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是用來調(diào)飛機在飛行是的方向和升降的,。

舵機(伺服器)是遙控模型控制動作的動力來源,，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。

本文主要探討適合各等級直升機各工作部位所使用的舵機,。

舵機的構(gòu)造 舵機主要是由外殼,、電路板、無核心馬達,、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成,。

其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動方向,，再驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動,，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號,，判斷是否已到達定位,。

位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會跟著改變,，測量電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度,。

一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當電流流過線圈時便會產(chǎn)生磁場,，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。

依據(jù)物理學(xué)原理,，物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,，因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大。

舵機為求轉(zhuǎn)速快,、耗電小,，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是無核心馬達。

為了適合不同的工作環(huán)境,，有防水及防塵設(shè)計的舵機,。

并且因應(yīng)不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬的區(qū)分,。

較高級的舵機會裝置滾珠軸承,，使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精準。

滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別,，當然是二顆的比較好,。