一,、90后的機(jī)械加工行業(yè)
我是機(jī)電一體化專業(yè)出來的,現(xiàn)在在做機(jī)加行業(yè),90后的人們對(duì)新生代的事務(wù)更感興趣,工農(nóng)商是國(guó)家三大頂多梁柱是永遠(yuǎn)不會(huì)衰退的
二、航海技術(shù)這個(gè)工作未來有沒有可能被機(jī)器人替代
航海技術(shù)可以一部分被機(jī)械人所替代,,但是大部分還是需要人來掌握,,決定的因素還得是人!
三,、水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)功能
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái),、電纜絞車、吊放設(shè)備,、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成,。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng),本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī),、照相機(jī),、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手,、切割器、清洗器等),。
潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè),,是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息,。中繼器可減少電纜對(duì)本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,,即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制,,它能對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型,。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號(hào)或語言下達(dá)命令,,并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息,對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障,。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng),。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù),機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境,,自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng),、回避障礙、自主地完成指定任務(wù),。
無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn):一是水深普遍在6000米,;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī),實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制,;三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率,,以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外,,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力,。
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