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1. 船舶舵機(jī)常見(jiàn)故障及維修

1.電源電壓不足: 這個(gè)原因是最常見(jiàn)的情況,很多PIXHAWK愛(ài)好者希望外接一個(gè)舵機(jī),發(fā)現(xiàn)遙控器映射好通道后,直接插上舵機(jī)是不轉(zhuǎn)的,主要原因就是舵機(jī)的供電電壓不足。建議利用降壓穩(wěn)壓模塊單獨(dú)供電,電壓保持在5V左右,而不是單片機(jī)上的3.3V,。另外建議每個(gè)金屬舵機(jī)的供電電流在1A左右,。

2.舵機(jī)損壞: 這個(gè)不是很常見(jiàn),可以換個(gè)舵機(jī)試試。

3.因干擾造成的舵機(jī)抖動(dòng): 我遇到的就是這個(gè)問(wèn)題,。在飛控中連接了一個(gè)數(shù)傳,但線比較長(zhǎng),當(dāng)數(shù)傳線靠近舵機(jī)控制線的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)舵機(jī)就會(huì)抖動(dòng),遠(yuǎn)離舵機(jī)控制線,舵機(jī)就立刻穩(wěn)定了,。

2. 船舶舵機(jī)常見(jiàn)故障及維修方案

如果單片機(jī)沒(méi)有問(wèn)題（包括程序）的話，檢查驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)齒輪,。

一般,，傳動(dòng)齒輪損壞或者驅(qū)動(dòng)管損壞，有可能造成舵機(jī)停留在一個(gè)舵角而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),，因?yàn)閱纹瑱C(jī)很少損壞而且程序一般也很少有bug,，所以先檢查硬件部分排除故障哦！

3. 有關(guān)舵機(jī)故障導(dǎo)致的船舶案例

主油路分系統(tǒng)故障,。當(dāng)給主泵的伺服活塞提供控制油的油壓因溢流閥損 壞或者彈簧松動(dòng)導(dǎo)致壓力變動(dòng)低,使主泵動(dòng)作偏慢,同樣也會(huì)造成上述故障,。同 時(shí)當(dāng)防浪閥的開啟壓力過(guò)低時(shí),主油路會(huì)有一部分油回流到吸油側(cè),同樣也使推 舵時(shí)間變長(zhǎng)。

4. 船舶舵機(jī)維護(hù)保養(yǎng)

船舶擱置前,，最好對(duì)船體鋅塊加以檢查確認(rèn),，否則船體銹蝕會(huì)很快；甲板機(jī)械在運(yùn)動(dòng)部件加油,，并進(jìn)行防水措施（加蓋雨布）,；機(jī)艙設(shè)備要定期運(yùn)轉(zhuǎn)，特別是主輔機(jī),、應(yīng)急發(fā)電機(jī),，舵機(jī)及各泵浦等設(shè)備。

5. 船舶自動(dòng)舵故障

舵機(jī)失靈的 原因可能為：1.船舶失電導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常工作,；2.液壓動(dòng)力系統(tǒng)故障導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常工作,；3. 軸承故障導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)；4.船舶擦底或者擱淺等導(dǎo)致舵機(jī),、舵葉損壞故障,。

舵機(jī)失靈時(shí)，值班人員應(yīng)馬上通知 船長(zhǎng)和輪機(jī)長(zhǎng),，船長(zhǎng)迅速到駕駛臺(tái)進(jìn)行應(yīng)急指揮,，輪機(jī)長(zhǎng)迅速到機(jī)艙進(jìn)行相應(yīng)的操作和搶修。

1.值班駕駛員應(yīng)按照《國(guó)際信號(hào)規(guī)則》和《國(guó)際海上避碰規(guī)則》規(guī)定懸掛船舶失控信號(hào),，包括號(hào)旗,、號(hào)燈。駕駛臺(tái)做好了望和聯(lián)絡(luò)工作,，并用VHF發(fā)布通告,，提醒來(lái)往船舶注意安全。

2.啟動(dòng)應(yīng)急舵操縱,。應(yīng)急舵演習(xí)一般每3個(gè)月進(jìn)行一次,。只要不是舵機(jī)完全損壞，無(wú)論是從供電,、液壓動(dòng)力源等多個(gè)環(huán)節(jié),，都應(yīng)有兩套系統(tǒng)。在舵機(jī)應(yīng)急操縱過(guò)程中,，值班員不能遠(yuǎn)離操縱臺(tái),，按車令操縱主機(jī)，執(zhí)行船長(zhǎng)和輪機(jī)長(zhǎng)的命令,。

3.尋求岸基幫助,。向最近的海上搜救中心和海事局匯報(bào)情況。

4.船舶如果完全失控,，最好拋下雙錨,，盡量將船停住，并警示通航船舶避讓,。必要時(shí)請(qǐng)求港方派拖輪協(xié)助拖航,。

5.輪機(jī)部人員搶修舵機(jī),。盡全力搶修主、輔操舵裝置,，使其盡快恢復(fù)功能,，如果輪機(jī)部搶修困難或者無(wú)效時(shí)，輪機(jī)長(zhǎng)應(yīng)立即報(bào)告船長(zhǎng),，說(shuō)明舵機(jī)失靈原因,，已經(jīng)進(jìn)行的搶修措施，需提供的支援和準(zhǔn)備進(jìn)一步采取的措施,。

6.事故結(jié)束后,，到最近的港口或者回國(guó)后的第一個(gè)港口后，輪機(jī)長(zhǎng)向海事部門做詳細(xì)的事故報(bào)告：發(fā)生故障的時(shí)間,、海況,、地點(diǎn)、原因,、搶修經(jīng)過(guò)和采取的措施,。

6. 船舶舵機(jī)失靈

舵機(jī)失靈的主要原因1、船舶失電導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常工作,。

2,、液壓動(dòng)力系統(tǒng)故障導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常工作。

3,、軸承故障導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng),。

4、船舶擦底或擱淺等導(dǎo)致舵機(jī),、舵葉損壞故障,。

舵機(jī)失靈的應(yīng)對(duì)方法1、一般應(yīng)急措施：

①航行中發(fā)現(xiàn)舵機(jī)失靈,，駕駛臺(tái)應(yīng)先轉(zhuǎn)換為輔助操舵系統(tǒng),，并通知船長(zhǎng)和機(jī)艙值班人員。

②機(jī)艙值班人員立即起動(dòng)輔助或應(yīng)急操舵裝置,，同時(shí)通知輪機(jī)長(zhǎng),。

③輪機(jī)長(zhǎng)迅速到舵機(jī)房，組織機(jī)艙人員進(jìn)行相應(yīng)的操作和搶修,。

④船長(zhǎng)到駕駛臺(tái),，按照舵機(jī)的損壞情況指揮船舶的應(yīng)急操縱。

2,、當(dāng)舵機(jī)因控制系統(tǒng)故障而失靈時(shí)采取的應(yīng)急措施

舵機(jī)的控制系統(tǒng)故障,，是指駕駛臺(tái)不能有效地通過(guò)主、輔操舵裝置操縱舵機(jī)的緊急狀態(tài),，

7. 船舶舵機(jī)常見(jiàn)故障及維修方法

更換激光頭,。當(dāng)產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),請(qǐng)先按排除方式處理：

1,、開關(guān)旋鈕沒(méi)旋轉(zhuǎn)到底。

2,、打開機(jī)殼,，檢查一下銅絲有沒(méi)有脫焊。

3,、.電池盒——檢查焊線有沒(méi)有斷，彈簧與電池是否接觸良好,。

4,、測(cè)一下開關(guān)線路，看微動(dòng)開關(guān)通不通電,，若是通電代表開關(guān)沒(méi)有問(wèn)題,，若是不通電，請(qǐng)更換微動(dòng)開關(guān),。

5,、線路主板，以上問(wèn)題都檢查都好的,，那就得更換主板了,。

6、激光管水平線不亮：先檢查看一下銅絲有沒(méi)有斷,，再看一下下對(duì)點(diǎn)亮不亮,，如果下對(duì)點(diǎn)不亮，就得在接線板的最后一個(gè)線把黑色的那根線去掉,，水平線就好了,。

8. 船舶舵機(jī)維修注意事項(xiàng)

一、無(wú)人機(jī)主槳是松的

這不屬于無(wú)人機(jī)故障,，因?yàn)槁菪龢强侩x心力展開的,，飛機(jī)旋槳出廠安裝就是正確的，如果人為緊固,，反而會(huì)造成偏心引起劇烈的震動(dòng),。加油門的時(shí)候飛機(jī)會(huì)側(cè)偏和后退?？赡苁怯捎谧陨淼臉~受到渦流的影響而變得不穩(wěn)定,，提速的時(shí)候快一點(diǎn)就可以解決，這也不屬于無(wú)人機(jī)故障,。

二,、無(wú)人機(jī)出現(xiàn)GPS長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位的情況

首先，冷靜下來(lái)等待,，因?yàn)镚PS冷啟動(dòng)需要時(shí)間,。如果等待幾分鐘后情況依舊沒(méi)有好轉(zhuǎn),，可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場(chǎng)干擾,，你需要把屏蔽物移除,，遠(yuǎn)離干擾源，放置到空曠的地域,，看是否好轉(zhuǎn),。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長(zhǎng)時(shí)間不通電，當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點(diǎn)距離太長(zhǎng),，或者是在飛機(jī)定位前打開了微波電源開關(guān),。你嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源,，間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位,。如果此時(shí)還不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問(wèn)題,，你就需要拿去給專業(yè)的無(wú)人機(jī)維修人員處理,。

三、無(wú)人機(jī)控制電源打開后,，地面站收不到來(lái)自無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)

檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒(méi)有連接,，是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確,、串口波特率是否設(shè)置正確,、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控,，其中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題就無(wú)法通訊,，檢查無(wú)誤后重新連接。如果檢查無(wú)誤后還是連接不上,，重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源,，一般都可以連上通訊。

四,、飛機(jī)在自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)

檢查飛機(jī)是否調(diào)平,，調(diào)整飛機(jī)到無(wú)人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次,，檢查風(fēng)向及風(fēng)力,，因?yàn)榇箫L(fēng)也會(huì)造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無(wú)人機(jī),。再者,，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài),，把平衡儀打到合適的位置,。

五,、舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來(lái)回定位調(diào)整響聲

有的舵機(jī)無(wú)滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小,，只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)老是波動(dòng),，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),。另外,，沒(méi)有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差,，齒虛位大,，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍,，那舵機(jī)必將調(diào)整不停。

無(wú)人機(jī)屬于精密器械,，任何部件的微小變動(dòng)都會(huì)影響其飛行狀態(tài)和使用壽命,。因此，我在處理無(wú)人機(jī)故障時(shí)都十分小心謹(jǐn)慎,，也勸各位飛友以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度處理無(wú)人機(jī)故障,，不要隨意改動(dòng)無(wú)人機(jī)以免適得其反。

9. 船舶舵機(jī)故障有哪些

你說(shuō)的應(yīng)該是一臺(tái)泵左右搖吧,，應(yīng)該是安全閥壞了或者是管路漏油了

10. 船舶液壓舵機(jī)故障修理

舵機(jī)失靈的主要原因1,、船舶失電導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常工作。

2,、液壓動(dòng)力系統(tǒng)故障導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常工作,。

3、軸承故障導(dǎo)致舵機(jī)無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng),。

4,、船舶擦底或擱淺等導(dǎo)致舵機(jī)、舵葉損壞故障,。

舵機(jī)失靈的應(yīng)對(duì)方法1,、一般應(yīng)急措施：

①航行中發(fā)現(xiàn)舵機(jī)失靈，駕駛臺(tái)應(yīng)先轉(zhuǎn)換為輔助操舵系統(tǒng),，并通知船長(zhǎng)和機(jī)艙值班人員,。

②機(jī)艙值班人員立即起動(dòng)輔助或應(yīng)急操舵裝置，同時(shí)通知輪機(jī)長(zhǎng),。

③輪機(jī)長(zhǎng)迅速到舵機(jī)房,，組織機(jī)艙人員進(jìn)行相應(yīng)的操作和搶修。

④船長(zhǎng)到駕駛臺(tái),，按照舵機(jī)的損壞情況指揮船舶的應(yīng)急操縱,。

2,、當(dāng)舵機(jī)因控制系統(tǒng)故障而失靈時(shí)采取的應(yīng)急措施

舵機(jī)的控制系統(tǒng)故障，是指駕駛臺(tái)不能有效地通過(guò)主,、輔操舵裝置操縱舵機(jī)的緊急狀態(tài),，