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一、810自動控制原理是什么,？

1,、在現(xiàn)代科學技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起著越來越重要的作用,。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器,，設備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預定的規(guī)律運行,。

2、自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學,。它的發(fā)展初期,，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制,，二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀,，火炮定位系統(tǒng)，雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備,，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展,。到戰(zhàn)后,，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,，它主要研究單輸入-單輸出,，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設計問題。

二,、品航無人機p30max可以飛多遠,？

品航無人機p30max可以飛一公里左右。

普通用于航拍的消費級無人機,，這類無人機一般使用手持式的遙控器,，往往只有遙控功能，沒有遙測功能,，遙控距離一般在1公里左右,，因此最遠距離就是1公里左右。

2.用于作業(yè)的工業(yè)級無人機,，這類無人機一般配備了自動駕駛儀,，不需要操作人員手動控制，僅需要在地面控制站上下達指令即可,，比如指定航線,，無人機就能按照航線自動飛行。這類無人機上配備的測控設備的有效范圍一般在幾公里到幾十公里,，因此最遠距離也就是幾十公里,。

三、無人機簡史及操作

無人機最早在20世紀20年代出現(xiàn),，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼,，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議:研制一種不用人駕駛,，而用無線電操縱的小型飛機,，使它能夠飛到敵方某一目標區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去,。這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識,。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進行研制。無人機當時是作為訓練用的靶機使用的,。是一個國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語,。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風箏,，無線電遙控飛機,，到V-1飛彈發(fā)展來的巡航導彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器,。

研發(fā)歷程

20世紀40年代,，二戰(zhàn)中無人靶機用于訓練防空炮手。

1945年,，第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機,，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進步,，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露它的彈性與重要性,。

20世紀55年到74年的越南戰(zhàn)爭，海灣戰(zhàn)爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中,，無人機都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務,。

1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動(黎巴嫩戰(zhàn)爭)時期,，偵察者無人機無人機系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰(zhàn)斗角色,。以色列國防軍主要用無人機進行偵察，情報收集,，跟蹤和通訊,。

1991年的沙漠風暴作戰(zhàn)當中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設計欺騙雷達系統(tǒng)的小型無人機作為誘餌,，這種誘餌也成為其他國家效仿的對象,。

1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗機:X-36試驗型無尾無人戰(zhàn)斗機,。該型長5.7米,，重88公斤，其大小相當于普通戰(zhàn)斗機的28%,。該型使用的分列副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機更具有靈活性,。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面,。無人駕駛戰(zhàn)斗機將執(zhí)行的理想任務是壓制敵防空,、遮斷、戰(zhàn)斗損失評估,、戰(zhàn)區(qū)導彈防御以及超高空攻擊,，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務。

20世紀晚期之前,， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機小一些而已,。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉,，極富任務彈性的戰(zhàn)斗機器,，這些戰(zhàn)斗機器可以被使用而不存在飛行員死亡的風險。

20世紀90年代,，海灣戰(zhàn)爭后,，無人機開始飛速發(fā)展和廣泛運用,。美國軍隊曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機在對伊拉克的第二次和第三次 海灣戰(zhàn)爭中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀90年代后,，西方國家充分認識到無人機在戰(zhàn)爭中的作用,，競相把高新技術(shù)應用到無人機的研制與發(fā)展上:新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續(xù)航時間;采用先進的信號處理與通信技術(shù)提高了無人機的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度;先進的自動駕駛儀使無人機不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航，而是按程序飛往盤旋點,，改變高度和飛往下一個目標,。

四、無人機的定義,？

定義如下：無人駕駛飛機簡稱“無人機”,，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,，但安裝有自動駕駛儀,、程序控制裝置等設備。地面,、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,，對其進行跟蹤、定位,、遙控,、遙測和數(shù)字傳輸。

五,、有兩個auto pilot的船舶常見嗎,？

是不是一個是主的auto pilot，另外一個只是個repeater

六,、自動駕駛儀

我以前做過類似的,，有兩個解決辦法：

國外有航模用的飛行姿態(tài)穩(wěn)定儀，其內(nèi)部有一個簡易型的陀螺儀,，用于控制舵機（遙控或制導可以先輸入穩(wěn)定儀的輸入端,，它會將你的控制信號正確輸出），當飛機傾斜時它會自動將其糾正,。不過這種儀器由于和我們的導航系統(tǒng)配合不好,，導致飛機機動性變差，而且價格相當貴,。

另外有一個替代陀螺儀的方案,，用磁羅盤+氣壓傳感器就可以完成姿態(tài)穩(wěn)定。

磁羅盤主要解決機身傾斜問題,。我們知道飛機機身一傾斜就必然轉(zhuǎn)彎,，一轉(zhuǎn)彎就必然傾斜。利用這個原理，我們檢測機身相對磁極的方向有無變化及變化率,，就可以知道機身是否傾斜,，傾斜的幅度等等。

氣壓傳感器可以檢測飛機前后俯仰,，因為俯沖必然降高度,，仰姿時則必然爬升,，而高度變化氣壓也會隨著變化,，因此檢測氣壓變化率就可以知道飛機俯仰姿態(tài)。

七,、航模自動駕駛儀和飛控是一個東西嗎,？

自動駕駛儀 就是航模有自動演示功能；

飛控是航模遇到風時副翼升降舵會自動修正到水平位置,，換句話說,，裝了飛控飛機你用油門巡航時，就算有風他也會保持穩(wěn)定向前飛不會有偏轉(zhuǎn),，不過目前國內(nèi)固定翼的飛控技術(shù)還一般,，只對一些小型固定翼飛機有效果；

你可以理解為陀螺儀一類的部件,，但自動駕駛儀不一樣

八,、matlab在工程領(lǐng)域都能干啥？有沒有電氣工程中應用的例子

可以用來建模,。

風電機組的控制模型一般都是matlab做的

九,、自動駕駛儀的發(fā)展歷史

1914年，美國人斯派雷制成了電動陀螺穩(wěn)定裝置,，成為了自動駕駛儀的雛形,。20世紀30年代，為減輕駕駛員長時間飛行的疲勞,，開始使用三軸穩(wěn)定的自動駕駛儀,，用于保持飛機平直飛行。

20世紀50年代,，通過在自動駕駛儀中引入角速率信號的方法制成阻尼器或增穩(wěn)系統(tǒng),，改善了飛機的穩(wěn)定性，自動駕駛儀發(fā)展成飛行自動控制系統(tǒng),。50年代后期,，又出現(xiàn)自適應自動駕駛儀，能隨飛行器特性的變化而改變自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù),。

20世紀60年代末,，數(shù)字式自動駕駛儀在阿波羅飛船中得到應用。自動駕駛儀種類很多，可按能源形式,、使用對象,、調(diào)節(jié)規(guī)律等分類。現(xiàn)代自動駕駛儀的趨勢是向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展,。

現(xiàn)代自動駕駛儀已廣泛應用于飛機,，而且一般都是數(shù)字式自動駕駛儀。機載計算機能夠確定最佳飛行路線,，包括爬升和下降等,，并對油門和各控制翼面發(fā)出指令。各種先進的顯示屏幕取代了種類繁多的儀表盤,，直觀地顯示出沿途檢驗點和飛機航向等信息,。