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1. 船舶舾裝設(shè)計(jì)

舵的制流板是發(fā)明涉及一種船用帶制流板舵舵效的計(jì)算方法，屬于船舶舾裝裝置技術(shù)領(lǐng)域,。船舶設(shè)計(jì)對(duì)舵提出了越來越高的要求,。

一方面，船舶對(duì)操縱性的要求不斷提高,，在各方面都面臨著提高舵效的迫切需求,。

另一方面，船舶對(duì)附體阻力的敏感性與傳統(tǒng)的通過增大舵面積增加舵效的方式相矛盾,。如今,，傳統(tǒng)舵的潛力挖掘殆盡，而國(guó)外早已提出安裝有制流板的舵這一形式,，取得了不俗的效果,，非常值得國(guó)內(nèi)借鑒。

制流板舵是指為了提高舵的流體性能,，在傳統(tǒng)舵本體上安裝有制流板,，通過截?cái)喽姘鍍蓚€(gè)翼尖的洗流，改善舵本體表面的壓力分布,。

2. 船舶舾裝設(shè)計(jì)招聘

船廠做體力活,，可以啊，像裝卸工,、搬運(yùn)工,、保安、巡邏員,、電焊工,、打磨工什么的,。最好是學(xué)點(diǎn)技術(shù)，技術(shù)學(xué)會(huì)了工資蹭地就漲上去了,，先跟著人家當(dāng)學(xué)徒唄,，學(xué)裝配比較有前途，管工,、電工,、舾裝、機(jī)工都可以的,。

3. 船舶舾裝設(shè)計(jì)手冊(cè)目錄

舵機(jī)工作原理

1、概述

舵機(jī)最早出現(xiàn)在航模運(yùn)動(dòng)中,。在航空模型中,，飛行機(jī)的飛行姿態(tài)是通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)控制舵面來實(shí)現(xiàn)的。舉個(gè)簡(jiǎn)單的四通飛機(jī)來說,，飛機(jī)上有以下幾個(gè)地方需要控制：

1.發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量,，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力（或推力）；

2.副翼舵面（安裝在飛機(jī)機(jī)翼后緣）,，用來控制飛機(jī)的橫滾運(yùn)動(dòng),；

3.水平尾舵面，用來控制飛機(jī)的俯仰角,；

4.垂直尾舵面,，用來控制飛機(jī)的偏航角；

遙控器有四個(gè)通道,，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)舵機(jī),，而舵機(jī)又通過連桿等傳動(dòng)元件帶動(dòng)舵面的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。舵機(jī)因此得名：控制舵面的伺服電機(jī),。

不僅在航模飛機(jī)中，在其他的模型運(yùn)動(dòng)中都可以看到它的應(yīng)用：船模上用來控制尾舵,，車模中用來轉(zhuǎn)向等等,。由此可見，凡是需要操作性動(dòng)作時(shí)都可以用舵機(jī)來實(shí)現(xiàn),。

2,、結(jié)構(gòu)和控制

一般來講，舵機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成,， 舵盤,、減速齒輪組、位置反饋電位計(jì)5k,、直流電機(jī),、控制電路板等,。

工作原理：控制電路板接受來自信號(hào)線的控制信號(hào)（具體信號(hào)待會(huì)再講），控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組,，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的,，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),，帶動(dòng)位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板,，進(jìn)行反饋,，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止,。

舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣,，但實(shí)現(xiàn)起來有很多種。例如電機(jī)就有有刷和無刷之分,，齒輪有塑料和金屬之分,，輸出軸有滑動(dòng)和滾動(dòng)之分，殼體有塑料和鋁合金之分,，速度有快速和慢速之分,，體積有大中小三種之分等等，組合不同,，價(jià)格也千差萬別,。例如，其中小舵機(jī)一般稱作微舵,，同種材料的條件下是中型的一倍多,，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。需要根據(jù)需要選用不同類型,。

舵機(jī)的輸入線共有三條,，紅色中間，是電源線,，一邊黑色的是地線,，這輛根線給舵機(jī)提供最基本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)消耗,。電源有兩種規(guī)格,，一是4.8V，一是6.0V,，分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn),，即輸出力矩不同，6.0V對(duì)應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件,；另外一根線是控制信號(hào)線,，F(xiàn)utaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色,。另外要注意一點(diǎn),，SANWA的某些型號(hào)的舵機(jī)引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認(rèn),。但記住紅色為電源,，黑色為地線，一般不會(huì)搞錯(cuò),。

舵機(jī)的控制信號(hào)為周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào),，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms，相對(duì)應(yīng)舵盤的位置為0－180度,，呈線性變化,。也就是說，給它提供一定的脈寬,，它的輸出軸就會(huì)保持在一個(gè)相對(duì)應(yīng)的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變,，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號(hào),，它才會(huì)改變輸出角度到新的對(duì)應(yīng)的位置上。舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,，產(chǎn)生周期20ms,，寬度1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，有一個(gè)比較器,，將外加信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)相比較,，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào),。由此可見,，舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不能超過180度,，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動(dòng)當(dāng)中,。比方說機(jī)器人的關(guān)節(jié)、飛機(jī)的舵面等,。

常見的舵機(jī)廠家有：日本的Futaba,、JR、SANWA等,，國(guó)產(chǎn)的有北京的新幻想,、吉林的振華等。現(xiàn)舉Futaba S3003來介紹相關(guān)參數(shù)，以供大家設(shè)計(jì)時(shí)選用,。之所以用3003是因?yàn)檫@個(gè)型號(hào)是市場(chǎng)上最常見的,，也是價(jià)格相對(duì)較便宜的一種（以下數(shù)據(jù)摘自Futaba產(chǎn)品手冊(cè)）。

尺 寸(Dimensions)： 40.4×19.8×36.0 mm

重 量(Weight)： 37.2 g

工作速度(Operating speed)：0.23 sec/60°(4.8V)

0.19 sec/60°(6.0V)

輸出力矩(Output torque)： 3.2 kg.cm (4.8V)

4.1 kg.cm (6.0V)

由此可見,，舵機(jī)具有以下一些特點(diǎn)：

>體積緊湊,，便于安裝；

>輸出力矩大,，穩(wěn)定性好,；

>控制簡(jiǎn)單，便于和數(shù)字系統(tǒng)接口,；

正是因?yàn)槎鏅C(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),，所以，現(xiàn)在不僅僅應(yīng)用在航模運(yùn)動(dòng)中,，已經(jīng)擴(kuò)展到各種機(jī)電產(chǎn)品中來,，在機(jī)器人控制中應(yīng)用也越來越廣泛。

3,、用單片機(jī)來控制

正是舵機(jī)的控制信號(hào)是一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào),，所以很方便和數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行接口。只要能產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的控制信號(hào)的數(shù)字設(shè)備都可以用來控制舵機(jī),，比方PLC,、單片機(jī)等。這里介紹利用51系列單片機(jī)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)來進(jìn)行控制的方法,，編程語言為C51,。之所以介紹這種方法只是因?yàn)楣P者用2051實(shí)現(xiàn)過，本著負(fù)責(zé)的態(tài)度,，所以敢在這里寫出來,。程序用的是我的四足步行機(jī)器人，有刪改,。單片機(jī)并不是控制舵機(jī)的最好的方法,，希望在此能起到拋磚引玉的作用。

2051有兩個(gè)16位的內(nèi)部計(jì)數(shù)器,，我們就用它來產(chǎn)生周期20 ms的脈沖信號(hào),，根據(jù)需要，改變輸出脈寬,?；舅悸啡缦拢ㄕ?qǐng)對(duì)照下面的程序）：

我用的晶振頻率為12M，2051一個(gè)時(shí)鐘周期為12個(gè)晶振周期,，正好是1/1000 ms,，計(jì)數(shù)器每隔1/1000 ms計(jì)一次數(shù),。以計(jì)數(shù)器1為例，先設(shè)定脈寬的初始值,，程序中初始為1.5ms,，在for循環(huán)中可以隨時(shí)通過改變a值來改變，然后設(shè)定計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初始值為a,，并置輸出p12為高位,。當(dāng)計(jì)數(shù)結(jié)束時(shí)，觸發(fā)計(jì)數(shù)器溢出中斷函數(shù),，就是void timer0(void) interrupt 1 using1 ,，在子函數(shù)中，改變輸出p12為反相（此時(shí)跳為低位）,，在用20000（代表20ms周期）減去高位用的時(shí)間a,，就是本周期中低位的時(shí)間，c=20000-a,，并設(shè)定此時(shí)的計(jì)數(shù)器初值為c,，直到定時(shí)器再次產(chǎn)生溢出中斷，重復(fù)上一過程,。

# include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint a,b,c,d;

sbit p12=P1^2;

sbit p13=p1^3;

sbit p37=P3^7;

void timer0(void) interrupt 1 using 1

{p12=!p12;

c=20000-c;

TH0=-(c/256); TL0=-(c%256);

if(c>=500&&c<=2500)c=a;

else c="20000-a";

}

void timer1(void) interrupt 3 using 1

{p13=!p13;

d=20000-d;

TH1=-(d/256); TL1=-(d%256);

if(d>=500&&d<=2500)d=b;

else d="20000-b";

}

void main(void)

{TMOD=0x11;

p12=1;

p13=1;

a=1500;

b=1500;

c=a;d=b;

TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);

TH1=-(b/256); TL1=-(b%256);

EA=1;

ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1;

ET1=1; TR1=1;

PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1;

for(;;)

{

}

}

因?yàn)樵诿}沖信號(hào)的輸出是靠定時(shí)器的溢出中斷函數(shù)來處理,，時(shí)間很短，因此在精度要求不高的場(chǎng)合可以忽略,。因此如果忽略中斷時(shí)間,，從另一個(gè)角度來講就是主程序和脈沖輸出是并行的，因此,，只需要在主程序中按你的要求改變a值,，例如讓a從500變化到2500,，就可以讓舵機(jī)從0度變化到180度,。另外要記住一點(diǎn)，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要時(shí)間的,，因此,，程序中a值的變化不能太快，不然舵機(jī)跟不上程序,。根據(jù)需要,，選擇合適的延時(shí)，用一個(gè)a遞增循環(huán),，可以讓舵機(jī)很流暢的轉(zhuǎn)動(dòng),，而不會(huì)產(chǎn)生像步進(jìn)電機(jī)一樣的脈動(dòng)。這些還需要實(shí)踐中具體體會(huì),。

舵機(jī)的速度決定于你給它的信號(hào)脈寬的變化速度,。舉個(gè)例子，t＝0試，脈寬為0.5ms,，t＝1s時(shí),，脈寬為1.0ms，那么,，舵機(jī)就會(huì)從0.5ms對(duì)應(yīng)的位置轉(zhuǎn)到1.0ms對(duì)應(yīng)的位置,，那么轉(zhuǎn)動(dòng)速度如何呢？一般來講,，3003的最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度在4.8V時(shí)為0.23s/60度,，也就是說，如果你要求的速度比這個(gè)快的話,，舵機(jī)就反應(yīng)不過來了,；如果要求速度比這個(gè)慢，可以將脈寬變化值線性到你要求的時(shí)間內(nèi),，做一個(gè)循環(huán),，一點(diǎn)一點(diǎn)的增加脈寬值，就可以控制舵機(jī)的速度了,。當(dāng)然,，具體這一點(diǎn)一點(diǎn)到底是多少，就需要做試驗(yàn)了,，不然的話,，不合適的話，舵機(jī)就會(huì)向步進(jìn)電機(jī)一樣一跳一跳的轉(zhuǎn)動(dòng)了,，嘗試改變這“一點(diǎn)”,，使你的舵機(jī)運(yùn)動(dòng)更平滑。還有一點(diǎn)很重要,，就是舵機(jī)在每一次脈寬值改變的時(shí)候總會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)速由零增加再減速為零的過程,，這就是舵機(jī)會(huì)產(chǎn)生像步進(jìn)電機(jī)一樣運(yùn)動(dòng)的原因

4. 船舶舾裝設(shè)計(jì)薪資待遇

簡(jiǎn)單點(diǎn)就是說造船殼子，有關(guān)船殼子的繪圖,，識(shí)圖放樣等等,。

5. 船舶舾裝設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

單船安全管理要素

船舶安全生產(chǎn)事故95%以上是發(fā)生在造船或修船上的,，所以抓好單船的安全生產(chǎn)尤為重要,，單船安全是一個(gè)系統(tǒng)工程，是企業(yè)安全管理中的重中之重,。

單船上的生產(chǎn)工作主要有:鋼結(jié)構(gòu),、舾裝、輪機(jī),、電氣,、涂裝、管系等,。而易出事故的作業(yè)項(xiàng)目有:

1,、熱工作業(yè)包括:使用熱或產(chǎn)生火焰、溫度的作業(yè)(如焊接,、氣割,、打磨,、使用非防暴型電動(dòng)工具等)或其他有點(diǎn)火源的工作,。 2、冷工作業(yè)包括:高處作業(yè)(包括懸空高處,、邊緣作業(yè)),、需要采取安全措施的隔離與鎖定作業(yè)、試壓作業(yè),、高壓水沖洗作業(yè),、涉及放射性及有毒有害作業(yè),、化學(xué)清洗作業(yè)、封閉管線或罐的開啟或拆解,、油漆噴漆作業(yè),、腳手架搭設(shè)和拆解、大件起運(yùn)作業(yè)和任何一種非常規(guī)作業(yè)或任何一種需要專門的控制手段以確保安全的作業(yè),。

3,、進(jìn)入有限空間包括:人員需要進(jìn)入到有毒或易燃?xì)怏w、煙霧或蒸汽已達(dá)到危險(xiǎn)程度或空氣中氧氣含量過低或過多的罐,、容器及某些空間內(nèi)進(jìn)行工作的作業(yè)(含氧量少于19.5,或大于23.5,),。如進(jìn)入油艙、油罐(柜),、雙層底,、高低邊艙、隔離艙,、管子洞等空間進(jìn)行作業(yè),。 4、電氣隔離鎖定作業(yè)包括:帶電作業(yè)和臨時(shí)用電,、在400V以上高壓用電設(shè)備,、配電系統(tǒng)上進(jìn)行帶電或不帶電的作業(yè);在低壓配電盤、控制盤,、配電箱,、電源干線上進(jìn)行不帶電維修工作;安裝或更換電纜作業(yè);儀表盤、通訊設(shè)備上進(jìn)行檢修作業(yè),。

6. 船舶舾裝設(shè)計(jì)前景

設(shè)備保障部屬于二線崗位,，支援生產(chǎn)，保障生產(chǎn)設(shè)備的足夠和正常使用,，轉(zhuǎn)運(yùn),，安接，設(shè)備的維修工作機(jī)裝部門屬于船舶舾裝,，船用機(jī)械設(shè)備分機(jī)裝和電裝,，機(jī)裝負(fù)責(zé)船用機(jī)械設(shè)備的裝配和調(diào)試工作

7. 船舶舾裝設(shè)計(jì)包括哪些

帶纜樁、導(dǎo)纜孔,、人孔蓋,、直梯、斜梯,、扶手,、踏步等

8. 船舶舾裝設(shè)計(jì)書

上海泓舫船舶工程有限公司是2008年成立的一家提供郵輪內(nèi)裝配件總裝服務(wù)，為設(shè)計(jì)-拼裝-安裝-售后服務(wù)一體化的現(xiàn)代化專業(yè)企業(yè),。生產(chǎn)工廠位于上海市奉賢區(qū),，占地面積4000余平方米,，員工50多人,擁有專業(yè)船舶內(nèi)裝設(shè)計(jì)師11人。

公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：船舶設(shè)備安裝,，船舶設(shè)備及舾裝件,、船用家具的設(shè)計(jì)、制造,、加工,、批發(fā)、零售,，船舶內(nèi)部裝潢設(shè)計(jì),，船用冷庫、裝潢材料,、橡塑制品,、針紡織品的銷售。