全液壓鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽、排放孔、注漿滅火孔,、煤層注水孔,、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其他工程孔。適用于巖石堅(jiān)固系數(shù)f≤10的各種煤、巖層。要求巷道及鉆場斷面大于6.5㎡,高度≥2.5m,，寬度≥2.8m。
1,、鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站,、操作臺、動(dòng)力頭,、機(jī)架,、立柱、鉆具等7部分組成,。
2,、 泵站
泵站主要由電動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)齒輪泵,、油箱,、粗過濾器、精過濾器,、冷卻器,、溢流閥、空氣濾清器及底座等組成,。泵站是鉆機(jī)的動(dòng)力源,，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能（壓力油），電動(dòng)機(jī)通過彈性柱銷聯(lián)軸器帶動(dòng)油泵工作，油泵從油箱吸油并輸出壓力油,。油箱內(nèi)裝上稠40＃液壓油150升,，為避免在井下加油時(shí)臟物進(jìn)入油箱，須通過空氣濾清器加油,。
3,、 操縱臺主要由臺架、多路換向閥組,、節(jié)流閥,、壓力表、膠管,、快換接頭等部分組成,。操縱臺是將泵站提供的壓力油通過多路換向閥組分配到各液壓執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能,。多路換向閥組由五片閥組成，分別控制動(dòng)力頭的正,、反轉(zhuǎn),、進(jìn)給油的正常量才進(jìn)退和快速進(jìn)退、液壓卡盤和夾持器的夾緊或松開及鉆機(jī)傾角調(diào)定等動(dòng)作,。鉆機(jī)工作時(shí),，可通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥（微調(diào)）的手柄,，改變進(jìn)給油缸的流量,，而改變鉆機(jī)給進(jìn)速度。
4,、動(dòng)力頭主要由液壓馬達(dá),、變速箱,、卡盤等組成。動(dòng)力頭是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)構(gòu),。壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),、經(jīng)變速箱變速后帶動(dòng)中空主軸、卡盤,、水辮（圖6）和鉆具旋轉(zhuǎn),，輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。變速箱為兩速一級齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，采用齒輪離合器變速,。變速箱前端面設(shè)有調(diào)速手輪，旋轉(zhuǎn)調(diào)速手輪實(shí)現(xiàn)高速,、空位,、低速三個(gè)檔位。卡盤采用碟簧夾緊,，油缸打開,。卡盤可直接夾緊鉆桿或前置水辮,。
5,、夾持器主要由活塞、殼體,、卡瓦等組成,，是給鉆桿提供導(dǎo)向和上、下鉆桿時(shí)用,，安裝在機(jī)架的前端,。
6、機(jī)架主要由底座,、上機(jī)架,、拖板組件、支撐柱,、升降油缸,、旋轉(zhuǎn)軸組件、拉桿等組成,。伯于安裝動(dòng)力頭,。在推進(jìn)油缸的作用下，帶動(dòng)拖板及動(dòng)力頭沿著上機(jī)架的導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng),；調(diào)整機(jī)架的安裝位置,，適應(yīng)鉆孔的水平角，上機(jī)架可沿支撐柱上,、下運(yùn)動(dòng),，適應(yīng)鉆孔的開孔高度；升降油缸用來調(diào)整上機(jī)架的位置,，適應(yīng)鉆孔的傾角,；拉桿是將上機(jī)架與底座連接成一體。
7,、 立柱由千斤頂組件,、內(nèi)外管、絲桿等組成,，用于錨固鉆機(jī),。調(diào)整內(nèi)外管、絲桿適應(yīng)鉆場巷道的高度,，內(nèi)注式單體液壓支柱提供錨固力,。由于采用內(nèi)注式液壓支柱,，提高了立柱的錨固力，增加了鉆機(jī)的穩(wěn)定性,。
8,、鉆具包括鉆桿、鉆頭和前置水辮或后置水辮,。