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1807年，美國工程師R.富爾頓首次在“克萊蒙脫”號(hào)明輪船上用蒸汽機(jī)作為推進(jìn)動(dòng)力獲得成功,。當(dāng)時(shí)采用的是一臺(tái)20馬力的單缸搖臂式往復(fù)蒸汽機(jī),獲得每小時(shí)5英里的航速,。經(jīng)過不斷改進(jìn)，到19世紀(jì)末,，蒸汽機(jī)發(fā)展成為多級(jí)膨脹的立式裝置,，用以驅(qū)動(dòng)螺旋槳，成為當(dāng)時(shí)典型的船舶動(dòng)力裝置,。同時(shí)高效,、高壓的水管鍋爐也逐漸取代了早期圓筒式蘇格蘭煙管鍋爐。20世紀(jì)初,，航行于大西洋上的巨型豪華客船,，都以往復(fù)式蒸汽機(jī)為動(dòng)力,單機(jī)功率達(dá)20000馬力。蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置的發(fā)展達(dá)到了頂峰,。蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,，造價(jià)低廉，管理使用方便,，制造工藝要求不高,；缺點(diǎn)是熱效率低，本身重量大,，特別是大功率蒸汽機(jī)的活塞,、連桿等運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)慣性很大，很難平衡,，且低壓缸尺寸過大,，不能獲得有效的真空度。因此,，自從汽輪機(jī)動(dòng)力裝置和柴油機(jī)動(dòng)力裝置在船上試用成功以后,，蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置即逐漸被淘汰。第二次世界大戰(zhàn)期間,，美國為應(yīng)付戰(zhàn)時(shí)緊急需要而建造的“自由輪”,，是最后一批使用蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置的遠(yuǎn)洋運(yùn)輸船舶。中國還有少數(shù)沿海和內(nèi)河船舶使用往復(fù)式多膨脹蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置,。 1896年,，英國人C.帕森成功地將他發(fā)明的汽輪機(jī)作為推進(jìn)動(dòng)力機(jī)應(yīng)用于一艘快艇上，試航速度達(dá)每小時(shí)34.5海里,。此后汽輪機(jī)廣泛用于大功率船上,。早期用汽輪機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳,，不經(jīng)過減速。為了使螺旋槳能在理想的轉(zhuǎn)速下工作,，后來在汽輪機(jī)動(dòng)力裝置上加裝了減速齒輪,，使汽輪機(jī)和螺旋槳都能以各自的最佳速度運(yùn)轉(zhuǎn)。到1916年,，幾乎所有的船用汽輪機(jī)都采用了減速裝置,，減速比由初期的1:20提高到1:80以上。采用減速裝置以后,，汽輪機(jī)可以更高的速度運(yùn)轉(zhuǎn),，效率大為提高，機(jī)體尺寸相應(yīng)縮小,，整個(gè)裝置更加緊湊,，重量也大大減輕,螺旋槳工作效率也大大提高,使汽輪機(jī)成為理想的大功率船用動(dòng)力裝置。至今某些大型客船,、超級(jí)油船和高速集裝箱船等仍采用汽輪機(jī)動(dòng)力裝置,。汽輪機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是單機(jī)功率大，使用可靠,，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，無振動(dòng)和噪聲，檢修工作量小,，鍋爐可燃用劣質(zhì)油,。但汽輪機(jī)油耗比柴油機(jī)高，即使采用再熱循環(huán)的汽輪機(jī)裝置,，每馬力小時(shí)的油耗仍達(dá)180～190克,，比低速柴油機(jī)高40%左右。柴油機(jī)由于單機(jī)功率,、燃燒劣質(zhì)油的能力和可靠性的提高,，逐漸取代了汽輪機(jī)。 20世紀(jì)初,，柴油機(jī)開始用于運(yùn)輸船舶,。第一艘遠(yuǎn)洋柴油機(jī)船是1912年丹麥建造的“錫蘭迪亞”號(hào)，主機(jī)為兩臺(tái)四沖程八缸柴油機(jī),，共1250馬力，每分鐘140轉(zhuǎn),直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺旋槳,。1914年柴油機(jī)船占全世界船舶總噸位0.5%,，到1940年上升為20%以上。柴油機(jī)動(dòng)力裝置的最大優(yōu)點(diǎn)是熱效率高,，燃料消耗明顯地低于蒸汽機(jī)動(dòng)力裝置,。長期以來,，柴油機(jī)動(dòng)力裝置有一系列改進(jìn)，主要有：①20年代出現(xiàn)以機(jī)械噴油取代用壓縮空氣噴油的方法,；②同一時(shí)期試制成廢氣渦輪增壓器,，提高了柴油機(jī)的功率和性能；③30年代開始燃燒重質(zhì)柴油,，降低了燃料費(fèi)用,。早期柴油機(jī)的功率不大。第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期用于商船的最大柴油機(jī)功率僅4000馬力,，第二次世界大戰(zhàn)前,單機(jī)功率達(dá)到20000馬力?，F(xiàn)代低速柴油機(jī)單機(jī)功率已達(dá)50000馬力以上。現(xiàn)代船用柴油機(jī)大部分為低速機(jī),轉(zhuǎn)速約每分鐘100轉(zhuǎn),，可直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳,。80年代初，出現(xiàn)了長沖程和超長沖程的低速機(jī),每分鐘轉(zhuǎn)速降到70轉(zhuǎn)以下,使螺旋槳發(fā)揮最佳效率,。但低速機(jī)外形尺寸和重量大,。第二次世界大戰(zhàn)后出現(xiàn)的大功率的中速機(jī)如今被逐漸應(yīng)用于船上。它將氣缸排列成V字形,采用減速齒輪,，既大大減輕了機(jī)身重量,，又有利于提高螺旋槳效率。中速機(jī)由于機(jī)身短小,，可以減少機(jī)艙的面積和高度,，因此特別適用于尾機(jī)艙船和機(jī)艙位于甲板下的滾裝船和載駁船等。經(jīng)過不斷的改進(jìn),，柴油機(jī)動(dòng)力裝置日臻完善,，它的燃料消耗量最低，能使用廉價(jià)的渣油,，可靠性較高,，檢修期間隔長達(dá)30000小時(shí)以上，熱效率接近50%,因此成為目前應(yīng)用最廣的船舶動(dòng)力裝置,。 燃?xì)廨啓C(jī)動(dòng)力裝置在50年代開始用于船舶,。主要用于軍用艦艇。燃?xì)廨啓C(jī)同柴油機(jī)和汽輪機(jī)比較,，單機(jī)功率大,、體積小、重量輕,、加速性能好,，能隨時(shí)起動(dòng)并很快發(fā)出最大功率。燃?xì)廨啓C(jī)在高溫,、高壓下工作,，對(duì)燃油質(zhì)量要求很高,，熱效率也比柴油機(jī)低得多，因此在民用運(yùn)輸船舶上應(yīng)用不多,。僅在某些氣墊船上用于驅(qū)動(dòng)空氣螺旋槳,。