液壓馬達的詳細工作原理 以軸向柱塞式液壓馬達為例說明液壓馬達如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動形式的機械能輸出的,。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理如圖4.23（動畫）所示。斜盤1和配油盤4固定不動,，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動,。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ,。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出,，壓在斜盤上,。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy,。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,，帶動軸5轉(zhuǎn)動,。液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑,；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角,。 可見，隨著角θ的變化,，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,，液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。 從工作原理上講,，相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的,。但是，一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作液壓馬達,。這是因為考慮到壓力平衡,、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩兀簤罕梦?、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的,，只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達,，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),，要求結(jié)構(gòu)對稱,。