舵機是船舶上的一種大甲板機械,。一般舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定,。舵機在船上是用來控制船尾的舵葉,進而控制船的前進方向,。在船上一般是液壓的,。選型時主要考慮扭矩大小,力矩大,,抗沖擊力強,。 船舶舵機是船舶上的重要組成部分,它一般是由外殼,、電路板,、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成,。導彈姿態(tài)變換的俯仰,、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的,,因此它除了廣泛的應用在船舶以外,,還被廣泛的應用在航天和其他的工程上面。 舵機的工作原理 控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片,,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,,產生周期為20ms,,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,,獲得電壓差輸出,。最后,,電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。 當電機轉速一定時,,通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉,,使得電壓差為0,電機停止轉動,。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理,,知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣,,知道可以拿它來做開關管或放大管就行了,,至于管內的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。 以上內容參考:百度百科-舵機 撥叉式液壓舵機工作原理,?泵在電機驅動下輸出高壓油驅動舵葉轉動,。按照舵機轉向控制方式的不同,液壓舵機可以分為閥控液壓舵機和泵控液壓舵機,。兩者的區(qū)別在于,,閥控液壓舵機是通過換向閥控制泵輸出的高壓油的方向,進而實現(xiàn)舵葉的換向操作,;泵控液壓舵機是通過電機控制小泵正反轉調整小泵輸出的高壓油的方向,,進而實現(xiàn)舵葉的換向操作。 |
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