從工程的角度講：氣體是可壓縮流體,，液體是不可壓縮流體
當然氣壓傳動的壓強小于液壓，也是一個主要原因
氣體容易泄露不易密封,；氣體可以被壓縮而產生高溫,；氣體可被壓縮導致其很難用于產生伺服動作；氣體的高壓縮比是同樣的壓力下提供同樣的動作量需要的氣體很多,；平時不易儲存……
氣壓傳動更適宜與遠距離傳動,因為氣壓傳動可以直接從空氣中獲得氣體進行加壓,而液壓傳動要靠液體,而一般機械他自身攜帶的液體數量是相當有限的如千斤頂,只適合短距離的傳動,但是穩(wěn)定性更好,傳受較大的力效果更好
1829年出現了多級空氣壓縮機,，為氣壓傳動的發(fā)展創(chuàng)造了條件。1871年風鎬開始用于采礦,。1868年美國人G.威斯汀豪斯發(fā)明氣動制動裝置,，并在1872年用于鐵路車輛的制動,。后來,，隨著兵器,、機械、化工等工業(yè)的發(fā)展,，氣動機具和控制系統(tǒng)得到廣泛的應用,。1930年出現了低壓氣動調節(jié)器。50年代研制成功用于導彈尾翼控制的高壓氣動伺服機構,。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點,，因此它的應用非常廣泛，如一般工,。業(yè)用的塑料加工機械,、壓力機械、機床等,；行走機械中的工程機械,、建筑機械、農業(yè)機械,、汽車等,；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置,、軋輥調整裝置等,；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置,、橋梁操縱機構等,；發(fā)電廠渦輪機調速裝置、核發(fā)電廠等等,；船舶用的甲板起重機械（絞車）,、船頭門、艙壁閥,、船尾推進器等,；特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標,、升降旋轉舞臺等,；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置,、飛行器仿真,、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。