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1. 船舶機器人焊接編程與操作

焊縫應根據結構的重要性,、荷載特性、焊縫形式,、工作環(huán)境以及應力狀態(tài)等情況,，按下述原則分別選用不同的質量等級，

1,、在需要進行疲勞計算的構件中,，凡對接焊縫均應焊透，其質量等級為：

作用力垂直于焊縫長度方向的橫向對接焊縫或T形對接與角接組合焊縫,，受拉時應為一級,，受壓時應為二級；

作用力平行于焊縫長度方向的縱向對接焊縫應為二級,。

2 .不需要計算疲勞的構件中,，凡要求與母材等強的對接焊縫應予焊透，其質量等級當受拉時應不低于二級,，受壓時宜為二級

3 .重級工作制和起重量Q≥50t吊車梁的腹板與L冀緣之間以及吊車析架上弦桿與節(jié)點板之間的T形接頭焊縫均要求焊透．焊縫形式一般為對接與角接的組合焊縫,，其質量等級不應低于二級

4 .不要求焊透的’I'形接頭采用的角焊縫或部分焊透的對接與角接組合焊縫，以及搭接連接采用的角焊縫,，其質量等級為：

對直接承受動力荷載且需要驗算疲勞的結構和吊車起重量等于或大于50t的中級工作制吊車梁,，焊縫的外觀質量標準應符合二級 ；

對其他結構,，焊縫的外觀質量標準可為二級。

外觀檢查一般用目測,，裂紋的檢查應輔以5 倍放大鏡并在合適的光照條件下進行,，必要時可采用磁粉探傷或滲透探傷，尺寸的測量應用量具,、卡規(guī),。

七、焊縫外觀質量應符合下列規(guī)定:

1 ,、一級焊縫不得存在未焊滿,、根部收縮、咬邊和接頭不良等缺陷,，一級焊縫和二級焊縫不得存在表面氣孔,、夾渣、裂紋和電弧擦傷等缺陷；

2 ,、二級焊縫的外觀質量除應符合本條第一款的要求外,，尚應滿足下表的有關規(guī)定；

3,、 三級焊縫的外觀質量應符合下表有關規(guī)定

焊縫質量等級

檢測項目

二級

三級

未焊滿

≤0．2+0．02t 且≤1mm,，每 100mm 長度焊縫內未焊滿累積 長度≤25mm

≤0．2+0．04t 且≤2mm，每 100mm 長度焊縫內未焊滿累積長 度≤25mm

根部收縮

≤0．2+0．02t 且≤1mm,，長度不限

≤0．2+0．04t 且≤2mm,，長度不限

咬 邊

≤0．05t 且≤0．5mm，連續(xù) 長度≤100mm,，且焊縫兩側咬邊總長≤10％焊縫全長

≤0．1t 且≤1mm,，長度不限

裂 紋

不允許

允許存在長度≤5mm 的弧坑裂紋

電弧擦傷

不允許

允許存在個別電弧擦傷

接頭不良

缺口深度≤0．05t 且≤ 0．5mm，每1000mm 長度焊縫內不得超過1 處

缺口深度≤0．1t 且≤1mm,，每 1000mm 長度焊縫內不得超過1 處

表面氣孔

不允許

每50mm 長度焊縫內允許存在 直徑≤0．4t 且≤3mm 的氣孔2 個,；孔距應≥6倍孔徑

表面夾渣

不允許

深≤0．2t，長≤0．5t 且≤ 20mm

八,、設計要求全焊透的焊縫,，

其內部缺陷的檢驗應符合下列要求:

1、 一級焊縫應進行100%的檢驗,，其合格等級應為現(xiàn)行國家標準《鋼焊縫手工超聲波探傷方法及質量分級法》(GB 11345)B 級檢驗的Ⅱ級及Ⅱ級以上,；

2 、二級焊縫應進行抽檢,，抽檢比例應不小于20%,，其合格等級應為現(xiàn)行國家標準《鋼焊縫手工超聲波探傷方法及質量分級法》(GB 11345)B級檢驗的Ⅲ級及Ⅲ級以上；

3,、 全焊透的三級焊縫可不進行無損檢測,。

4 、焊接球節(jié)點網架焊縫的超聲波探傷方法及缺陷分級應符合國家現(xiàn)行標準JG/T203-2007《鋼結構超聲波探傷及質量分級法》的規(guī)定,。

5,、 螺栓球節(jié)點網架焊縫的超聲波探傷方法及缺陷分級應符合國家現(xiàn)行標準JG/T203-2007《鋼結構超聲波探傷及質量分級法》的規(guī)定。

6 ,、箱形構件隔板電渣焊焊縫無損檢測結果除應符合GB50205-2001標準第7.3.3 條的有關規(guī)定外,，還應按附錄C 進行焊縫熔透寬度、焊縫偏移檢測,。

7,、 圓管T、K,、Y 節(jié)點焊縫的超聲波探傷方法及缺陷分級應符合GB50205-2001標準附錄D的規(guī)定,。

8,、 設計文件指定進行射線探傷或超聲波探傷不能對缺陷性質作出判斷時，可采用射線探傷進行檢測,、驗證,。

9、 射線探傷應符合現(xiàn)行國家標準《鋼熔化焊對接接頭射線照相和質量分級》(GB 3323)的規(guī)定,，射線照相的質量等級應符合AB 級的要求,。一級焊縫評定合格等級應為《鋼熔化焊對接接頭射線照相和質量分級》(GB 3323)的Ⅱ級及Ⅱ級以上，二級焊縫評定合格等級應為《鋼熔化焊對接接頭射線照相和質量分級》(GB 3323)的Ⅲ級及Ⅲ級以上,。

10 ,、以下情況之一應進行表面檢測:

外觀檢查發(fā)現(xiàn)裂紋時，應對該批中同類焊縫進行100%的表面檢測,；

外觀檢查懷疑有裂紋時,，應對懷疑的部位進行表面探傷；

設計圖紙規(guī)定進行表面探傷時,；

檢查員認為有必要時,。

鐵磁性材料應采用磁粉探傷進行表面缺陷檢測。確因結構原因或材料原因不能使用磁粉探傷時,，方可采用滲透探傷,。磁粉探傷應符合國家現(xiàn)行標準《焊縫磁粉檢驗方法和缺陷磁痕的分級》(JB/T 6061)的規(guī)定，滲透探傷應符合國家現(xiàn)行標準《焊縫滲透檢驗方法和缺陷跡痕的分級》(JB/T 6062)的規(guī)定,。磁粉探傷和滲透探傷的合格標準應符合外觀檢驗的有關規(guī)定,。

設計要求全焊透的一、二級焊縫應采用超聲波探傷進行內部缺陷的檢驗,，超聲波探傷不能對缺陷作出判斷時,，應采用射線探傷，其內部缺陷分級及探傷方法應符合現(xiàn)行國家標準《鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結果分級》GB11345或《鋼熔化焊對接接頭射結照相和質量分級》GB3323的規(guī)定,。

焊接球節(jié)點網架焊縫,、螺栓球節(jié)點網架焊縫及圓管T、K,、Y形點相貫線焊縫,，其內部缺陷分級及探傷方法應分別符合國家現(xiàn)行標準JG/T203-2007《鋼結構超聲波探傷及質量分級法》、《建筑鋼結構焊接技術規(guī)程》JGJ81的規(guī)定,。一級,、二級焊縫的質量等級及缺陷分級應符合下表的規(guī)定,。

2. 船舶智能焊接技術

難學,，船舶工程技術主要學習：

工程力學、船體結構與制圖,、船舶電工基礎,、船舶與海洋工程材料,、船舶原理、船舶焊接工藝,、船舶設計基礎,、船舶CAD/CAM、專業(yè)英語,、造船生產設計,、船舶建造工藝、船舶舾裝工程基礎,、船舶檢驗,。學習的內容多，比較難學,，需要有足夠的耐心,。

3. 船舶機器人焊接編程與操作教程

船舶裝配工主要工作是完成船舶分段以及設備基座的裝配和制作，是造船行業(yè)中的一個工種,。

船廠熟練裝配工主要是以前的裝配鉗工,，在腦子里必須有整套施工方案。

組裝,、必須會看圖紙,，會解決一些應急事情。裝配工有的不僅僅會這些,，車,、焊等等，一般的量具,、檢驗方法都得會些,。

4. 焊接機器人編程與操作方法

焊接機器人新手操作教程1、機器人送電程序：先合上空氣開關,，再打開機器人變壓器電源開啟按鈕,，其次打開焊接電源開關，最后旋開機器人控制柜電源,。

2,、機器人斷電程序：先旋閉機器人控制柜電源，后關閉焊接電源開關,，其次切斷機器人變壓器電源,，最后拉下空氣開關。

3,、焊接機器人控制柜送電后,，系統(tǒng)啟動(數據傳輸)需要一定時間，要等待示教器的顯示屏進入操作界面后再進行操作,。

4,、操作機器人之前,，所有人員應退至安全區(qū)域(警戒安全線以外)。

5,、示教過程中要將示教器時刻拿在手上,，不要隨意亂放，左手套進掛帶里,，避免失手掉落,。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽,，應留出寬松的長度,。

6、從操作者安全角度考慮已預先設定好一些機器人運行數據和程序,，初學者未經允許可不要進入這些菜單進行更改,，以免發(fā)生危險。操作中如遇到異常提示應及時報告指導教師處理,，不要盲目操作,。

7、機器人動作中如遇危險狀況時,，應及時按下緊急制動開關,，使機器人停止，以免造成人員傷害或物品損壞,。

8,、程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍,，逐行修改跡點,，檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后，旋開保護氣瓶的閥門,，然后,，按亮示教器上的檢氣圖標，調整流量計的懸浮小球,，關閉檢氣,，把光標移至程序的起始點。

9,、進行焊接作業(yè)前,，先將示教器掛好，鑰匙旋轉到“Auto”側,，打開除煙塵設備后,，按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時，應手持面罩,，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)焊接異常應立即按下停止按鈕,，并做好記錄,。

10、結束操作后,，將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach”側,，關閉除塵器設備，旋閉保護氣瓶上的氣閥,，放空氣管內的殘余氣體,，將焊接機器人歸為初始原位，退出示教程序,，然后按要求關閉電源,，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器掛在指定的位置,，整理完現(xiàn)場后離開,。

5. 船舶機器人焊接編程與操作技術

1 建筑室內設計 

2 建筑鋼結構工程技術 

3 船舶工程技術 

4 船舶舾裝工程技術 

5 船舶涂裝工程技術 

6 游艇設計與制造 

7 海洋工程裝備技術 

8 船舶檢驗 

9 制冷與空調技術 

10 船舶動力工程技術 

11 船舶動力工程技術（船舶管系） 

12 汽車檢測與維修技術 

13 輪機工程技術 

14 電氣自動化技術 

15 智能控制技術 

16 船舶電氣工程技術 

17 船舶通信裝備技術 

18 應用電子技術 

19 電子信息工程技術 

20 機械設計與制造 

21 數控技術

22 模具設計與制造 

23 機電設備技術 

24 機電一體化技術

25 工業(yè)機器人技術 

26 智能制造裝備技術 

27 智能焊接技術 

28 理化測試與質檢技術(無損檢測技術) 

29 材料成型及控制技術 

30 移動互聯(lián)應用技術

31 軟件技術 

32 大數據技術 

33 現(xiàn)代通信技術 

34 云計算技術應用 

35 空中乘務 

37 電子商務 

38 旅游管理 

39 酒店管理與數字化運營 

40 學前教育（師范類） 

41 小學教育（師范類） 

42 智慧健康養(yǎng)老服務與管理

43 輪機工程技術(海軍水兵方向)  直招士官

44 輪機工程技術(武警海警方向)  直招士官

45 船舶電氣工程技術(海軍水兵方向) 直招士官

46 船舶電氣工程技術(武警水兵方向)

6. 機器人電焊機編程方法

我有資料C1 C2 C4 ，KUKA（大眾版）機器人做的很人性化,，操作編程非常方便（高級編程除外需要有一定語言基礎）,，KUKA編程大致分為兩個部分：一、軌跡編程（主要編輯運動軌跡）基礎的編程非常的簡單,，通常采用示教的方式,，即通過手動移動機器人到各個位置并進行記錄，執(zhí)行程序時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去,，軌跡編程其難點在于軌跡優(yōu)化,，移動不是問題，完美才是技術,。二,、SPS編程（主要編輯信號觸發(fā)、安全及檢測）機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理,，包括控制信號,，反饋信號，安全信號及自身狀態(tài)的檢測,，這些編程確保了機器人的正常工作,。難點在于人員安全，設備安全及工藝優(yōu)化,。 就說這么多吧,，希望能幫到你，為你建立一個初步的印象,。

7. 焊接工業(yè)機器人編程與調試

像鄭州藍天技工學校開設的工業(yè)機器人方向的有四個專業(yè)

1,、工業(yè)機器人與自動化技術

機械基礎,、機械制圖與CAD繪圖、公差配合,、電工電子基礎,、鉗工工藝、電路原理,、電氣控制技術與plc,、單片機應用技術、電機與電氣控制技術,、夾具設計,、機器人編程與操作、機器人工作站系統(tǒng)集成,，機器人工作站維護與保養(yǎng),。

2、工業(yè)機器人與數控加工中心

機械基礎,、機械制圖與CAD繪圖,、CAM、公差配合,、金屬材料,、電機與電氣控制技術、銑工工藝,、工業(yè)機器人編程與操作,、加工中心編程與操作、夾具設計,、機器人工作站系統(tǒng)集成,，機器人工作站維護與保養(yǎng)。

3,、工業(yè)機器人與數控車床技術

機械基礎,、機械制圖與CAD繪圖、公差配合,、金屬材料,、車工工藝、電氣控制技術,、數控車床編程與操作,、工業(yè)機器人編程與操作、機器人工作站基礎,、夾具設計,。

4、工業(yè)機器人與智能焊接技術

機械基礎、機械制圖與CAD繪圖,、金屬材料,、焊接工藝、 焊條電弧焊技術 ,、埋弧焊技術,、電工知識氣體保護焊技術、智能焊接機器人技術,、

焊接機器人編程與操作、焊接機器人工作站基礎,。

8. 船廠焊接機器人

鋼鐵裁縫-艾愛國,。1950年的老師傅，年過七旬還工作,。

焊火箭的-高鳳林,。這個厲害了，現(xiàn)在全總兼職副主席,，據說40%的火箭發(fā)動機焊接都有他的身影,。

焊航母的-張冬偉。焊接天衣無縫,，滬東造船廠的大拿,，LNG船的焊接權威。

焊坦克的-盧仁峰,。國之重器-主戰(zhàn)坦克裝甲焊接的專家,。

焊高鐵的-李萬君。從動車組到復興號,，一代高鐵焊接工匠,。

焊汽車的-江小山。和李萬軍一個集團,，精度達到頭發(fā)直徑一半的焊接大師,。

焊大橋的-王汝運。中鐵寶橋公司鋼結構車間電焊工,，中國中鐵“十大專家型技術工人”,。

培養(yǎng)焊工-王建偉。培養(yǎng)焊接大師的大事,。

焊接院士-潘際鑾,。這個最厲害，這是理論和實踐兼有的大國院士,。發(fā)明無數,，高鐵、航母的焊接技術都是他帶領團隊攻克的。

列舉了這么多,，為什么國家要把這么大的榮譽給焊工,。

為啥讓一個焊工代表工人階級接受七一勛章。

那就是我們正處于現(xiàn)代化發(fā)展的蓬勃時期,，中國制造4.0中離不開焊接,。因為焊接是最普遍、性價比最高的金屬連接方式,。對產品質量起到關鍵作用,。

不要認為互聯(lián)網、智能化就不需要焊接,。相反,，作為一項傳統(tǒng)基礎技術，在計算機,、微電子,、數字控制、信息處理,、工業(yè)機器人,、激光技術等，更是需要發(fā)力的關鍵環(huán)節(jié),，在新時代越來越發(fā)揮更為重要的作用,。國內焊接最好的學校就是哈爾濱工業(yè)大學。

,。

9. 焊接機器人編程與操作自學指導

太籠統(tǒng)了吧,。

這要看你的控制芯片是什么的。再選擇編程語言,，然后再根據電路原理和機械結構來設計程序,。

一般情況下，針對焊接機器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1,、匯編語言,；

（針對普通51單片機）

2、C語言,；

（針對大多數51和C8051F單片機,，以及DSP和ARM）

3、VHDL,；

（針對大多數CPLD和FPGA）

4,、C++；

（針對DSP和ARM,，以及上位IPC）

5,、梯形圖,；

（針對PLC可編程控制器）對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑后,，輸入給機器人的程序存儲器,，以控制不同的關節(jié)電機精確地動作一定角度。

這樣,，根據機械和電氣的聯(lián)鎖關系和程序的控制邏輯,，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應的一段程序代碼。包括：司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電,。只能講這些了,，因為這是一個大型企業(yè)研發(fā)一個焊接機器人產品所需要完成的一大套工作。都講出來可以出好幾本書了,。希望對你有用,。