VelSet 50,800; ---把機(jī)器人的運(yùn)動速度設(shè)置為編程速度的50%,，最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當(dāng)前點運(yùn)動到P1點,，速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點運(yùn)動到P2點，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度是V800；MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點運(yùn)動到P3點，以時間代替速度，這里是5S,，但是上面限定了一半的編程速度，所以這兒應(yīng)該是從P2運(yùn)動到P3點,，時間10S,。