1. 船舶隨動(dòng)舵工作原理

舵面過補(bǔ)償是指采用移軸式補(bǔ)償?shù)亩婷?在翼面積冰條件下所出現(xiàn)的一種操縱異常的狀態(tài),此時(shí)補(bǔ)償樞軸力矩大于舵面樞軸力矩,使飛機(jī)出現(xiàn)操縱力減輕或者反操縱現(xiàn)象,嚴(yán)重威脅飛行安全,一旦發(fā)生,若處置不當(dāng)后果不堪設(shè)想,。通過分析舵面過補(bǔ)償產(chǎn)生的原因,、特點(diǎn)及其危害,探討積冰條件下舵面過補(bǔ)償?shù)念A(yù)防和處置方法。

飛機(jī)舵面補(bǔ)償目的是為了降低絞鏈力矩,，減輕飛行員疲勞,。主要分為軸移補(bǔ)償(鉸鏈軸后移),，角式補(bǔ)償(部分舵面伸出鉸鏈軸),，調(diào)整片補(bǔ)償(隨動(dòng)與操縱調(diào)整片),，內(nèi)補(bǔ)償(機(jī)翼后緣空腔)。

2. 船舶隨動(dòng)舵的控制系統(tǒng)

隨動(dòng)舵機(jī)是駕駛臺(tái)左舵,，舵就一直向左知道駕駛臺(tái)隨舵,，自動(dòng)跟隨駕駛臺(tái)的信號(hào),，自動(dòng)舵機(jī)是舵機(jī)根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)做出偏轉(zhuǎn)動(dòng)作,。這2種在中大型船舶都裝備的，在駕駛臺(tái)可以轉(zhuǎn)換的,。隨動(dòng)舵機(jī)是要手動(dòng)操作,，自動(dòng)舵機(jī)一般是在海洋上自動(dòng)航行用的。

3. 船用舵機(jī)原理

控制電路板接受來自信號(hào)線的控制信號(hào),，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤,。舵機(jī)最早出現(xiàn)在航模運(yùn)動(dòng)中,。在航空模型中，飛行機(jī)的飛行姿態(tài)是通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)控制舵面來實(shí)現(xiàn)的,。舉個(gè)簡(jiǎn)單的四通飛機(jī)來說,，飛機(jī)上有以下幾個(gè)地方需要控制：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量,，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力（或推力）,；

2、副翼舵面（安裝在飛機(jī)機(jī)翼后緣）,，用來控制飛機(jī)的橫滾運(yùn)動(dòng),；

3、水平尾舵面,，用來控制飛機(jī)的俯仰角,；

4、垂直尾舵面,，用來控制飛機(jī)的偏航角,； 遙控器有四個(gè)通道,，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)舵機(jī)，而舵機(jī)又通過連桿等傳動(dòng)元件帶動(dòng)舵面的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而改變飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。舵機(jī)因此得名：控制舵面的伺服電機(jī)。 舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的,，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),，帶動(dòng)位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板,，進(jìn)行反饋,，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止,。 舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣,，但實(shí)現(xiàn)起來有很多種。例如電機(jī)就有有刷和無刷之分,，齒輪有塑料和金屬之分,，輸出軸有滑動(dòng)和滾動(dòng)之分，殼體有塑料和鋁合金之分,，速度有快速和慢速之分,，體積有大中小三種之分等等。

4. 船舶隨動(dòng)舵工作原理圖

船舶進(jìn)出港肯定使用手動(dòng)操舵,，進(jìn)出港航道復(fù)雜多變,，從安全角度不會(huì)使用隨動(dòng)操舵。

5. 隨動(dòng)舵操作原理

大多數(shù)飛機(jī)可以的,，教練機(jī)前后艙沒什么區(qū)別,，只不過前艙有平顯后艙沒有，雙座戰(zhàn)斗機(jī)前后艙大多數(shù)都可以駕駛,，都有一套隨動(dòng)的駕駛桿,，油門桿，舵和航姿儀表,，不同在于前后艙有不同的作戰(zhàn)或指揮系統(tǒng),，如集群作戰(zhàn)時(shí)，數(shù)據(jù)鏈終端位于后艙,，還有些特種飛機(jī),，如電子戰(zhàn)飛機(jī)（像美國的EA-6B），電子干擾源的操作,，還有偵察飛機(jī)（如米格25）的偵察設(shè)備的操作等,，都是后艙完成的，還有某些武器如激光制導(dǎo)或電視制導(dǎo)武器,，需要單獨(dú)一個(gè)人來完成對(duì)目標(biāo)的照射或?qū)椀目刂?，也由后艙完成?/p>

領(lǐng)航不需要單獨(dú)設(shè)一個(gè)飛行員,，現(xiàn)在的飛機(jī)由三套不同的導(dǎo)航系統(tǒng)替飛行員指引方向：慣導(dǎo)，衛(wèi)星,，信標(biāo),，此外還有磁羅盤，塔康等,，飛行員自己看儀表就行了,。

6. 船舶自動(dòng)舵機(jī)的原理

舵機(jī)主要是由外殼、電路板,、無核心馬達(dá),、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī),，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向,，再驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào),，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。

位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻,，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變,，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。

舵機(jī)具有防水效果,，塑膠殼強(qiáng)度高、耐腐蝕,、信號(hào)響應(yīng)速度快,、高速度、長(zhǎng)壽命,、性能優(yōu)異的特點(diǎn),。

7. 帆船的舵工作原理

帆船控制和轉(zhuǎn)向原理：

由于帆的受風(fēng)力的中心點(diǎn)與船體側(cè)面受水阻力的中心之間有一定的距離，這個(gè)力使船橫移雖不顯著,，但使船向下風(fēng)傾斜的作用卻相當(dāng)顯著,。就要運(yùn)動(dòng)員隨時(shí)用自己的體重來調(diào)節(jié)船的重心，以保持船的平衡（常稱為“壓弦”）,。

由于風(fēng)力的大小隨時(shí)會(huì)變化,，橫傾力的作用也隨之變化。所以壓弦是要隨時(shí)靈活變化的,，這是運(yùn)動(dòng)員的一種重要的操作技能,。