捕魚船也分多種類型;比如,,拖網(wǎng)漁船/秋刀魚/魷魚釣船等;比較特殊的設(shè)備有:機(jī)艙設(shè)備:聲納(探魚器),,大功率的發(fā)電機(jī),,魚艙冷凍系統(tǒng)(壓縮機(jī),高低壓氨罐,,分離器,,冷卻四,氨泵等)甲板設(shè)備:海錨機(jī),,浮棒絞機(jī),,吸魚機(jī),選別機(jī)和魚水分離器,魷魚機(jī)電器設(shè)備:秋刀魚/魷魚燈,,下水燈 查看原帖>>
船舶機(jī)艙微機(jī)控制系統(tǒng)的功能與電路分析
目前,,國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)船舶的機(jī)艙服務(wù)設(shè)備采用。大量的中間繼電器,、接觸器,、時(shí)間繼電器組成,實(shí)現(xiàn)各種控制功能,,它們的共同特點(diǎn)是線路復(fù)雜,、可靠性差、有時(shí)容易出現(xiàn)誤動(dòng)作,,特別是觸頭氧化及鐵芯與銜鐵弄臟后的吸力不足,,機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不靈活而出現(xiàn)被卡燒壞線圈等故障,給維護(hù)過程帶來極大不便,,甚至?xí)绊懻I(yíng)運(yùn)工作,,而且,這種設(shè)備體積大,、重量重,、價(jià)格貴。因此,,國(guó)內(nèi)部分先進(jìn)船舶已把可編程序控制器應(yīng)用于部分控制系統(tǒng),,大大提高運(yùn)行可靠性,帶來顯著經(jīng)濟(jì)效益,。部分PLC的核心也是單片機(jī),,若用單片機(jī)直接開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)船用控制系統(tǒng),將進(jìn)一步降低成本價(jià)格,。 本文介紹的這種價(jià)格低,,操作方便的新型船舶燃油鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)不使用繼電器,線路簡(jiǎn)單,、可靠性好,、體積小、重量輕,,且由于采用了單片機(jī)系統(tǒng),,可以加入性能優(yōu)異的智能控制算法,井將其所有的操作和控制過程都固化在EPROM中,,因而只要更換EPROM芯片,,就可以改變其功能,這一點(diǎn)有利于該系統(tǒng)在無需大幅改變其硬件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行更新?lián)Q代,。一般,,船舶燃油鍋爐控制系統(tǒng)由四個(gè)部分組成: 1,、水位控制及過低危險(xiǎn)水位報(bào)警保護(hù); 2,、燃燒程序控制,,即爐子點(diǎn)火啟動(dòng)過程控制; 3,、氣壓力智能控制,,功能是維持爐內(nèi)壓力為設(shè)定值,原系統(tǒng)為簡(jiǎn)單的比例控制,; 4,、安全保護(hù),包括中途熄火,、壓力過高,,水位過低等保護(hù)。 二,、硬件設(shè)計(jì) 整個(gè)系統(tǒng)硬件電路由CPU及外圍芯片組成,,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,完成數(shù)據(jù)采集,、聲光報(bào)警,、輸出控制、鍵盤輸入及顯示,、監(jiān)控定時(shí)等功能,。 1、 數(shù)據(jù)采集部分由壓力傳感器,、變送器,、精密電阻、A/D轉(zhuǎn)換器等組成,。變送器將來自壓力傳感器的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成(4-20)mA的電流信號(hào)通過精密電阻再將其轉(zhuǎn)換成(1-5)V的電壓信號(hào),,此信號(hào)經(jīng)ADC0809送入CPU。 2,、本系統(tǒng)CPU采用8032單片機(jī),,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行以下擴(kuò)展:以一片16K×8位CMOS靜態(tài)EPROM27128作為程序存貯器。以一片8k×8位CMOS靜態(tài)RAM6264作為數(shù)據(jù)存貯器,,附加一片DS1216多功能日歷時(shí)鐘,,DS1216器件內(nèi)部包含振蕩電路和后備鯉電池,它的上面附帶有一個(gè)28腳插座,,插入RAM6264后可以保持RAM中的數(shù)據(jù)在停電時(shí)也不丟失,。以一片8155作為擴(kuò)展I/O口,,其中PA口作為檢測(cè)信號(hào)輸入口,,PB口作為聲光報(bào)警輸出口,。 3、輸出控制部分由信號(hào)輸出,,信號(hào)驅(qū)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成,,控制信號(hào)由CPU經(jīng)DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換后送出,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制鍋爐風(fēng)門及噴油電磁闊的開度,, 進(jìn)而控制鍋爐內(nèi)壓力的大小,。 4、鍵盤顯示部分采用專用鍵盤顯示芯片8279,,該芯片具有自動(dòng)對(duì)鍵盤顯示器掃描并識(shí)別鍵盤上閉合鍵號(hào)的功能,,不僅可以大大節(jié)省CPU對(duì)鍵盤顯示器的操作時(shí)間,從而減輕CPU的負(fù)擔(dān),,而且顯示穩(wěn)定,、程序簡(jiǎn)單,不會(huì)出現(xiàn)誤操作,。鍵盤部分主要用于輸入智能PID算法的一些初始值及參數(shù),,顯示器采用8位LED顯示器。 5,、監(jiān)控定時(shí)部分,,為防止由于外界電源、電磁輻射等引起的干擾使程序偏離正常的控制流程,,進(jìn)入死循環(huán),,造成系統(tǒng)故障,本系統(tǒng)利用定時(shí)器及分頻器,,由硬件構(gòu)成Watchdog,,實(shí)現(xiàn)監(jiān)視定時(shí)器定時(shí)復(fù)位功能,如圖2所示,。其原理為:設(shè)本系統(tǒng)程序完整運(yùn)行一周期的時(shí)間是Tp,,Watchdog的定時(shí)周期為Ti,Ti>Tp,,在程序進(jìn)行一周期后就對(duì)定時(shí)器復(fù)位清零,,只要程序正常運(yùn)行,定時(shí)器就不會(huì)溢出,,若由于干擾等原因使系統(tǒng)不能在Tp時(shí)刻對(duì)定時(shí)器復(fù)位清零,,定時(shí)器將在Ti時(shí)刻溢出,引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位,,起到監(jiān)控作用,。
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