液壓馬達(dá)的詳細(xì)工作原理 以軸向柱塞式液壓馬達(dá)為例說(shuō)明液壓馬達(dá)如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)械能輸出的,。軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理如圖4.23（動(dòng)畫(huà)）所示。斜盤(pán)1和配油盤(pán)4固定不動(dòng),，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動(dòng),。斜盤(pán)中心線和缸體中心線相交一個(gè)傾角δ,。高壓油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，高壓腔的柱塞被頂出,，壓在斜盤(pán)上,。斜盤(pán)對(duì)柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡,，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,，帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑,；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。 可見(jiàn),，隨著角θ的變化,，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，液壓馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的,。 從工作原理上講,，相同形式的液壓泵和液壓馬達(dá)是可以相互代換的。但是,，一般情況下未經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不宜用作液壓馬達(dá),。這是因?yàn)榭紤]到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫蛩?，液壓泵吸,、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對(duì)稱(chēng)的，只能單方向旋轉(zhuǎn),。但作為液壓馬達(dá),，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),，要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng),。