1. 船用舵機液壓油缸組圖1、按照汽輪機的熱力特征分類 (1),、凝汽式汽輪機:蒸汽在汽輪機內膨脹做功以后,除小部分軸封漏氣外,全部進入凝汽器凝結成水的汽輪機.實際上為了提高汽輪機的熱效率,減少汽輪機排汽缸的直徑尺寸,將做過功的蒸汽從汽輪機內抽出來,送入回熱加熱器,用以加熱鍋爐給水,這種不調整抽汽式汽輪機,也統(tǒng)稱為凝汽式汽輪機. (2),、抽汽凝汽式汽輪機:蒸汽進入汽輪機內部做過功以后,從中間某一級抽出來一部分,用于工業(yè)生產或民用采暖,其余排入凝汽器凝結成水的汽輪機,稱為一次抽汽式或單抽式汽輪機.從不同的級間抽出兩種不同壓力的蒸汽,分別供給不同的用戶或生產過程的汽輪機稱為雙抽式(二次抽汽式)汽輪機. (3)、背壓式汽輪機:蒸汽進入汽輪機內部做功以后,以高于大氣壓力排除汽輪機,用于工業(yè)生產或民用采暖的汽輪機. (4),、抽汽背壓式汽輪機:為了滿足不同用戶和生產過程的需要,從背壓式汽輪機內部抽出部分壓力較高的蒸汽用于工業(yè)生產,其余蒸汽繼續(xù)做功后以較低的壓力排除,供工業(yè)生產和居民采暖的汽輪機. (5),、中間再熱式汽輪機:對于高參數、大功率的汽輪機,主蒸汽的除溫,、初壓都比較高,蒸汽在汽輪機內部膨脹到末幾級,其濕度不斷增大,對汽輪機的安全運行很不利,為了減少排氣濕度,將做過部分功的蒸汽從高壓缸中排出,在返回鍋爐重新加熱,使溫度接近初始狀態(tài),然后進入汽輪機的的低壓缸繼續(xù)做功,這種汽輪機稱為中間再熱式汽輪機. 2,、按用途分 (1)、電站汽輪機:僅用來帶動發(fā)電機發(fā)電的汽輪機稱為電站汽輪機. (2),、供熱式汽輪機:既帶動發(fā)電機發(fā)電又對外供熱的汽輪機稱為供熱式汽輪機,又稱為熱電聯產汽輪機. (3),、工業(yè)汽輪機:用來驅動風機、水泵,、壓縮機等機械設備的汽輪機稱為工業(yè)汽輪機. (4),、船用汽輪機:專門用于船舶推進動力裝置的汽輪機稱為船用汽輪機. 3、按汽輪機的進汽壓力分 (1),、低壓汽輪機:進汽壓力為1.2~1.5MPa (2),、中壓汽輪機:進汽壓力為2.0~4.0MPa (3)、次高壓汽輪機:進汽壓力為5.0~6.0MPa (4),、高壓汽輪機:進汽壓力為6.0~10.0MPa (5),、超高壓汽輪機:進汽壓力為12.0~14.0MPa (6)、亞臨界汽輪機:進汽壓力為16.0~18.0MPa(7),、超臨界汽輪機:進汽壓力大于22.17MPa 2. 船舶液壓舵機結構圖其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機,,經由電路板上的 IC驅動無核心馬達開始轉動,透過減速齒輪將動力傳至擺臂,,同時由位置檢測器送回訊號,,判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻,,當舵機轉動時電阻值也會隨之改變,,藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上,,當電流流經線圈時便會產生磁場,,與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用,進而產生轉動的作用力,。依據物理學原理,,物體的轉動慣量與質量成正比,因此要轉動質量愈大的物體,,所需的作用力也愈大,。舵機為求轉速快,、耗電小,于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體,,形成一個重量極輕的無極中空轉子,,并將磁鐵置於圓柱體內,這就是空心杯馬達,。船用舵機目前多用電液式,,即液壓設備由電動設備進行遙控操作,有兩種類型:一種是往復柱塞式舵機,,其原理是通過高低壓油的轉換而做功產生直線運動,,并通過舵柄轉換成旋轉運動。這兩類舵機的差別是: 1,、往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系,,下舵承來定位,舵柄的壓入量僅幾毫米,;而轉葉式舵機不需要上舵承,,由舵機直接承重,但是在舵機平臺需要考慮水密性,,舵柄的壓入量需幾十毫米,。 2、往復柱塞式舵機對尺寸的要求較大,。往復柱塞式舵機可以向一舷偏轉不到40°,,轉葉式舵機可達70°。 3. 船用液壓舵機安裝全圖1,、仔細清洗舵機及其相關部件,,尤其是油管。 2. 排空轉向系統(tǒng) 1) 設置前軸,。 2)打開油箱蓋,,擰下舵機放油螺栓或松開舵機出油口,,讓發(fā)動機短時間(不超過10秒)怠速運轉,,反復將方向盤打到極限 排油泵和油箱內的殘油。 3)向油箱內加入2~3升清潔液壓油沖洗管路,,同時將方向盤轉至兩端極限位置,,沖洗油路中的附著物,排出油路中的油,。 出油口(發(fā)動機可以短時間怠速,,不超過10秒)。 4)擰緊舵機放油螺栓或連接舵機出油口,。 5) 從油箱上拆下濾芯,,清洗干凈后重新安裝 4. 船用液壓舵機專用閥的原理圖輸出量與輸入量成一定函數關系并能快速響應的液壓控制閥,,是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式,、噴嘴擋板式,、射流管式、射流板式和平板式等,;按輸入信號可分為機液伺服閥,、電液伺服閥和氣液伺服閥。 機液伺服閥是將小功率的機械動作轉變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機液轉換元件,。 機液伺服閥大都是滑閥式結構,,在船舶的舵機、機床的仿形裝置,、飛機的助力器上應用最早,。 電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件,出現於1940年,。到50年代,,這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展,,電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,,大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),因而得到廣泛應用,。 電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋,、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數可分單級,、雙級和多級,。 在電液伺服閥中,將電信號轉變?yōu)樾D或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達,。 力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式,,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋,、兩級乾式電液伺服閥應用最廣,。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動,,移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化,。 例如擋板向右移近噴嘴時,就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移,,使壓力油口P S與載荷1口相通,,回油口與載荷 2口相通。 主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋,。 因此,,主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,,從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。 氣液伺服閥是將氣動量轉變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D換元件,。性能指標:流量(L/min),,最高壓力(MPa)。 5. 船舶舵機液壓原理圖額定壓力為2.5MPa~6.3MPa; 對于要求體積小,、質量輕,、出力大的建筑車輛和飛機用液壓缸多采用中高壓液壓缸,額定壓力為10MPa~16MPa;對于液壓機,、起重機一類的機械,,大多采用高壓液壓缸,額定壓力為25MPa~35MPa,。 我想你問的應該是工作時能產生多大的力,。公式:理論出力=工作壓力x活塞面積。80缸徑的活塞面積為3.14*40*40=5026mm^2,;假設工作壓力是10MPa,;那么理論出力就是5026x10=50260N,相當于5噸的力 6. 船上液壓舵機操作說明舵機失靈的 原因可能為:1.船舶失電導致舵機無法正常工作,;2.液壓動力系統(tǒng)故障導致舵機無法正常工作,;3. 軸承故障導致舵機無法正常轉動;4.船舶擦底或者擱淺等導致舵機,、舵葉損壞故障,。 舵機失靈時,值班人員應馬上通知 船長和輪機長,,船長迅速到駕駛臺進行應急指揮,,輪機長迅速到機艙進行相應的操作和搶修。 7. 船用液壓舵機圖片1,、電源電壓不足:這個原因是最常見的情況,,很多PIXHAWK愛好者希望外接一個舵機,發(fā)現遙控器映射好通道后,,直接插上舵機是不轉的,,主要原因就是舵機的供電電壓不足。建議利用降壓穩(wěn)壓模塊單獨供電,,電壓保持在5V左右,,而不是單片機上的3.3V,。另外建議每個金屬舵機的供電電流在1A左右,。 2、舵機損壞:這個不是很常見,,可以換個舵機試試,。 3,、因干擾造成的舵機抖動:我遇到的就是這個問題。在飛控中連接了一個數傳,,但線比較長,,當數傳線靠近舵機控制線的時候,發(fā)現舵機就會抖動,,遠離舵機控制線,,舵機就立刻穩(wěn)定了。真是漲經驗了,。所以,,舵機的PWM控制線應該還要遠離一些其他的電源線和無線電線等。 8. 小型船用液壓舵機總成舵機相當于液壓系統(tǒng)中的換向閥,,向哪個方向轉舵就向相應的方向擺,,舵機本身就是一個反向用的液壓馬達,所以你用 不大的力轉時舵就會擺動,。 跟汽車的液壓轉向助力是一回事 9. 舵機液壓系統(tǒng)圖泵在電機驅動下輸出高壓油驅動舵葉轉動,。按照舵機轉向控制方式的不同,液壓舵機可以分為閥控液壓舵機和泵控液壓舵機,。兩者的區(qū)別在于,,閥控液壓舵機是通過換向閥控制泵輸出的高壓油的方向,進而實現舵葉的換向操作,;泵控液壓舵機是通過電機控制小泵正反轉調整小泵輸出的高壓油的方向,,進而實現舵葉的換向操作。 |
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