一,、船舶舵機抖動原因及解決方法?1.電源電壓不足: 這個原因是最常見的情況,很多PIXHAWK愛好者希望外接一個舵機,發(fā)現(xiàn)遙控器映射好通道后,直接插上舵機是不轉(zhuǎn)的,主要原因就是舵機的供電電壓不足,。建議利用降壓穩(wěn)壓模塊單獨供電,電壓保持在5V左右,而不是單片機上的3.3V,。另外建議每個金屬舵機的供電電流在1A左右。 2.舵機損壞: 這個不是很常見,可以換個舵機試試,。 3.因干擾造成的舵機抖動: 我遇到的就是這個問題,。在飛控中連接了一個數(shù)傳,但線比較長,當(dāng)數(shù)傳線靠近舵機控制線的時候,發(fā)現(xiàn)舵機就會抖動,遠(yuǎn)離舵機控制線,舵機就立刻穩(wěn)定了。 二,、船用舵機工作原理,?舵機,是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面(操縱面)轉(zhuǎn)動的一種執(zhí)行部件。分有: ①電動舵機,,由電動機,、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作,,當(dāng)人工駕駛飛機時,,由于離合器保持脫開而傳動部件不發(fā)生作用。 ②液壓舵機,,由液壓作動器和旁通活門組成,。當(dāng)人工駕駛飛機時,旁通活門打開,,由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱,。此外,還有電動液壓舵機,,簡稱“電液舵機”,。 三、舵機的工作原理,?舵機的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號,,并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動;齒輪組將電機的速度成大倍數(shù)縮小,,并將電機的輸出扭矩放大響應(yīng)倍數(shù),,然后輸出;電位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動,,測量舵機軸轉(zhuǎn)動角度,;電路板檢測并根據(jù)電位器判斷舵機轉(zhuǎn)動角度,然后控制舵機轉(zhuǎn)動到目標(biāo)角度或保持在目標(biāo)角度,。其工作流程為:控制信號→控制電路板→電機轉(zhuǎn)動→齒輪組減速→舵盤轉(zhuǎn)動→位置反饋電位計→控制電路板反饋 四,、舵機容不容易壞,一般能用多久,?舵機不容易壞,,一般能用2年左右。 舵機是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器,,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng),。舵機是船舶上的一種大甲板機械。 舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定,,選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經(jīng)濟且合乎需求的舵機,,也是一門不可輕忽的學(xué)問,。 五、請液壓高手解答轉(zhuǎn)葉式船用舵機工作原理及相關(guān)知識,?其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機,,經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動,,透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,,判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位,。 位置檢測器其實就是可變電阻,當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變,,藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。 六、船舶隨動舵機與自動舵機的特點,?隨動舵機是駕駛臺左舵,,舵就一直向左知道駕駛臺隨舵,自動跟隨駕駛臺的信號,,自動舵機是舵機根據(jù)自動導(dǎo)航系統(tǒng)自動做出偏轉(zhuǎn)動作,。 這2種在中大型船舶都裝備的,在駕駛臺可以轉(zhuǎn)換的,。 隨動舵機是要手動操作,,自動舵機一般是在海洋上自動航行用的。 這在《船舶輔機》里應(yīng)該有相關(guān)說明,。 七,、為什么舵機會響卻不動?原因是船舶失電,、導(dǎo)致舵機無法正常工作,。 液壓動力系統(tǒng)故障、導(dǎo)致舵機無法正常工作,。 軸承故障,、導(dǎo)致舵機無法正常轉(zhuǎn)動。船舶擦底或擱淺等導(dǎo)致舵機,、舵葉損壞故障,。 八、船舶舵機的種類及各自的優(yōu)缺點,?目前船舶普遍采用液壓式舵機,,這種舵機轉(zhuǎn)舵效率高,速度快,,穩(wěn)定性好,,靈敏度高,但是維護(hù)起來比較復(fù)雜,。 而以前電動式舵機,,速度雖然快但靈敏度低,效率低,反應(yīng)慢,,所以逐步被淘汰了,。
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