1. 船舶雷達(dá)定位
船用雷達(dá)日本古野雷達(dá)牌子最好。
日本古野雷達(dá)是世界著名雷達(dá)品牌,,專門研制漁業(yè)雷達(dá),,采用全新多波束技術(shù)的DFF-3D 是一款創(chuàng)新、有效的魚群定位和海底輪廓測量工具。具有先進(jìn)的信號處理系統(tǒng)及令人贊嘆的緊湊型多波束探頭的完美結(jié)合,,呈現(xiàn)了高精細(xì)的圖像畫面,。
2. 船舶雷達(dá)定位的作用
導(dǎo)航中的一個(gè)重要因素,是要準(zhǔn)確地知道自己的位置,。海洋中的船舶,,因受海浪、風(fēng)向的影響,,飛行中的飛機(jī)受氣流的影響,,在航行一段時(shí)間之后,要確定自身的位置是很難的,。在船舶上,,有一種辦法是在晴朗的夜間,靠對星座的測量來確定自己的經(jīng)緯度,,稱為“天文導(dǎo)航”,。
也有利用無線電波來導(dǎo)航的。這種辦法是從目的地發(fā)出電波,。船或飛機(jī)上裝一種定向天線,,能自動對準(zhǔn)電波來的方向。用這種導(dǎo)航方式時(shí),,輪船或飛機(jī)就可以不管自己的位置在哪里,,只要對準(zhǔn)電波來的方向航行,最終就能夠到達(dá)目的地,。
對于飛機(jī)的長途航線,,常常在中途設(shè)置若干個(gè)“導(dǎo)航點(diǎn)”,飛機(jī)先用無線電導(dǎo)航飛向第一個(gè)導(dǎo)航點(diǎn),,再轉(zhuǎn)到第二點(diǎn)頻率,,被引導(dǎo)到第二點(diǎn),這樣一段一段接下去,,最終到達(dá)目的地,。
更加完備的導(dǎo)航方法,是在地面上分布若干地面站,,發(fā)出電波,。飛機(jī)根據(jù)接收到的各個(gè)站電波的方向,就可以用自動設(shè)備顯示出自身所在的確切位置,。要做到這點(diǎn),,需要在地面有計(jì)劃地設(shè)置地面站,構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng),。對于經(jīng)常有飛機(jī)來往的區(qū)域,這在目前已是常用的方法。
但是對未經(jīng)開發(fā)的地區(qū),,或者在廣闊的海洋上,,尚未設(shè)置或很難設(shè)置地面站時(shí),這種方法就很難使用,。目前由于航空航天技術(shù)的發(fā)展,,已經(jīng)建立起由幾個(gè)定點(diǎn)人造衛(wèi)星來導(dǎo)航的技術(shù),稱為“衛(wèi)星導(dǎo)航”,。人造衛(wèi)星的電波覆蓋面很大,,可以實(shí)行全球?qū)Ш健_@樣一來,,裝有衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的飛機(jī)或船舶,,就再也不會不知道自己在哪里了,也不需要像林白那樣從飛機(jī)上伸出腦袋去吆喝問道于打漁人,。
從這里可以看出,,近幾十年來導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,是圍繞著如何便利于交通運(yùn)輸,。它使人們在整個(gè)地球上的遠(yuǎn)行,,變成像在家門口一樣的“熟門熟路”了。
3. 船舶雷達(dá)定位表格數(shù)據(jù)
都是正傳,,就是順時(shí)針轉(zhuǎn)
裝于船上用于航行避讓,、船舶定位、狹水道引航的雷達(dá),,又稱航海雷達(dá),。當(dāng)能見度低時(shí),船用雷達(dá)能提供必需的觀察手段,。船用雷達(dá)一般工作于X波段或S波段,,少數(shù)工作于C波段或Ka波段。發(fā)射功率一般在幾千瓦至幾十千瓦之間,。
裝載于船舶上,,具有導(dǎo)航和防撞等功能的雷達(dá)稱作船用雷達(dá),也稱船舶雷達(dá),。在這種雷達(dá)所能探測到的距離內(nèi),,對于海岸、護(hù)堤,、島嶼,、礁石、冰山,、浮標(biāo),、來往 的船舶等的距離和方向,,都可測量
4. 船舶雷達(dá)定位記錄
看雷達(dá)要先確定雷達(dá)圖像位置,本船位置在中間,再就是確定船首向上還是北向上等.這樣一來你就能知道回波是在你船的什么方向和位置.物標(biāo)回波特點(diǎn)是:目標(biāo)越大,回波越大.金屬回波最強(qiáng).
5. 船舶雷達(dá)定位中的問題
在船用雷達(dá)的組成部分中,用以發(fā)射無線電波的是發(fā)射機(jī),。
航海雷達(dá)(Marine radar)是裝在船上用于航行避讓,、船舶定位、狹水道引航的雷達(dá),,亦稱船用雷達(dá),。航海雷達(dá)在能見度不良時(shí)為航海人員提供了必需的觀察手段。它的出現(xiàn)是航海技術(shù)發(fā)展的重大里程碑,。
6. 船舶雷達(dá)定位符號
船舶配備了AIS 設(shè)備以后,,設(shè)備一方面需要向外發(fā)送本船的相關(guān)信息,同時(shí)也要接收在VHF
有效作用距離之內(nèi)其他船舶的信息,。接收到的信息一方面用文字的方式表示出來,,另一方面可以
形象地用雷達(dá)圖表示,AIS 船舶全部用三角符號“△”表示,,直觀地顯示船舶的相對位置,,和運(yùn)
動方向,在電子海圖上,,可以用矢量線表示船舶的速度,,必要時(shí)利用尾跡線表示船舶航行的痕跡,
船位數(shù)據(jù)取自GPS 乃至差分GPS,,其精度很高,。要是在AIS 設(shè)備上選擇一個(gè)目標(biāo)或者在電子海
圖中從船舶標(biāo)志處用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下,便可瞬時(shí)顯示對應(yīng)的船名,、呼號,、MMSI 注冊號以及航向、
航速,、CPA,、TCPA 等重要的航行信息,駕駛員了解了這些信息后,,就可以非常方便地判斷周圍
其它船舶的運(yùn)動情況,,確保航行安全,同時(shí)在進(jìn)行相互通信可以直呼其船名,,信息交流非常方便,。
AIS 工作在VHF 航海頻段,國際電信聯(lián)盟1997 年無線電大會指定了161.975MHz(87B 頻道)
和162.025MHz(88B)頻道二個(gè)VHF 頻率作為AIS 工作頻道,。就完成通信而言,,一個(gè)無線電頻道
已經(jīng)足夠了,但是為了防止干擾和轉(zhuǎn)換頻道時(shí)造成通信損失,,每個(gè)AIS 站均使用二個(gè)頻道進(jìn)行
收發(fā),。
除人工干預(yù)外,,AIS 應(yīng)答器都工作在自主連續(xù)模式,發(fā)射方式是9.6Kb GMSK FM 帶寬25KHz
或者12.5KHz 數(shù)據(jù)采用HDL 包協(xié)議,。
根據(jù)船— 船通信這樣的實(shí)際條件,,AIS 使用了自組織時(shí)分多址技術(shù)(SOTDMA)這一核
心技術(shù),。根據(jù)IMO 的AIS 性能標(biāo)準(zhǔn)對要求船舶報(bào)告的容量的要求,,系統(tǒng)每分鐘應(yīng)有2000 個(gè)時(shí)
隙,但實(shí)際上,,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是每分鐘4500 時(shí)隙,,每一幀60 秒,即每60 秒鐘建立2250 個(gè)時(shí)隙,,
每個(gè)時(shí)隙約26.67ms, 可傳輸256bits 的信息,,每個(gè)AIS 站的船舶報(bào)告根據(jù)信息的容量自動選擇一
到三個(gè)時(shí)隙,分一幀和數(shù)幀發(fā)射或接收AIS 信息,。系統(tǒng)實(shí)時(shí)動態(tài)地調(diào)整信道分配
具體工作中,,在一個(gè)AIS 站開始發(fā)送之前先要對當(dāng)時(shí)信道的使用狀態(tài)觀察一段時(shí)間,搞清
時(shí)隙使用情況,,然后可以選擇未占用的時(shí)隙,,標(biāo)明需占用的幀數(shù),再發(fā)送數(shù)據(jù),,各AIS 站持續(xù)
地保持同步,,可避免發(fā)送時(shí)間重疊,新加入AIS 站也不會發(fā)生沖突,。在數(shù)據(jù)鏈負(fù)荷超過理論值
的90%時(shí),,新加入的站可以占用距離最遠(yuǎn)的臺所遙的時(shí)隙,從而保證系統(tǒng)有很的過載能力,。
自組織分時(shí)多址技術(shù)可以自動解決本臺與其他臺的競爭問題,,即使系統(tǒng)過載、通信仍能保持
完好,;系統(tǒng)每分鐘可以處理2000 個(gè)以上報(bào)告,,本船接收到的數(shù)據(jù)間隔2 秒可以更新一次。
AIS 對DSC 向下兼容,,因此岸基的GMDSS 系統(tǒng)可以對裝備AIS 的船舶進(jìn)行識別,、跟蹤和
控制。
AIS 采用VHF 頻段,,它的覆蓋距離與其他VHF 設(shè)備一樣,,電波直線傳播。距離取決于天線的高
度,,在海上通常為20 海里左右,。由于其波長較雷達(dá)長,,波的繞射以及衍射作用較強(qiáng),所以“可
視距離”較雷達(dá)要好,,在地面上的障礙物不太高的情況下,,能“看到”障礙物或島嶼背面的AIS
站。借助于中繼站,,可以顯著擴(kuò)大船臺和VTS 站的覆蓋范圍,。
7. 船舶雷達(dá)定位方法
有好幾種辦法,其中最新的是看GPS導(dǎo)航儀,,歷史上都是看羅盤,。
所謂看經(jīng)緯度,實(shí)際上就是給自己的船只定位,。定位的方法有很多種,,現(xiàn)在最常用的就是GPS定位了,直接從GPS導(dǎo)航儀上面讀取經(jīng)緯度,,很方便,。
歷史上最通用的是看羅盤,還有沿岸航行可以用陸標(biāo)定位,,其中包括兩方位定位,,三方位定位,單方位距離定位等幾種方法,,要配合電子海圖或雷達(dá)進(jìn)行,,大洋航行白天有太陽方位角定位,晚上測天定位,。還可以根據(jù)航向航速進(jìn)行移線定位
8. 船舶雷達(dá)定位錯誤核查
首先是不是得把雷達(dá)嗅探的目標(biāo)得確定好,,然后把目標(biāo)的坐標(biāo)以及方向經(jīng)緯收集資料,確認(rèn)準(zhǔn)確無誤后,,雷達(dá)開始嗅探,,雷達(dá)嗅探到的這個(gè)目標(biāo)如果顯示在終端的屏幕上的資料和前面收集的資料是一致的,這樣就可知雷達(dá)沒有方位差別了,,反之,,如果雷達(dá)終端屏幕上顯示的方位以及坐標(biāo)不是前面收集的資料信息則誤差出現(xiàn),換句話說
目標(biāo)A(x1,y1, z1)
目標(biāo)(x2,y2,z2)
雷達(dá)嗅探鎖定目標(biāo)A,,如果目標(biāo)A的坐標(biāo)是目標(biāo)B的坐標(biāo),,那么雷達(dá)嗅探出現(xiàn)錯誤,反之正確,,其次我覺得雷達(dá)如果想要準(zhǔn)確無誤差,,那么就需要雷達(dá)內(nèi)部精準(zhǔn)的定位部件了,比方說定位的方位部件,,以及鎖定目標(biāo)的特征,,雷達(dá)就應(yīng)該搜集所有目標(biāo)特征,,在嗅探指定目標(biāo)時(shí),使用排除法鎖定目標(biāo)特征