舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩（kN/m）,，在設(shè)計(jì)工作中有兩個(gè)考核要點(diǎn)：
1． 主機(jī)在MCR（最大持續(xù)穩(wěn)定工況）狀態(tài)下,，舵角由一舷的35o轉(zhuǎn)到另一舷的30o需要在28sec之內(nèi)完成。
2． 舵桿的計(jì)算,，即其直徑的確定,。
舵機(jī)（約125kg）目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作,。產(chǎn)品形式分2類：
1． 往復(fù)柱塞式舵機(jī)（74000DWT散貨輪用）,，原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而作工產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。
2． 轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)（化學(xué)品船用）,，原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，體積小而高效,，但成本較高,。
生產(chǎn)廠商：往復(fù)柱塞式舵機(jī)（國內(nèi)可生產(chǎn)）國外主要由日本川崎，德國的HATLAPA提供,；國內(nèi)由泰興市依科攀船舶設(shè)備有限公司,。轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)（全進(jìn)口）主要由Rolls-Royce生產(chǎn)小型的，F(xiàn)rydenbo生產(chǎn)大型的,。
兩類舵機(jī)的差別：
往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系,，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米,；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承,，由舵機(jī)直接承重，但是在舵機(jī)平臺(tái)需要考慮水密性,，舵柄的壓入量需幾十毫米,。往復(fù)柱塞式舵機(jī)對(duì)尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40o,，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70 o,。
液壓系統(tǒng)作用是高、低壓轉(zhuǎn)換,，將壓力損失轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng),。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制、操作設(shè)備3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油馬達(dá),，油缸柱塞等）,。