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岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)　　岸邊集裝箱起重機(jī)(簡(jiǎn)稱岸橋)
　　集裝箱運(yùn)輸船舶的大型化,、特別是超巴拿馬船型的發(fā)展,，對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新更高的要求：一是提高起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)速度參數(shù)高速化,，外伸距,、起升高度增大；吊具下額定起重量提高,；二是開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng),，以滿足船舶大型化對(duì)起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。
　　其實(shí)國(guó)外幾家公司對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)控制技術(shù)也都很重視,有的還申請(qǐng)了專利文獻(xiàn),如三菱重工業(yè)株式會(huì)社的“裝卸用起重機(jī)中的集裝箱位置檢測(cè)方法及裝置,、及集裝箱著地,、摞放控制方法”的專利(專利號(hào)：EP1333003 A1,；申請(qǐng)日：2000.10.27)。在通過(guò)處理從設(shè)置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對(duì)象集裝箱的圖像數(shù)據(jù),，可以高精度確實(shí)地進(jìn)行對(duì)象集裝箱與懸吊集裝箱的相對(duì)位置檢測(cè)。
　　德國(guó)西門(mén)子公司SIEMENS AG (DE)的專利(專利號(hào)：DE10107048,；申請(qǐng)日：20010213),。涉及了一種集裝箱起重機(jī)裝卸的方法，也適用于集裝箱船,。在起重機(jī)駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機(jī),，通過(guò)觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值能使起重機(jī)自動(dòng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo),。
一．高參數(shù)和大型化
　　1)額定起重量成倍增長(zhǎng),。吊具下的額定起重量逐步從30.5t增大到61t，最大已達(dá)65Lt,。
　　2)外伸距越來(lái)越大,。隨著集裝箱船的不斷大型化，船寬已從第3代巴拿馬集裝箱船的13排增大到現(xiàn)在超巴拿馬船的14～17排箱,，甚至20排箱的船按計(jì)劃將于下個(gè)世紀(jì)問(wèn)世,，22排箱的船也在設(shè)計(jì)中。而設(shè)想中的24排馬六甲型船（用船的吃水深而不是船寬來(lái)定義船型)會(huì)在下世紀(jì)初葉出現(xiàn),。集裝箱船舶的大型化,，其寬度由載箱量600～1000箱時(shí)的26～28m增大到現(xiàn)在載貨6000～8000箱的45m，幾乎增大一倍,。岸橋的外伸距也由32m逐漸增大到了現(xiàn)在的65m,，將來(lái)會(huì)增加到70 m，以適應(yīng)24排的所謂馬六甲型船的需要*
　　3)軌上的起升高度,。巴拿馬岸橋的軌上起升高度通常為27m以下,，超巴拿馬岸橋在27m～36m之間，而現(xiàn)在則要求達(dá)到40m,。上海振華港機(jī)公司〔ZPMC)為阿曼SaIaIa港提供了5臺(tái)軌上起升高度40 m的岸橋,。上海港機(jī)有限公司和大連重工·起重集團(tuán)有限公司為天津港太平洋碼頭有限公司提供了23臺(tái)岸橋軌上起升高度達(dá)到43m。而今年馬士基為埃及碼頭和美國(guó)長(zhǎng)灘,、塔科瑪,、紐約招標(biāo)的岸橋起升高度雖為40m，但要考慮有加大到47.5m的可能,。起升高度的大幅增大,，將導(dǎo)致岸橋金屬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度,、疲勞等方面出現(xiàn)的一系列新問(wèn)題,，尤其是司機(jī)視線的惡化和因自重加大要求碼頭承載能力的大幅提高,。因此，47.5m是難以想象的起升高度,，尤其因岸橋安裝在碼頭前沿,，對(duì)抗風(fēng)載必須有特殊考慮。
　　4)自重越來(lái)越大,。岸橋的自重,，已從常規(guī)巴拿馬型的600～800t，增大到現(xiàn)在超巴拿馬型的1200～2000t,。
　　二． 高速化
　　1)起升速度從巴拿馬型岸橋的50／l20m／min,，增加到現(xiàn)在的90／200 m／min，電動(dòng)機(jī)的功率已經(jīng)大到690 kW×2,，若選為交流電機(jī),，則是目前起重用變頻電動(dòng)機(jī)的最大規(guī)格了，正逼迫電動(dòng)機(jī)供貨商研制開(kāi)發(fā)更大容量的電動(dòng)機(jī),。
　　2)小車速度已從常規(guī)巴拿馬型的120m／min增加到現(xiàn)在的300m／min,，并正在向350m／min的速度發(fā)展。它將帶來(lái)如拖令小車箱供電電纜如何適應(yīng)高速度等一系列新問(wèn)題,。
　　3)雙箱吊具作業(yè),。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一船集裝箱中約60％以上是20 '箱,。雙箱作業(yè)新型吊具的應(yīng)用,，使每次能同時(shí)裝卸2個(gè)20 '的集裝箱，效率平均提高25％以上,。
　　4)雙小車雙箱吊具作業(yè),。在一臺(tái)岸橋上除了使用雙箱吊具外，沉默近十年的雙小車系統(tǒng)也已在德國(guó)漢堡港重新提上日程,。它是在現(xiàn)代高技術(shù)基礎(chǔ)上的雙小車系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用前后兩個(gè)小車。前一個(gè)小車有司機(jī)操作,，承擔(dān)船與轉(zhuǎn)接平臺(tái)之間的集裝箱搬運(yùn),；后小車無(wú)司機(jī)，完全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)集裝箱在轉(zhuǎn)接平臺(tái)與AGV系統(tǒng)(自動(dòng)拖運(yùn)架)之間的搬運(yùn),，轉(zhuǎn)接平臺(tái)設(shè)在岸橋上距船最近的海側(cè)下橫梁上,。因此，效率大為提高,，理論上可達(dá)55至60個(gè)循環(huán),，折合80～100TEU／h。