò)）等,。導(dǎo)航技術(shù)是用于指導(dǎo)船舶從指定航線的一點運(yùn)動到另一點,，通常包括定位、目的地選擇,、路徑計算和路徑指導(dǎo)等過程,。船舶常用的導(dǎo)航技術(shù)包括早期的無線電導(dǎo)航和現(xiàn)在廣泛使用的衛(wèi)星導(dǎo)航。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為我國船舶導(dǎo)航領(lǐng)域提供了新的發(fā)展契機(jī),。 （3）能效控制技術(shù) 2007年，世界海運(yùn)船舶排放CO2達(dá)10.4億噸,，其中國際海運(yùn)排放CO2約8.7億噸,，分別占當(dāng)年全球CO2排放總量的3.3%和2.7%。為提高船舶能效,、減少船舶溫室氣體排放（節(jié)能減排）,，國際海事組織（IMO）提出EEDI（新造船設(shè)計能效指數(shù)）、EEOI（船舶營運(yùn)能效指數(shù)）等評價標(biāo),。智能船舶的發(fā)展應(yīng)順應(yīng)“綠色船舶”的發(fā)展潮流,，分析通航環(huán)境、裝載量,、吃水,、主機(jī)功率（轉(zhuǎn)速）等因素與船舶營運(yùn)能效指數(shù)EEOI之間的內(nèi)在關(guān)系，在保證船舶安全和營運(yùn)效率的前提下,，通過優(yōu)化控制船舶航速,、裝載量,、吃水、航線等,，以最大限度降低EEOI指數(shù),。 （4）航線規(guī)劃技術(shù) 航線規(guī)劃是指船舶根據(jù)航行水域交通流控制信息、前方航道船舶密度情況,、公司船期信息,、航道水流分布信息、航道航行難易信息,，智能實時選擇船舶在航道內(nèi)的位置和航道,，以優(yōu)化航線，達(dá)到安全高效,、綠色環(huán)保的目的,。目前常用的航線規(guī)劃方法包括：線性規(guī)劃方法、混合整數(shù)規(guī)劃模型,、遺傳算法,、模擬退火、粒子群優(yōu)化算法等智能算法 （5）狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù) 狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)是以監(jiān)測設(shè)備振動發(fā)展趨勢為手段的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)預(yù)報技術(shù),，通過了解設(shè)備的健康狀況,，判斷設(shè)備是處于穩(wěn)定狀態(tài)或正在惡化。未來船舶故障診斷可考慮以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),，運(yùn)用多尺度分析方法來構(gòu)建設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),。故障診斷技術(shù)就是在船舶機(jī)械設(shè)備運(yùn)行中或基本不拆卸設(shè)備的情況下，掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況,，根據(jù)對被診斷對象測試所取得的有用信息進(jìn)行分析處理,，判斷被診斷對象的狀態(tài)是否處于異常狀態(tài)或故障狀態(tài)，判斷劣化狀態(tài)發(fā)生的部位或零部件,，并判定產(chǎn)生故障的原因,，以及預(yù)測狀態(tài)劣化的發(fā)展趨勢等。 （6）遇險預(yù)警救助技術(shù) 水上交通事故時有發(fā)生,，尤其是碰撞和擱淺事故,，往往造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。無論是在海上還是內(nèi)河水域,，船舶碰撞是最為常見的水上交通事故類型,，在所有的水上交通事故中占很大的比例。船舶遇險預(yù)警與搜救技術(shù)能夠有效的降低事故的發(fā)生率以及降低事故的損失,。 （7）自主航行技術(shù) 《智能船舶規(guī)范》中定義,，智能航行系指利用計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等對感知和獲得的信息進(jìn)行分析和處理，對船舶航路和航速進(jìn)行設(shè)計和優(yōu)化,；可行時,，借助岸基支持中心，船舶能在開闊水域,、狹窄水道,、復(fù)雜環(huán)境條件下自動避碰，實現(xiàn)自主航行,。[] 5.目前技術(shù)發(fā)展的成果和難點 雖然GPS,、AIS、電子海圖,、VHF 等無線電設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備等都廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代船舶上,，同時，基于各種自動化設(shè)備的綜合橋樓系統(tǒng),、集成控制系統(tǒng)和機(jī)艙監(jiān)測報警系統(tǒng)等自動化系統(tǒng)都已普遍應(yīng)用,，且技術(shù)成熟，但是,，距離上述智能船舶對智能化的要求還有不少差距,。無論是尚有技術(shù)難度的船-岸大容量通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù),、智能決策技術(shù),，還是現(xiàn)有數(shù)據(jù)的融合及轉(zhuǎn)化，還是為了長遠(yuǎn)考慮必須規(guī)劃和整理的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，都是擺在造船人面前的艱巨任務(wù),。 建議結(jié)合E-航海、E-內(nèi)河的規(guī)劃,，基于已有的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施,，加快關(guān)鍵技術(shù)的研究，擴(kuò)展現(xiàn)有設(shè)備的智能化功能,。 6.當(dāng)前國際上取得的先進(jìn)成果 2012 年,，由德國 Fraunhofer CML、挪威 MARINTEK,、瑞典查爾姆斯理工大學(xué)等 8 家研究機(jī)構(gòu)共同合作的“MUNIN” 項目（基于智能化網(wǎng)絡(luò)的海洋無人航行）[28]，首次以無人散貨輪為對象開展大型無人船的研究,。 挪威船級社（DNV）在船體結(jié)構(gòu)監(jiān)測,，艦船性能管理、船體集成管理等方面都持續(xù)進(jìn)行研究,，建立數(shù)字化船體模型,，開發(fā)了相應(yīng)的工具，可為世界各國航運(yùn)公司提供系統(tǒng)監(jiān)控及報告,、高質(zhì)量和綜合性的視覺信息,、全生命周期信息,、通過3D 結(jié)構(gòu)模型實現(xiàn)清晰通信等技術(shù)服務(wù)。 作為全球最大的船舶設(shè)備供應(yīng)商之一,，英國的羅爾斯?羅伊斯公司最近幾年提出了自動船舶（Autonomous Ship）,，機(jī)器人船舶（Robotic Ship），無人船舶（Unmanned Ship）,，船舶智能化（ShipIntelligence）等概念,。2013 年，羅爾斯?羅伊斯公司開展無人駕駛貨船（ robotic cargo ship）項目的研究,，這種無人駕駛貨船可以從全息控制室實現(xiàn)全部操作,，并可以航行到世界各地。羅羅公司認(rèn)為,，智能船舶的下一步發(fā)展應(yīng)該著眼于遠(yuǎn)程遙控和無人駕駛,。該公司在2014年就開始開發(fā)名為“未來操作體驗概念”(Future Operator Experience Concept)的岸基遙控系統(tǒng)。2016年3月,，該公司又與芬蘭國家技術(shù)研究中心(VTT),、阿爾托大學(xué)和坦佩雷大學(xué)人機(jī)互動研究中心結(jié)成合作伙伴，擬于2020年前推出成型產(chǎn)品,。通過與VTT進(jìn)行技術(shù)合作,，羅羅公司夠有效評估遠(yuǎn)程遙控自動化船舶的設(shè)計方案。[] 7.總論 總體來說,，部分智能船舶相關(guān)技術(shù)理論較為成熟（環(huán)境感知技術(shù),、通信導(dǎo)航技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)等）,，已經(jīng)得到實際應(yīng)用,，但有些技術(shù)理論缺少在真實環(huán)境下的驗證（能效控制技術(shù)、航線規(guī)劃技術(shù),、安全預(yù)警技術(shù),、自主航行技術(shù)等），因此,，智能船舶總體仍處于快速發(fā)展階段,，還未完全成熟。隨著船舶技術(shù),、信息技術(shù)的發(fā)展,，以及“大數(shù)據(jù)”的智能應(yīng)用，正推動著智能船舶的加速出現(xiàn),。船舶智能化的發(fā)展將是決定未來船舶行業(yè)發(fā)展方向的重要因素,；除了信息感知、通信導(dǎo)航、能效管理等關(guān)鍵技術(shù),，自動停泊,、離岸，自動維修,，自動清洗,，自動更換設(shè)備部件，自我防護(hù)等同樣將會趨于智能化發(fā)展,；隨著船舶智能化相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,，最終可實現(xiàn)由智能系統(tǒng)設(shè)備逐步轉(zhuǎn)變?yōu)闀伎嫉闹悄艽埃龠M(jìn)船舶安全,、高效航行,。并為我國航運(yùn)帶來新的發(fā)展機(jī)遇。 二,、海事巡邏船的介紹 我國是海洋和航運(yùn)大國,，是國際海事組織A類理事國，在和平開發(fā)和利用海洋資源,、履行國際公約中發(fā)揮著重要作用,。但是由于歷史原因，,，我國水上交通安全監(jiān)督管理能力還不適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要,，與我國海洋大國和航運(yùn)大國的地位極不相符。20001年,，《中國海事發(fā)展綱要》提出,，到2005年，中國海事將要把1000海里內(nèi)的國際航線和海上設(shè)施等納入監(jiān)管范圍,，50海里內(nèi)重要干線航道和重要港口附近的應(yīng)急到達(dá)時間不大于3小時,。實現(xiàn)這一目標(biāo)的要求存在于多方面，其中一個重要原因即為具有遠(yuǎn)航能力的現(xiàn)代化的海事巡邏船,。 海事巡邏船在海事巡航執(zhí)法等諸多方面中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,，其任務(wù)主要包括：1、執(zhí)行海上巡邏,、監(jiān)管,、警戒、護(hù)航,、交通疏導(dǎo)2,、執(zhí)法取證：處理和調(diào)查一切海上事故的必須交通工具，維護(hù)水上秩序 3,、應(yīng)急搜救：承擔(dān)水上搜尋救助組織和海上應(yīng)急值班工作,，協(xié)調(diào)和指導(dǎo)的有關(guān)工作。 海事巡邏船上應(yīng)配備的光電跟蹤取證系統(tǒng)能夠良好實現(xiàn)海上取證,，有效地進(jìn)行海上內(nèi)交通事故調(diào)查和處理,、搜尋和水域污染檢測等活動。海上取證不似陸地證據(jù)那般固化,，會隨時間和海流,、風(fēng)向的變化而變化甚至消滅。及時準(zhǔn)確的海上取證極為重要,。因此,，該系統(tǒng)在海事巡邏船得以應(yīng)用。 海事巡邏船還有一個特殊艙室――多功能廳,。此廳類似于會議室,，不同的是該亭內(nèi)具備巨屏顯示器以及安裝電腦和各種電子設(shè)備的操作臺。此廳不僅用于召集緊急會議,，更可以通過以太網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，實現(xiàn)現(xiàn)場指揮部用特殊頻點甚至高頻無線通話與漁政、海關(guān)船舶通信聯(lián)絡(luò),；也可以通過船上海事衛(wèi)星系統(tǒng)接入全國海事網(wǎng),，甚至接入國際海事組織。 海事巡邏船能保證我國領(lǐng)海的安全,，幫助我國實現(xiàn)海上透明化的宏偉目標(biāo),。而其更智能化是海事巡邏船的發(fā)展趨勢，也是我們應(yīng)努力的方向,。 三,、 海事巡邏船的智能化 ? ? ? 基于海事巡邏船的特點及現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)，實現(xiàn)有限度的海事巡邏船的的智能化是必要且可行的,。海事巡邏船的任務(wù)及功能有其特殊性,，不同于其他船種。其主要任務(wù)類型包括巡邏護(hù)航,、監(jiān)管執(zhí)法,、搜救指揮、污染防治業(yè)務(wù)和維護(hù)國家安全和利益,。[5]根據(jù)《國家水上交通安全和救助系統(tǒng)布局規(guī)》制定的監(jiān)管目標(biāo),，巡邏船要能在12h之內(nèi)到達(dá)離岸200 n mile內(nèi)的任何水域，在90min之內(nèi)到達(dá)離岸50nmile內(nèi)的重點水域,。該任務(wù)需求對船舶航速提出明顯需求,，但考慮到節(jié)省燃油，船舶日常巡航是低速航行的,，僅在需要時才迅速提高航速,，因而要求船舶在中低速和高速的狀態(tài)下都能有較低的耗油率,。同時，考慮到重大海難大多發(fā)生在惡劣海況下,，要求船舶有優(yōu)良的操縱性和適航性,、較大的續(xù)航力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及先進(jìn)的通信指揮和救援設(shè)備。表一歸納了海事履職的主要任務(wù)與船舶主要性能的相關(guān)性其中船舶生存能力主要指船舶穩(wěn)性和抗沉性[6],。 針對以上對海事巡邏船的規(guī)范和要求,，本文將討論海事巡邏船在解決通訊與識別、安全和自動航行及動力方面可能的措施及思路,。 ? 1.通訊與識別 ? ? 船舶間通訊主要通過衛(wèi)星通訊和地面通信,，關(guān)于海事巡邏船隊間的通信，可以考慮移動自組網(wǎng)技術(shù),。自組網(wǎng)是指一組帶有無線接收裝置的移動節(jié)點組成的一個多跳臨時性的自治系統(tǒng),。主要應(yīng)用在沒有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施支持的環(huán)境中或現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)不能滿足移動性機(jī)動性等要求的情況下。自組網(wǎng)一般采用按需路由策略,，按需路由認(rèn)為在動態(tài)變化的自組網(wǎng)環(huán)境中,，沒有必要維護(hù)去往其他節(jié)點的路由，僅在沒有去往的節(jié)點陸游的時候才“按需”進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn),，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和路由表內(nèi)容是按需建立,。通過上述部署可以實現(xiàn)編隊間的實時數(shù)據(jù)交流。 關(guān)于船舶的識別,，上世紀(jì)年代后期,，美國、日本及西歐國家開發(fā)了基智能交通系統(tǒng)（ITS）現(xiàn)在己經(jīng)趨于成熟,，為該領(lǐng)域的發(fā)展指明了方向,。船舶交通服務(wù)系統(tǒng)(VTS）最早在歐洲建立，起初應(yīng)用于內(nèi)陸水域,，目前已經(jīng)被沿海各國普遍應(yīng)用,。 對于海事巡邏船來說，它的主要執(zhí)法對象既包括強(qiáng)制安裝AIS系統(tǒng)的大型船舶,，也包括相關(guān)水域的小型船只,。基于相關(guān)情況,，本文主要提出基于VTS+AIS模式（船舶交通管理系統(tǒng)船舶自動識別系統(tǒng)）和基于GPS+GIS+GPRS/CDMA系統(tǒng)的兩種識別方式,。 VTS是通過前端的雷達(dá)和后端的綜合信息處理系統(tǒng)，將船舶的位置,、速度,、方向等信息顯示在顯示器上，并以此來實現(xiàn)交通流的組織,、助航等服務(wù)的電子系統(tǒng),。這對組合的優(yōu)勢 在于,，能夠最大程度地發(fā)揮雷達(dá)和的互補(bǔ)作用，對于大型（等強(qiáng)制要求安裝終端設(shè)備的船舶而言,，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)全覆蓋,。但船載設(shè)備設(shè)備的費(fèi)用相對來說較高，因此安裝的成本太大,，而砂石運(yùn)輸船等小型船舶又屬于非船舶，沒有強(qiáng)制安裝終端的要求,，因此,，這套方案對于小型船舶而言，不易于推廣實施,。 GPS+GIS+GPRS/CDMA系統(tǒng)定位精度比較高,，分辨率可以達(dá)到15米，速度測量精度可以達(dá)到0.1米秒,；能夠更準(zhǔn)確地把握周邊信息,，通過地圖將船位置信息標(biāo)注到海圖上，實現(xiàn)對船舶的監(jiān)控和管理,，對沿海,、內(nèi)河這些移動、聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高的區(qū)域,，更有利于實現(xiàn)對船舶安全航行提供助航服務(wù),；更有利于實時通信，在移動,、聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi),，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣容^快，傳輸?shù)臏?zhǔn)確率較高,，也實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化通信的目標(biāo),；經(jīng)濟(jì)實用，性價比高,，這也是與其他種船舶監(jiān)控方式相比的最大優(yōu)勢,。一些小型施工船，強(qiáng)制其安裝價格昂貴的設(shè)備,，將會給這些船舶帶來巨大的經(jīng)濟(jì)壓力,。而基于的方案能夠充分利用公共通信服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通信費(fèi)用較低,，船載終端的成本更加低廉,，不會像設(shè)備那樣增加船方更多的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，比較有利于推廣,。 由于可以通過技術(shù)的手段來轉(zhuǎn)換GPS信息與AIS信息的數(shù)據(jù)格式,，因此,，小船的數(shù)據(jù)信息在系統(tǒng)可以實現(xiàn)集成顯示。 2.安全和自動航行 智能船舶的航行對通訊的安全性和設(shè)備的可靠性提出了很高的要求,。對于通訊,，一般來說，一個完整的安全模型應(yīng)由以下五部分組成：安全管理,、入侵檢測,、安全保護(hù)、安全恢復(fù),、安全響應(yīng),。評價一個網(wǎng)絡(luò)安全的程度應(yīng)當(dāng)遵循“木桶原則”，即以最低網(wǎng)絡(luò)安全程度作為判斷的依據(jù),。因此,，一個安全無漏洞的系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)從各個方面來加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全,，應(yīng)當(dāng)構(gòu)建一個多層的安全保護(hù)網(wǎng),。在實現(xiàn)定位功能和數(shù)據(jù)傳輸方面，選取了信號穩(wěn)定,、成本較低的GPS定位系統(tǒng),，以及GPRS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，突出了節(jié)約經(jīng)費(fèi)的思路,；在小船監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于管理方面,，通過對新系統(tǒng)的研究，找到了將小船AIS目標(biāo)融合到目標(biāo)中的途徑,，迎合了系統(tǒng)集成化的趨勢,；在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方面，對VTS安全網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了較為認(rèn)真的分析研究,，提出了一個四層安全架 構(gòu),，體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)安全的理念。 ??智能船舶的自動航行需要一系列軟硬件支持,，現(xiàn)有的一人橋樓和無人機(jī)艙的技術(shù)并不穩(wěn)定,，通常在實踐過程中并不能發(fā)揮應(yīng)有的作用。智能船舶在算法設(shè)計上系統(tǒng)應(yīng)采用變論域模糊控制通過實時控制舵角輸出實現(xiàn)船舶航向的精確控制,。目前以專家系統(tǒng),、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制算法為核心的第四代自動舵系統(tǒng),。目前比較常見的船舶航向控制系統(tǒng)主要由上位機(jī),、航向控制器、舵伺服系統(tǒng)等部分組成其中上位機(jī)作為數(shù)據(jù)參數(shù)的發(fā)送端,主要實現(xiàn)航向控制值的設(shè)定及當(dāng)前船舶所受擾動量的輸入;航向控制器則在結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上經(jīng)過智能算法運(yùn)算實現(xiàn)控制舵角值的輸出;最后由舵伺服系統(tǒng)實現(xiàn)舵機(jī)控制及當(dāng)前舵角反饋,以此實現(xiàn)船舶航向智能控制,。 智能船舶的避碰功能也是船舶航行過程中需要考慮的重要問題,。不同船型有不同的回轉(zhuǎn)半徑,，不同速度下有不同的轉(zhuǎn)彎角速度。要想真正實現(xiàn)船舶避碰ARPA功能,，每種船型的數(shù)學(xué)模型是不一樣的,。如果是運(yùn)輸船舶，不同（裝載量）,，其特性也不一樣的,。換言之，船舶避碰 ARPA 軟件還要具有“不斷學(xué)習(xí)”的能力,，以適應(yīng)海事巡邏船巡邏執(zhí)法的需要,。與傳統(tǒng)的“ARPA 功能”相比，新型導(dǎo)航雷達(dá)要與“船舶能效管理系統(tǒng)”有接口關(guān)系,，實現(xiàn)自身船型特性數(shù)據(jù)的輸入和實時修正。 與傳統(tǒng)的“觀察”相比,，新型導(dǎo)航雷達(dá)要與“船舶氣象儀”及其他氣象設(shè)備有接口關(guān)系,，獲得實現(xiàn)天氣、海浪等氣象特性數(shù)據(jù)的自動輸入和實時修正,。根據(jù)目標(biāo)的大小需要變換量程,，或者需要調(diào)節(jié)增益，新型導(dǎo)航雷達(dá)本身能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)節(jié),。另外,，借助岸基支持中心，也能遙控實現(xiàn)自動調(diào)節(jié),。 現(xiàn)代導(dǎo)航雷達(dá)顯示器能夠與“電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ECDIS）”和 “船舶自動識別系統(tǒng)（AIS）進(jìn)行融合,。這樣的雷達(dá)畫面，就是智能船舶的實時場景,。與傳統(tǒng)的“融合觀察”相比,，新型導(dǎo)航雷達(dá)能夠與對外通信系統(tǒng)或情報系統(tǒng)有接口關(guān)系，能夠?qū)ⅰ皩崟r場景”傳輸?shù)桨痘С种行?，以便實現(xiàn)岸基互動,，更好的維護(hù)我國利益，實現(xiàn)海事巡邏船的預(yù)定功能,。 ? [if !supportLists]3.?[endif] 船舶動力 海事巡邏艇對速度有著明確的要求,，要求其在指定時間內(nèi)到達(dá)出事海域，同時要求起能實現(xiàn)長時間巡航,。這就對海事巡邏艇的動力裝置的性能,，尤其是速度和可靠性提出了要求。當(dāng)前船舶動力系統(tǒng)種類可分為：柴油機(jī)動力系統(tǒng)和燃?xì)廨唲恿ο到y(tǒng),，前者優(yōu)點是：安全可靠,，經(jīng)濟(jì)實惠啟動迅速功率范圍大部分負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)性能好效率可觀技術(shù)比較成熟,，而目前市場上半數(shù)以上船舶使用的就是這一系統(tǒng)；而后者具有質(zhì)量輕功率大,、尺寸小,、環(huán)保等優(yōu)良特性，但同時也有油耗高,、對燃料要求高的缺點,。目前國內(nèi)船舶動力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：雙燃料單缸輸出功率大的常規(guī)智能型柴油機(jī)動力系統(tǒng)、電力動力系統(tǒng)（采用交流變頻技術(shù),，易于布置,，節(jié)能，噪聲小,，易實現(xiàn)自動化控制）,、和混合動力系統(tǒng)（可靠性高，常用于軍船和大型遠(yuǎn)洋商船）,。 在船舶汽輪機(jī)調(diào)速過程中經(jīng)常采用PID控制器,，這主要是由于PID算法具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)的特點,，利于實現(xiàn)對動力系統(tǒng)的智能控制,。但在常規(guī)PID算法需要人工試湊，不利于實現(xiàn)船舶的智能化,。要對其進(jìn)行智能化改造,，采用基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊型PID控制器。 參考文獻(xiàn)： ??[1].國內(nèi)外智能船舶發(fā)展概述【OL】.江蘇省機(jī)械工業(yè)網(wǎng)./ [2].《智能船舶規(guī)范簡介》【J】.船舶工程,:01-02 [3].李雨.智能船舶現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢【OL】.互聯(lián)網(wǎng)./ [4].梁云芳,，謝俊元,，陳虎，季寒,，吳鴻程《智能船舶的發(fā)展研究》【J】.中國會議論文./ [5].楊立波,，王旺，鄧愛民.《海事巡邏船型船及性能指標(biāo)研究》【J】.《船海工程》 2013(2) [6].趙福波,，謝新連,，李猛.《海事巡邏船優(yōu)化選型數(shù)學(xué)建模》【J】.中國航海20 16（1） |
| 上海港口有哪些,？ |
2024-03-16
|
查看詳情 >> |
| 中國漁業(yè)捕撈船招聘(漁船招聘捕魚工) |
2024-03-16
|
查看詳情 >> |
| 海船證書需要多少錢(海船船員證書需要多少錢) |
2024-03-14
|
查看詳情 >> |