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根據船舶避碰規(guī)則，在航是包括對水和不對水移動的,，不對水移動屬于停機狀態(tài)的漂流,。

每一船舶在同一時刻只能屬于在航、錨泊,、系岸或擱淺這四種狀態(tài)之一,。船舶不在錨泊、系岸或擱淺,，則必然處于在航,。在航分為對水移動和不對水移動兩種狀態(tài)。對水移動是指船舶在動力推進或慣性作用下,，在水面上移動的一種運動狀態(tài),。不對水移動是指船舶消除動力推進和慣性作用下，在水面上移動的一種運動狀態(tài),。失控船,、走錨船、拋錨掉頭船,、拖錨滯航船,、用錨鏈頂住風浪等均屬于在航狀態(tài),。

1 船舶動力裝置由哪些系統(tǒng)或裝置所組成?它們各自的主要任務是什么?

船舶動力裝置包括三個主要部分：主動力裝置、輔助動力裝置,、其他輔機和設備,。
主動力裝置，又稱推進裝置,，是為船舶提供推進動力,，保證船舶以一定速度的各種機械設備，包括主機及其附屬設備,，是全船的心臟,。主動力裝置包括主機、傳動設備,、軸系、推進器等,。當啟動主機,，即可驅動傳動設備和軸系，使推進器工作,。當推進器,，通常是螺旋槳，在水中旋轉時就能使船舶前進或后退,。
輔助動力裝置是用于提供除推進裝置以外的各種能量,，供船舶航行、作業(yè)和生活需要的裝置,，包括為全船提供電力,、照明和其他動力的裝置，如發(fā)電機組,、副鍋爐等,。
隨著運輸船舶性能上的不斷完善，船上的輔機和設備也日趨復雜,最基本的有：

船舶甲板機械,，有舵機,、錨機、起貨機等輔助機械,。這些機械在蒸汽機船上用蒸汽作為動力,，在柴油機船上先是采用電動，現(xiàn)多數已改用液壓驅動,。

各種管路系統(tǒng),，有為全船供應海水和淡水的供水系統(tǒng)；為調節(jié)船舶壓載用的壓載水系統(tǒng),；為排除艙底積水用的艙底水排出系統(tǒng),；為全船提供壓縮空氣用的壓縮空氣系統(tǒng),；為滅火用的消防系統(tǒng)等等。這些系統(tǒng)所采用的設備如泵和壓縮機等絕大部分是電動的,，并能自動控制,。

機艙自動化設備，用于保證實現(xiàn)動力裝置遠距離操縱與集中控制,，以改善工作條件,，提高工作效率。機艙自動化設備包括有自動控制與調節(jié)系統(tǒng),，自動操縱系統(tǒng),，集中監(jiān)測系統(tǒng)。

全船系統(tǒng),，用于保證船舶生命力和安全,，為船員和旅客生活服務的取暖、空調,、通風,、冷藏等系統(tǒng)。這些系統(tǒng)一般都自動調節(jié)和控制,。