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一、請問舵機(jī)的工作原理是什么,？

控制電路板接受來自信號線的控制信號,，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,，電機(jī)帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤,。

舵機(jī)最早出現(xiàn)在航模運(yùn)動中,。在航空模型中,，飛行機(jī)的飛行姿態(tài)是通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)和各個(gè)控制舵面來實(shí)現(xiàn)的,。舉個(gè)簡單的四通飛機(jī)來說，飛機(jī)上有以下幾個(gè)地方需要控制：

1,、發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量,，來控制發(fā)動機(jī)的拉力（或推力）；

2,、副翼舵面（安裝在飛機(jī)機(jī)翼后緣）,，用來控制飛機(jī)的橫滾運(yùn)動；

3,、水平尾舵面,，用來控制飛機(jī)的俯仰角；

4,、垂直尾舵面,，用來控制飛機(jī)的偏航角；

遙控器有四個(gè)通道,，分別對應(yīng)四個(gè)舵機(jī),，而舵機(jī)又通過連桿等傳動元件帶動舵面的轉(zhuǎn)動，從而改變飛機(jī)的運(yùn)動狀態(tài),。舵機(jī)因此得名：控制舵面的伺服電機(jī),。

一般來講，舵機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成,， 舵盤,、減速齒輪組、位置反饋電位計(jì)5k,、直流電機(jī),、控制電路板等。

舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的,，舵盤轉(zhuǎn)動的同時(shí),，帶動位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號到控制電路板,，進(jìn)行反饋,，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止,。

舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣,，但實(shí)現(xiàn)起來有很多種,。例如電機(jī)就有有刷和無刷之分，齒輪有塑料和金屬之分,，輸出軸有滑動和滾動之分,，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有快速和慢速之分,，體積有大中小三種之分等等,。

二、舵機(jī)原理,？

舵機(jī)的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號,，并驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動；齒輪組將電機(jī)的速度成大倍數(shù)縮小,，并將電機(jī)的輸出扭矩放大響應(yīng)倍數(shù),，然后輸出；電位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動,，測量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動角度,；電路板檢測并根據(jù)電位器判斷舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度，然后控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)角度或保持在目標(biāo)角度,。

三,、請液壓高手解答轉(zhuǎn)葉式船用舵機(jī)工作原理及相關(guān)知識？

其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī),，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動,，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測器送回訊號,，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位,。

位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)電阻值也會隨之改變,，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。

四、舵機(jī)的工作原理,？

其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī),，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂,，同時(shí)由位置檢測器送回訊號,，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻,，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)電阻值也會隨之改變,，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)便會產(chǎn)生磁場,，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理,，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大,。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空圓柱體,，形成一個(gè)重量極輕的無極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是空心杯馬達(dá),。船用舵機(jī)目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動設(shè)備進(jìn)行遙控操作,，有兩種類型：一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī),，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,。這兩類舵機(jī)的差別是：

1,、往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系，下舵承來定位,，舵柄的壓入量僅幾毫米,；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承，由舵機(jī)直接承重,，但是在舵機(jī)平臺需要考慮水密性,，舵柄的壓入量需幾十毫米。

2,、往復(fù)柱塞式舵機(jī)對尺寸的要求較大,。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°,。

五,、9g舵機(jī)原理？

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器,，適用于那些需要角度不斷變化,，并可以保持的控制系統(tǒng)。目前,，在高檔遙控玩具,，航模包括飛機(jī)模型，潛艇模型,，遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用的比較普遍,，舵機(jī)是一種俗稱,，其實(shí)是一種私服馬達(dá)。

工作原理：控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片,，獲得直流偏置電壓,。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms,，寬度為15ms的基礎(chǔ)信號,，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出,。最后電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片,，決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn),，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,。當(dāng)然,，我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道他的控制原理就夠了,，就像我們使用晶體管一樣,，知道可以拿它來做開關(guān)管或放大管就行了，至于管內(nèi)的墊子具體怎么流動,，是可以完全不用去考慮的,。

六、舵機(jī)怎么接線,？

舵機(jī)控制原理舵機(jī)一般有3條線,，分別是電源正、電源負(fù),、信號線,。電源正極線一般為紅色或橙色，連接+5V(單片機(jī)電源正)【有的舵機(jī)為6V供電】電源負(fù)極線一般為黑色,，連接GND(單片機(jī)電源負(fù))信號線連接單片機(jī)任意IO口即可(程序設(shè)置該IO口輸出方波),。

七、船舶液壓舵指針不轉(zhuǎn)了怎么回事,？

那就是壞了,，舵機(jī)是船舶保持航向、改變航向,、旋回的重要操縱設(shè)備,，其基本原理是利用原動機(jī)帶動油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)有操舵信號時(shí)，油泵開始排吸油,，產(chǎn)生的高壓油通過管路系統(tǒng)進(jìn)入轉(zhuǎn)舵油缸,，推動油缸中的柱塞或葉片運(yùn)動，從而帶動舵桿,、舵葉轉(zhuǎn)動,；當(dāng)舵轉(zhuǎn)至要求的角度后，通過反饋系統(tǒng)使油泵停止排吸油,，舵就停在所需的舵角上,。

八、船用舵機(jī)工作原理,？

舵機(jī),，是指在自動駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面（操縱面）轉(zhuǎn)動的一種執(zhí)行部件。分有：

①電動舵機(jī),，由電動機(jī),、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作,，當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),，由于離合器保持脫開而傳動部件不發(fā)生作用。

②液壓舵機(jī),，由液壓作動器和旁通活門組成。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),，旁通活門打開,，由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱。此外,，還有電動液壓舵機(jī),，簡稱“電液舵機(jī)”。