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P是比例控制,，I 是積分控制，pid是微分控制,。


P,，是比例控制，不能消除余差,，但是它的控制速度特別快,，不過控制精度不高，適合要求不太嚴(yán)格的系統(tǒng),。

I,，是積分控制，能夠消除余差,，控制比較精確。但是速度特別滿,，所以一般不單獨(dú)事使用,，而是PI 比例積分控制。

綜合他們的優(yōu)點(diǎn),，平和缺點(diǎn),，但是還有一點(diǎn)是積分飽和，它的危害比較大,，所以在用PI 時,，要注意積分量快飽和時關(guān)掉積分控制，單獨(dú)使用比例控制,。
D,，是微分控制，它的控制具有超前性,，但是他的控制是和偏差輸入的變化率有關(guān),，對于一個不變的偏差他就無能為力了。所以一般也單獨(dú)使用,，而用PD ,，或是PID，適用于精度要求更高的系統(tǒng),。

PI和PID的區(qū)別在于PID加入了微分環(huán)節(jié),，可提前放大偏差值，PI適應(yīng)大多數(shù)場合,，PID適應(yīng)滯后嚴(yán)重的場合,。但大多數(shù)情況可通過調(diào)節(jié)P,I,D的參數(shù)達(dá)到同樣的目的。比如一個調(diào)節(jié)閥開關(guān)動作時間60S,，即可以用PI,，也可以用PID,，效果都還可以，關(guān)鍵還是看你參數(shù)和工藝,。