液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉矩和轉速）,。

軸向柱塞式液壓馬達主要應用于注塑機械,、船舶、起揚機,、工程機械,、建筑機械、煤礦機械,、礦山機械,、冶金機械、船舶機械,、石油化工,、港口機械等,。

軸向柱塞式液壓馬達具有其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差,、且轉速不能太高,、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大,，故負載變化或低速時不穩(wěn)定的缺點。