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說起齒輪的歷史據(jù)說可以追溯到公元前，對于現(xiàn)存的世界最老的齒輪之一可以說應(yīng)該是被稱為“安提基特拉機(jī)械”的古希臘時代安裝于機(jī)器里的齒輪,。

安提基特拉機(jī)械——古代天文計算器

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同時,，在齒輪的歷史上，據(jù)說為我們留下了最偉大成果的應(yīng)該是列奧納多·達(dá)·芬奇,，通過他的研究,，在15世紀(jì)后半葉使得齒輪獲得了巨大的進(jìn)步，可以說現(xiàn)在所使用的齒輪形狀的基礎(chǔ)就是在那個年代固定下來的,。

達(dá)芬奇齒輪手稿

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在18世紀(jì)后半葉的產(chǎn)業(yè)革命時期里,，高效率的切齒機(jī)相繼開發(fā)出來使得齒輪的批量化生產(chǎn)成為可能,，齒輪在所有制造行業(yè)里獲得了廣泛的應(yīng)用。齒輪在隨后相繼而出的日新月異的制造行業(yè)里提供支持,，扮演著工業(yè)振興的象征性的角色,，現(xiàn)在許多國家在設(shè)計貨幣或國徽時也會采用齒輪。

舊版10瑞士法郎紙幣

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在今天作為具有代表性的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),，除了齒輪以外還可以列出變矩器和皮帶,、鏈條方式等等，但是在傳達(dá)效率和負(fù)荷容量,、壽命方面來看齒輪的優(yōu)越性還是大家認(rèn)可的,。在日本，于2016年開發(fā)出來了可以將生產(chǎn)效益提高到10倍的新形狀的傘齒輪“IP （漸開線·整平機(jī)） 傘齒輪”,，在世界上引起了極大的關(guān)注,。還有，使用了CFRP （碳素纖維強(qiáng)化塑料）的齒輪的批量化生產(chǎn)研究也在進(jìn)行,，可以期待今后會有更進(jìn)一步的前進(jìn),。

IP（漸開線·整平機(jī)）傘齒輪

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CFRP（碳素纖維強(qiáng)化塑料）齒輪

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齒輪的作用和種類

在齒輪的作用中，除了將旋轉(zhuǎn)運動以平行方式進(jìn)行傳達(dá)以外,，還能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動變換成直線運動,，能夠通過將擁有不同轉(zhuǎn)動軸的齒輪進(jìn)行組合，對轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行變換,，通過將大小不同的齒輪進(jìn)行組合,，對轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行變換等。為了達(dá)到以上目的,，正齒輪,、齒條、渦輪,、傘齒輪等各種各樣的齒輪被開發(fā)了出來,。

將旋轉(zhuǎn)運動平行地進(jìn)行傳遞

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將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動

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通過擁有不同傳動軸的齒輪組合來改變轉(zhuǎn)動方向

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通過齒輪的組合對轉(zhuǎn)速進(jìn)行改變

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除此之外，在各種不同的齒輪軸向形狀（齒的較長方向的形狀）里,，有垂直的（直齒）,，有斜的（螺旋齒），有彎的（螺旋齒） 等,，如果把這些也考慮在內(nèi),，對齒輪進(jìn)行分類的話，齒輪的種類可以達(dá)到十幾種,。

螺旋齒的齒向形狀

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在齒輪的齒形（齒的斷面形狀）里,，“漸開線齒形”和“次擺線齒形”已經(jīng)成為主流。特別是漸開線齒形,，可以獲得順暢的旋轉(zhuǎn)運動，另外由于切齒加工比較簡單，所以在各產(chǎn)業(yè)里得到了廣泛的使用,。

漸開線齒形

（咬合齒的接觸點總在某條直線上移動）

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齒輪的常規(guī)材質(zhì)有碳素鋼（S45C）和不銹鋼（SUS303）等,，不過除了這些以外，為了能讓齒輪輕量化,，還使用了工程塑料 （MC901）,，為了提高齒輪咬合時的安靜性也使用了球墨鑄鐵（FCD），為了提高強(qiáng)度也使用淬火鋼等等,。

就這樣,，從種類、形狀,、材料等來看,，分類豐富的齒輪在全世界的工業(yè)產(chǎn)品里得到了廣泛的使用。

組合在各種各樣的工業(yè)產(chǎn)品里的齒輪

說起將齒輪組裝進(jìn)去后我們身邊最常用的工業(yè)產(chǎn)品,，可以舉出手表和相機(jī)等等,，幅度不到1毫米的小小的齒輪，使用在手表的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)或相機(jī)的焦距調(diào)整機(jī)構(gòu)里?，F(xiàn)在,，達(dá)到微米程度的極小齒輪的開發(fā)也在進(jìn)行中，將來在被稱為微型機(jī)器等的發(fā)展里也會有齒輪的貢獻(xiàn),。

另外,，鐵路和船舶、工程機(jī)械,、制鐵,、能源等等這些被稱為重工業(yè)的領(lǐng)域里，大大小小的各種各樣的齒輪在進(jìn)行組合后產(chǎn)生出來的齒輪箱也會在多種場合下得到應(yīng)用,。所謂齒輪箱,，就是減少動力的轉(zhuǎn)速以獲得扭矩，或者反過來是增加動力的轉(zhuǎn)速的傳達(dá)機(jī)構(gòu)的總稱,，比如說,，使用于鐵路車輛上的車輪驅(qū)動部分，和風(fēng)力,、火力發(fā)電等使用的渦輪發(fā)電機(jī)上,。

還有，近年來在飛機(jī)產(chǎn)業(yè)里,，內(nèi)置齒輪箱的GTF （Geared Turbo Fan Engine） 已經(jīng)實用化了,，得到了大家極大的關(guān)注。GTF,，可以通過齒輪箱的作用讓渦輪和風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速達(dá)到最佳化,，是一種可以達(dá)到低燃料和安靜性的發(fā)動機(jī)?，F(xiàn)在中小型飛機(jī)上的使用已經(jīng)規(guī)范化，將來隨著齒輪箱輕量化問題的解決,，應(yīng)該是可以推廣到大型旅客機(jī)上去的,。

安裝于各種各樣工業(yè)產(chǎn)品里的齒輪，作為機(jī)械技術(shù)進(jìn)步的幕后功臣,，也在不斷豐富著我們的社會生活,。