甲板起重機　設(shè)置在船舶上甲板上的機械,。這種起重機結(jié)構(gòu)緊湊,，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機操作簡便,，裝卸效率高，機動靈活,，作業(yè)前沒有繁瑣的準備工作,，應(yīng)用日益廣泛。
甲板起重機常用的有固定旋轉(zhuǎn)起重機,、移動旋轉(zhuǎn)起重機和龍門起重機,。傳動方式有電力傳動和電力-液壓傳動兩種。
固定旋轉(zhuǎn)起重機　這種起重機應(yīng)用最廣,，可以單獨或成對地在左右舷作業(yè),。起重量一般為3～5噸。在多用途船上,，要求單吊能吊起20英尺集裝箱,，雙吊能吊起40英尺集裝箱（30噸），其起重量可達25～30噸。
移動旋轉(zhuǎn)起重機　在裝卸貨物要求起重機跨距較大,，而又希望起重機吊臂不太長的情況下,，往往采用移動旋轉(zhuǎn)起重機。移動旋轉(zhuǎn)起重機有沿船舶橫向移動和縱向移動兩種,。
龍門起重機　這種起重機為全集裝箱船（見集裝箱船）和載駁船所廣泛采用,通常為四足型或C型,。有一根可伸出的吊臂、吊重橫檔和一個可移動的橋架及駕駛室,。橋架的水平主梁高出堆裝在甲板上的集裝箱,，并有自動定位裝置，裝船時可以把集裝箱準確地落放在集裝箱分格中或堆放在甲板上,。載駁船上的龍門起重機數(shù)量比集裝箱船上的多,，起重量可達幾百噸。