午 夜 成 人 网站在线观看_精品女视频在线观看_亚洲第一黄_狠狠躁天天开心婷婷综合,久久综合国产,欧美精品小视频,日本在线观看的免费,欧美XXXX做受俱乐部,久久电影网老牛电影网,人妻爽妇网,久久精品一区无人妻中文系列

P的增大可以加快效應(yīng)，也就是提高快速性,，但會增加超調(diào),。I是用來消除靜差的，太大會增大超調(diào),。D的增大會增加快速性但是太大會引起振蕩,。按原理調(diào)節(jié)PID

船舶主機遙控的氣動遙控系統(tǒng)

一般來說，在集中控制室遙控主機是利用氣動閥件所組成的各種邏輯回路和控制回路實現(xiàn)的,。它可以是全自動的,，也可以是半自動的，即允許輪機人員通過扳動操縱手柄使主機逐漸達(dá)到車令所要求的運行狀態(tài),。駕駛臺遙控主機要求全自動,，即可任意扳動車鐘手柄（Bell handle） 它通過一套邏輯和控制回路自動地使主機一步一步達(dá)到車鐘手柄所設(shè)定的運行狀態(tài)。駕駛臺車鐘手柄有的是發(fā)出氣動的車令信號，有的是發(fā)出電動的車令信號,。對于氣動信號,，可直接通過集中控制室的氣動遙控系統(tǒng)操縱主機。在這種情況下,，駕駛臺和集中控制室可共用一套氣路遙控主機,。也有把該氣動信號先送至由氣動閥件所組成的氣動邏輯與控制回路進行處理，由集中控制室的控制系統(tǒng)操縱主機,，稱為氣動遙控系統(tǒng)（Pneumatic remote control system）,，在氣動遙控系統(tǒng)中，也需要有少量的電磁閥,。在遙控系統(tǒng)中,，常用的氣動閥件有邏輯元件、時序元件和比例元件,。它們工作的氣壓信號是由氣源提供的,，一般為0.7MPa~0.8MPa。

駕駛臺發(fā)送的遙控信號是氣動的,，并經(jīng)全自動的氣動邏輯回路輸出控制信號來操縱主機,。集中控制室發(fā)送的氣動遙控信號，可以與駕駛臺共用一套氣動邏輯回路,，對主機進行全自動遙控,。而有些遙控系統(tǒng)，為簡化集中控制室的遙控線路,，取消了駕駛臺遙控的某些功能,，通過扳動操車手柄來實現(xiàn)，如重復(fù)起動,、 程序負(fù)荷等,。 其功能是使輸出的氣壓信號與輸入信號成比例變化。它包括比例閥和轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥,。