高壓舵機(jī)和低壓舵機(jī)區(qū)別兩者的區(qū)別在輸入電壓,，低壓的舵機(jī)不超過(guò)6v,，高壓的舵機(jī)是可以超過(guò)7.4v。舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械,。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定,，選型時(shí)主要考慮扭矩大小,。在航天方面，舵機(jī)應(yīng)用廣泛,。航天方面,，導(dǎo)彈姿態(tài)變換的俯仰、偏航,、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都是靠舵機(jī)相互配合完成的,。舵機(jī)在許多工程上都有應(yīng)用，不僅限于船舶,。構(gòu)造舵機(jī)主要是由外殼,、電路板、驅(qū)動(dòng)馬達(dá),、減速器與位置檢測(cè)元件所構(gòu)成,。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng),，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位,。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻,，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力,。依據(jù)物理學(xué)原理,，物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量愈大的物體,，所需的作用力也愈大,。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小,，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空?qǐng)A柱體，形成一個(gè)重量極輕的無(wú)極中空轉(zhuǎn)子,，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),，這就是空心杯馬達(dá)。類型船用舵機(jī)目前多用電液式,，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作,。有兩種類型： 一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過(guò)高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，并通過(guò)舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。另一種是轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，其原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子,，體積小而高效,，但成本較高。差異往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來(lái)承重舵系,，下舵承來(lái)定位,，舵柄的壓入量?jī)H幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承,，由舵機(jī)直接承重,，但是在舵機(jī)平臺(tái)需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米,。往復(fù)柱塞式舵機(jī)對(duì)尺寸的要求較大,。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°,。液壓系統(tǒng)作用是高,、低壓轉(zhuǎn)換，將壓力損失轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng),。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制,、操作設(shè)備3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油馬達(dá)，油缸柱塞等）,。
通常來(lái)說(shuō),，能提供8.4V電壓的統(tǒng)稱HV系列,，最主要是提供大功率=UI，也就是電壓??電流,，電能通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,，在舵機(jī)里就是通過(guò)減速齒輪也就形成了扭矩，大扭矩全金屬舵機(jī)是當(dāng)下玩家們追求的極致性能,，電壓大了自然功率就大,，提供的扭矩也就大了，當(dāng)然和齒輪比也有很大關(guān)系,，通常320和400的齒輪比是大扭矩舵機(jī)的選項(xiàng),，工程師們目前研發(fā)生產(chǎn)了一款12V的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，俗稱標(biāo)舵,，尺寸是40??20??38.8,，設(shè)計(jì)扭矩是56公斤，有一個(gè)問(wèn)題是PCB承載電流,，廠家為了保護(hù)主板,，通常對(duì)電流進(jìn)行了限制，這就需要根據(jù)主辦的性能和質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整,，避免炸機(jī),，明白了嗎？上個(gè)圖吧,，全金屬的,，雙軸軸套設(shè)計(jì)避免殼體變形，用3.0的軸承可以增加軸承和輸出齒的接觸面積,，受力更大壽命自然也就更好了
