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船用推進(jìn)器與內(nèi)燃機(jī)(船舶內(nèi)燃機(jī)專業(yè)前景?)
來(lái)源:cdfbk.cn    時(shí)間:2023-03-07 05:26    點(diǎn)擊:179   編輯:admin

一,、船舶內(nèi)燃機(jī)專業(yè)前景,?

船用內(nèi)燃機(jī)是一種應(yīng)用于船舶推進(jìn)系統(tǒng)的裝置。 它為海上船只供電,。 與汽車中使用的發(fā)動(dòng)機(jī)相比,,船用內(nèi)燃機(jī)非常龐大。 它由多個(gè)部件組成,,例如缸體,,曲軸,底板,,活塞,,氣缸蓋和氣門。 通常,,船用內(nèi)燃機(jī)以重油和柴油為燃料,。 為了滿足船用動(dòng)力的需求,船用內(nèi)燃機(jī)通常具有大的馬力。 在此報(bào)告中,,我們提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不包括用于小船和休閑船的引擎,。

從地理上講,全球船用內(nèi)燃機(jī)市場(chǎng)細(xì)分為北美,,歐洲,,中國(guó),日本,,韓國(guó)和其他地區(qū),。 中國(guó)在全球市場(chǎng)中占有最大份額,2019年其全球市場(chǎng)產(chǎn)量超過(guò)32%,。

該行業(yè)主要制造商有Mitsui,,Caterpillar和CSIC,2019年其收入占比分別為14.49%,,13.35%和12.67%,。

2019年全球船用內(nèi)燃機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了413億元,預(yù)計(jì)2026年將達(dá)到525億元,,年復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)為3.5%,。

本報(bào)告研究全球與中國(guó)船用內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),分別從生產(chǎn)和消費(fèi)的角度分析船用內(nèi)燃機(jī)的主要生產(chǎn)地區(qū),、主要消費(fèi)地區(qū)以及主要的生產(chǎn)商,。重點(diǎn)分析全球與中國(guó)的主要廠商產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品規(guī)格,、不同類型產(chǎn)品的價(jià)格,、產(chǎn)量、產(chǎn)值及全球和中國(guó)市場(chǎng)主要生產(chǎn)商的市場(chǎng)份額,。歷史數(shù)據(jù)為2015至2019年,,預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)為2020至2026年,。

二,、電動(dòng)船用推進(jìn)器優(yōu)缺點(diǎn)?

船用推進(jìn)器優(yōu)勢(shì):

1,、服務(wù)器啟動(dòng)對(duì)服務(wù)器的沖擊性不大,,因?yàn)樗軌蛳鄬?duì)性于零負(fù)載起動(dòng)(關(guān)鍵根據(jù)對(duì)漿葉視角的操縱來(lái)完成)

2、針對(duì)船在出航層面也很經(jīng)濟(jì)發(fā)展它能夠根據(jù)對(duì)服務(wù)器的協(xié)同操縱來(lái)完成(和服務(wù)器調(diào)速電機(jī)的聯(lián)接來(lái)完成)

3,、大大的提高了船實(shí)際操作的協(xié)調(diào)能力,,例如船在停靠在港口或原油服務(wù)平臺(tái)的情況下,,能夠根據(jù)對(duì)漿葉視角的操縱來(lái)完成船的動(dòng)態(tài)性(因?yàn)樗軌蚋鶕?jù)更改漿葉的轉(zhuǎn)變方位來(lái)完成船只的進(jìn)車和轉(zhuǎn)向,,那樣能夠解放出柴油發(fā)動(dòng)機(jī)減速箱,大大減少輪機(jī)員的勞動(dòng)力)。

4,、能夠和軸帶發(fā)電機(jī)組一起并用(針對(duì)對(duì)船電規(guī)定較為高的船它是不二選擇),。

船用推進(jìn)器缺陷:

1、構(gòu)造繁瑣,,維護(hù)保養(yǎng)的情況下較為艱難,。

2、難用以高大馬力的船(一般用以2萬(wàn)噸下列的船)

3,、針對(duì)工作人員的實(shí)際操作規(guī)定也較為高,。

4、成本增加,。而針對(duì)固定不動(dòng)槳助推器而言關(guān)鍵用以對(duì)大馬力規(guī)定較為大的船,,且實(shí)際操作簡(jiǎn)易可是針對(duì)減速箱和離合規(guī)定較為高和對(duì)船的協(xié)調(diào)能力規(guī)定不太高的船。

三,、一般輪船上的推進(jìn)器工作原理,?

呵呵就是船用柴油機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使船舶向前進(jìn)(大船用柴油機(jī),小艇用汽油機(jī))柴油機(jī)的原理初二就學(xué)了就是2個(gè)沖程那種

四,、船用推進(jìn)器兩沖和四沖程哪個(gè)好,?

答:四沖程好。

最簡(jiǎn)單的鑒別方法就是四沖程有氣門,,兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有氣門,。四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈做功一次,也就是曲軸旋轉(zhuǎn)720度做功一次,。兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是曲軸旋轉(zhuǎn)一圈做功一次,,也就是曲軸旋轉(zhuǎn)360度做功一次。

四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)是省油,,穩(wěn)定性好,,缺點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修也麻煩,。

兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,馬力大,缺點(diǎn)是相對(duì)于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)要費(fèi)油,。

五,、船外機(jī)電推進(jìn)器和汽油推進(jìn)器哪個(gè)好好?

選擇燃油船外機(jī)還是相對(duì)好一點(diǎn),。

燃油船外機(jī)是以燃油作為動(dòng)力來(lái)源,,其優(yōu)越的動(dòng)力性能一直都受到人們的關(guān)注,隨著市場(chǎng)上燃油船外機(jī)的價(jià)格不斷下降,,使用燃油船外機(jī)的人也越來(lái)越多,,伴隨著國(guó)內(nèi)燃油機(jī)制造業(yè)的進(jìn)步,,我國(guó)已經(jīng)制造出高性能的船外機(jī)了。如果您是速度與激情的類型,,選擇燃油船外機(jī)還是相對(duì)好一點(diǎn),。

六、汽油機(jī)船用推進(jìn)器啟動(dòng)不了,?

建議按照下列步驟進(jìn)行排查和檢修:

1,、確定防盜系統(tǒng)是否鎖定;

2,、確定起動(dòng)系是否工作(起動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)),; 3.1 起動(dòng)系正常,檢查點(diǎn)火系是否正常,; 3.2 起動(dòng)系不正常,,轉(zhuǎn)得慢,檢查蓄電池電壓,、起動(dòng)機(jī)有無(wú)故障,、發(fā)動(dòng)機(jī)是否阻力過(guò)大;起動(dòng)機(jī)不運(yùn),。

七,、汽油機(jī)怎么改裝船用推進(jìn)器?

1,,制作汽油舵機(jī)支架,,2,制作軟軸螺旋槳,,放到船尾可以試車?yán)病?/p>

八,、船用推進(jìn)器電動(dòng)汽油哪個(gè)好?

用汽油好,,橡皮艇正常在水中行駛,,如果用電,那就只能靠電瓶供電,,這樣容易濺上水而損壞電瓶,,同時(shí)電帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行駛沒(méi)有汽油機(jī)的動(dòng)力強(qiáng)勁有力,因?yàn)殡娪呻娖抗╇娸敵龅碾妷菏怯邢薜?,而且隨著運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng),,會(huì)逐步減弱,電機(jī)就會(huì)無(wú)法滿負(fù)荷的工作

九,、輪船有哪些分類和用途?輪船有哪些分類和用途,?

按不同的標(biāo)準(zhǔn),,輪船有不同的分類:

一是按民用運(yùn)輸可分為客船,、貨船、渡船,、駁船,;

二是按航行區(qū)域可分為海船、內(nèi)河船和港灣船,;

三是按航行狀態(tài)可分為排水船,、滑行艇、水翼船,、氣墊船,、沖翼艇;

四是按動(dòng)力裝置可分為蒸汽動(dòng)力裝置船,、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置船,、核動(dòng)力船、電力推進(jìn)船,;

五是按推進(jìn)器形式可分為螺旋槳船,、平旋推進(jìn)器船、噴水推進(jìn)器船,、噴氣推進(jìn)器船,、螺桿艇、明輪船,。在諸多船舶中,,最常見的是鋼質(zhì)船、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力船,、螺旋槳推進(jìn)船等,。

十、船外機(jī)結(jié)構(gòu)詳解,?

船外機(jī),,顧名思義是指安裝在船體(船舷)外側(cè)的推進(jìn)用發(fā)動(dòng)機(jī),通常懸掛于艉板的外側(cè),,又稱舷外機(jī),。船外機(jī)集成度高、安裝選購(gòu)簡(jiǎn)單,,是個(gè)人休閑娛樂(lè)小艇的首選動(dòng)力,,也廣泛應(yīng)用于漁業(yè)、商業(yè)運(yùn)營(yíng),、政府執(zhí)法領(lǐng)域,。根據(jù)能量來(lái)源不同,船外機(jī)分為燃油類,、及電動(dòng)船外機(jī),。

基本信息

中文名

船外機(jī)

外文名

Marine Equipment

分類

船用設(shè)備

船外機(jī)分類

根據(jù)能量來(lái)源不同,,船外機(jī)分為燃油類船外機(jī)、電動(dòng)船外機(jī)兩種,。

燃油類船外機(jī)

原理

燃油類船外機(jī)的工作原理是將燃油的化學(xué)能通過(guò)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,,然后通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)、螺旋槳轉(zhuǎn)換為船艇前進(jìn)的動(dòng)能,。

構(gòu)造

通常由三大主要部件組成,,動(dòng)力頭、齒輪箱,、及推進(jìn)器,。

1,動(dòng)力頭是船外機(jī)的動(dòng)力心臟,,實(shí)際上就是一個(gè)完整的內(nèi)燃機(jī),。傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)為曲軸水平布置并水平方向輸出動(dòng)力,船外機(jī)的內(nèi)燃機(jī)曲軸為豎直布置,,以方便將動(dòng)力向下方輸出,。除了曲軸、活塞,、連桿,、缸套、缸蓋,、缸體,,一個(gè)動(dòng)力頭還包括完整的配氣機(jī)構(gòu)(凸輪軸、頂桿,、氣閥等),、燃油系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng),、潤(rùn)滑系統(tǒng),、進(jìn)氣系統(tǒng)、以及其他部件等等,。

動(dòng)力頭是整個(gè)船外機(jī)造價(jià)最高,、技術(shù)含量最大、也是重量體積最大的部分,。被“寄予厚望”的動(dòng)力頭在船外機(jī)的最上端,,所以燃油類舷外機(jī)看起來(lái)都有頭重腳輕的感覺(jué)

2,齒輪箱位于動(dòng)力頭的下方,,負(fù)責(zé)將動(dòng)力傳遞至推進(jìn)器,,并且提供一個(gè)減速比——因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速太高而扭矩較小,不適合船舶推進(jìn),,所以需要齒輪箱來(lái)降轉(zhuǎn)速,、提扭矩,。齒輪箱主要由傳動(dòng)軸,、齒輪,、及外殼組成,它的主要性能指標(biāo)是傳動(dòng)效率,、水阻系數(shù)、及可靠耐用性,。這非常具有挑戰(zhàn)性,,為了提高傳動(dòng)效率、降低水阻,,就必須“瘦身”,,但會(huì)降低可靠耐用性;“用料厚實(shí)”會(huì)增加可靠性,,但又會(huì)降低傳動(dòng)效率,、增加水阻。所以,,問(wèn)題的關(guān)鍵是如何在兩者中間找一個(gè)平衡,。

3,推進(jìn)器其實(shí)就是螺旋槳,,這里面也大有講究,。螺旋槳最基本的指標(biāo)是螺距,螺距的定義是假設(shè)沒(méi)有滑脫的情況下,,螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的距離,;這個(gè)螺距和螺絲的螺距本質(zhì)上是一樣的,就是在往木頭里擰螺絲的時(shí)候,,擰動(dòng)一圈,,螺絲前進(jìn)的距離。螺距大,,螺旋槳需要的推力就大,,每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈前進(jìn)的距離大(擰起來(lái)費(fèi)力,但很快就全部擰進(jìn)去了),;螺距小,,需要的推力小,但每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈前進(jìn)的距離也短了(擰起來(lái)輕松,,但多費(fèi)時(shí)間),。

通常對(duì)于重載的船,我們希望船外機(jī)提供的扭矩大些,,螺旋槳螺距大些,,推進(jìn)效率更高,;對(duì)于很輕的小船,對(duì)扭矩的要求就沒(méi)這么高,,螺旋槳螺距小些,,轉(zhuǎn)速高些,推進(jìn)效率更高,。

分類

按燃油類型分,,有汽油船外機(jī)、柴油船外機(jī),、液化石油氣船外機(jī),、及煤油船外機(jī)。

1,,汽油船外機(jī):船外機(jī)的主流燃料為汽油,,具有用途廣泛、技術(shù)成熟,、功率范圍廣等優(yōu)勢(shì)。從燃燒技術(shù)上講,,又分兩沖程,、四沖程、及兩沖程直噴,。兩沖程加速性好(因?yàn)榍S每轉(zhuǎn)一圈就做功一次),,但排放太差,,在歐美早已不可以銷售了,;四沖程相對(duì)要環(huán)保一些,,但兩沖程人士不太適應(yīng)它的加速能力(曲軸需轉(zhuǎn)兩圈才做功一次),;兩沖直噴希望將兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),,是在兩沖程的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)汽油缸內(nèi)直接噴射,,而不是通過(guò)化油器和空氣混合。主要的舷外機(jī)廠商如雅馬哈(Yamaha),、水星(Mercury)等都有這三種技術(shù)能力,,而美國(guó)的喜運(yùn)來(lái)(Evinrude)更加專注在兩沖直噴技術(shù)上。

2,,柴油船外機(jī):由于柴油機(jī)的技術(shù)特性,決定了柴油船外機(jī)不可能廣泛應(yīng)用。即使高壓共軌技術(shù)大行其道,,其壓燃式的工作原理也注定了工作時(shí)振動(dòng)及噪聲會(huì)更大,。對(duì)于安裝在機(jī)艙內(nèi)的舷內(nèi)機(jī)不是問(wèn)題,但對(duì)懸掛在艉板上的舷外機(jī)來(lái)說(shuō)是致命的,。柴油機(jī)通常扭矩較大,,傳遞大扭矩也給齒輪箱帶來(lái)更大的挑戰(zhàn)。柴油舷外機(jī)的吸引力來(lái)自柴油,,一是更安全(比汽油安全),;二是對(duì)于安放在以柴油作為燃料的大船上的交通艇來(lái)說(shuō),,無(wú)需另配(汽油)燃料箱,。日本的洋馬(Yanmar)公司是為數(shù)不多的柴油船外機(jī)生產(chǎn)商之一。

3,,液化石油氣船外機(jī):它的誕生只有一個(gè)理由----環(huán)保,。隨著各個(gè)國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)重視程度日益提高,汽油/柴油船外機(jī)已無(wú)法滿足很多地區(qū)或湖泊的環(huán)保要求,,于是液化石油氣船外機(jī)誕生了,。實(shí)質(zhì)上這是傳統(tǒng)的汽油船外機(jī)稍作改裝而來(lái)的,就像國(guó)內(nèi)汽車改為液化氣車一樣,。液化氣船外機(jī)在美國(guó)占用相當(dāng)大的份額,,國(guó)內(nèi)也早已開始使用,只是由于太容易揮發(fā)泄漏,,籠罩于人們頭頂?shù)陌踩蓱]始終不能揮去,。國(guó)內(nèi)最常見的是由本田(Honda)汽油舷外機(jī)改裝而來(lái)的。

4,, 煤油船外機(jī):在東南亞和南亞市場(chǎng)龐大,,使用低品質(zhì)的煤油作為燃料。優(yōu)點(diǎn):省錢,;缺點(diǎn):污染大,。

優(yōu)缺點(diǎn)

各種燃料的船外機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)以上已經(jīng)有所涉及,這里只著重介紹汽油舷外機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),。

優(yōu)點(diǎn):

  1,,安裝方便,直接懸掛在艉板上,,沒(méi)有艉軸對(duì)中等等復(fù)雜環(huán)節(jié)。

  2,,不用機(jī)艙,,節(jié)省船艙寶貴空間。

  3,本身是一個(gè)完整的推進(jìn)系統(tǒng),,簡(jiǎn)化了用戶和船廠的選購(gòu)和采購(gòu)流程,。

  4,通常重量較輕,,有利于提高船,、特別是高速艇的航行性能。

  缺點(diǎn):

  1,,因?yàn)榘惭b方式的限制,,必須采取輕量化設(shè)計(jì),減輕重量的同時(shí)大大降低了舷外機(jī)的可靠性和壽命,。通常商業(yè)用途的舷外機(jī)壽命在2-5年,。

  2,能量利用率低,,燃油經(jīng)濟(jì)性較差,,使用成本高。

  3,,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,運(yùn)動(dòng)部件多,后期需要大量的保養(yǎng),,故障率高,。

  4,儲(chǔ)藏運(yùn)輸不方便,,汽油泄漏不可避免,,不但帶來(lái)安全問(wèn)題,同時(shí)污染周圍環(huán)境,。國(guó)內(nèi)很多地區(qū)海事局已經(jīng)禁止超過(guò)12客位的船只使用汽油舷外機(jī)作為動(dòng)力,。

電動(dòng)船外機(jī)

隨著直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)的成熟及電池技術(shù)的進(jìn)步,電動(dòng)船外機(jī)也進(jìn)入了人們的選擇范圍,。

工作原理

電動(dòng)舷外機(jī)以可以循環(huán)使用的蓄電池作為能量源,,通過(guò)電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。

構(gòu)造

電動(dòng)舷外機(jī)的核心部件是電機(jī),、蓄電池,、以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電路,其他就是外殼,、連接體,、懸掛裝置、以及其他增值部件如GPS芯片,、電池管理電路等等,。

根據(jù)電機(jī)位置的不同,,可分為電機(jī)下置式、電機(jī)上置式,。

1,,電機(jī)下置式,顧名思義是電機(jī)安放在船外機(jī)的下部,,電機(jī)輸出軸直接帶動(dòng)螺旋槳軸旋轉(zhuǎn),。常用的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī),能量轉(zhuǎn)化率高,;轉(zhuǎn)換后的動(dòng)能直接傳遞給螺旋槳,,能量損耗達(dá)到最低;中間連接體不涉及動(dòng)力傳遞,,外形設(shè)計(jì)完全從流體力學(xué)角度考慮,,最大程度降低水阻系數(shù),所以此結(jié)構(gòu)能量利用率最高,。電機(jī)轉(zhuǎn)子及軸系是唯一的旋轉(zhuǎn)部件,,整臺(tái)舷外機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低,,可靠性高。

但因?yàn)橄虏靠臻g限制,,電機(jī)尺寸不可能太大,,所以此結(jié)構(gòu)通常應(yīng)用于較小馬力的電動(dòng)船外機(jī)上。如德國(guó)Torqeedo公司所有8馬力以下的舷外機(jī)都采用此結(jié)構(gòu),。

2,,電機(jī)上置式,電機(jī)安放在船外機(jī)的頂端,。電機(jī)動(dòng)能輸出通過(guò)齒輪箱中的傳動(dòng)軸傳遞到螺旋槳上,。齒輪箱的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)的燃油船外機(jī)沒(méi)有本質(zhì)不同。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是上部電機(jī)受空間限制較小,,體積可以相對(duì)較大,,適合較大馬力的舷外機(jī)。Torqeedo公司的20,、40,、80馬力舷外機(jī)就是采用此設(shè)計(jì)。

另外根據(jù)蓄電池位置不同,,分為內(nèi)置式,、外置式,通常較小馬力對(duì)電池容量需求較小,,可以做成電池內(nèi)置式,,這樣用戶使用更加方便;較大馬力對(duì)電池容量需求較大,通常需要外置電池,。

優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):

1,,綠色環(huán)保,零污染,。這體現(xiàn)在兩個(gè)層次,。一是對(duì)環(huán)境無(wú)污染,對(duì)保護(hù)水資源和空氣有積極意義,;二是對(duì)使用者個(gè)體來(lái)說(shuō),,儲(chǔ)藏、運(yùn)輸,、使用都很干凈,,沒(méi)有討厭的汽油味、油污,、及吸入廢氣,。

  2,安全,。不管是汽油,、液化氣、還是柴油,,都易燃易爆,,非專業(yè)技術(shù)人員的普通用戶操作時(shí)還是有些風(fēng)險(xiǎn)的。電動(dòng)舷外機(jī)完全不用擔(dān)心此類風(fēng)險(xiǎn),。

  3,,推進(jìn)效率高。低轉(zhuǎn)速,、高扭矩的輸出特性非常適合船舶推進(jìn),。

  4,使用成本低,。日常充電的費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于購(gòu)買燃油的費(fèi)用,;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)動(dòng)部件少,,工作可靠,,維護(hù)成本極低。

  5,,儲(chǔ)藏,、運(yùn)輸、使用方便,。

  缺點(diǎn):

1,,電池續(xù)航能力有限,。續(xù)航能力較強(qiáng)的型號(hào)在經(jīng)濟(jì)航速下也只能達(dá)到2-3小時(shí)的續(xù)航能力,雖然個(gè)人休閑娛樂(lè)不是問(wèn)題,,但商業(yè)運(yùn)營(yíng)就必須通過(guò)增加電池組來(lái)滿足續(xù)航要求,。

  2,功率范圍較小,。目前馬力最大的量產(chǎn)電動(dòng)舷外機(jī)是德國(guó)Torqeedo公司的80馬力,,和汽油舷外機(jī)雅馬哈、水星等動(dòng)輒300,、350馬力相比還是太小,,限制了它在大型船只的推廣應(yīng)用。

  3,,首次購(gòu)置成本較高,。作為舷外機(jī)行業(yè)的高端產(chǎn)品,給用戶提供優(yōu)秀的使用體驗(yàn)的同時(shí),,因?yàn)槌杀镜脑?,價(jià)格也較高。

  需要指出的是,,常見的眾多的拖弋馬達(dá)(Trolling Motor),,包括進(jìn)口的國(guó)產(chǎn)的,并不是嚴(yán)格意義上的“船外機(jī)”,。他們的功率較小,,扭矩更小,推進(jìn)效率低,,只能作為輔助動(dòng)力調(diào)整船的位置、方向,,而無(wú)法作為推進(jìn)動(dòng)力快速,、持續(xù)航行。