1. 船舶舵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

船舶倒車打舵與汽車倒車一樣,，但船舶倒車打舵效果不大，倒車轉(zhuǎn)向一般得有拖輪或側(cè)推協(xié)助,。

2. 舵機(jī)構(gòu)造圖

控制電路板接受來自信號(hào)線的控制信號(hào),，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組,，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤,。舵機(jī)最早出現(xiàn)在航模運(yùn)動(dòng)中。在航空模型中,，飛行機(jī)的飛行姿態(tài)是通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)控制舵面來實(shí)現(xiàn)的,。舉個(gè)簡(jiǎn)單的四通飛機(jī)來說，飛機(jī)上有以下幾個(gè)地方需要控制：

1,、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量,，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力（或推力）；

2,、副翼舵面（安裝在飛機(jī)機(jī)翼后緣）,，用來控制飛機(jī)的橫滾運(yùn)動(dòng)；

3,、水平尾舵面,，用來控制飛機(jī)的俯仰角；

4,、垂直尾舵面,，用來控制飛機(jī)的偏航角； 遙控器有四個(gè)通道,，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)舵機(jī),，而舵機(jī)又通過連桿等傳動(dòng)元件帶動(dòng)舵面的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。舵機(jī)因此得名：控制舵面的伺服電機(jī),。 舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),，帶動(dòng)位置反饋電位計(jì),，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板,，進(jìn)行反饋,，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度,，從而達(dá)到目標(biāo)停止。 舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣,，但實(shí)現(xiàn)起來有很多種。例如電機(jī)就有有刷和無刷之分,，齒輪有塑料和金屬之分,，輸出軸有滑動(dòng)和滾動(dòng)之分,，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有快速和慢速之分,，體積有大中小三種之分等等,。

3. 船尾舵結(jié)構(gòu)圖

船舵是用來操縱和控制船舶航向的,一般位于船尾,又稱船尾舵,它是中國(guó)造船技術(shù)方面的一項(xiàng)重大發(fā)明,。按功能劃分,船舵分為平衡舵,、升降舵,、開孔舵等類型,。按用途分,船舵分為河船舵和海船舵兩大類,。 “舵”從舟,它聲,。本義:船尾用以控制行向的裝置。單提“舵”字,默認(rèn)一般指船舵,如把舵(掌舵)...

4. 船舶舵系安裝

會(huì)是肯定會(huì)的 一般來說如果空間夠大的畫應(yīng)該是把螺旋槳分別裝盡量在靠外的兩側(cè)，船舵裝載靠?jī)?nèi)的兩側(cè),，或者將船舵裝載船底第一階梯出 螺旋槳裝載第二階梯處

5. 船舶舵系統(tǒng)的組成

有的,，船舵是用來操縱和控制船舶航向的，一般位于船尾,，又稱船尾舵,，它是中國(guó)造船技術(shù)方面的一項(xiàng)重大發(fā)明。

“舵”,，從舟,它聲,。本義：船尾用以控制行向的裝置,。單提“舵”字,，默認(rèn)一般指船舵,，如把舵(掌舵)。隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步,，也出現(xiàn)了“車舵（汽車駕駛時(shí)控制方向的裝置）”和“機(jī)舵（應(yīng)用偏航運(yùn)動(dòng)原理制作的飛機(jī)末尾部分的附著有紋摺的,或可活動(dòng)的輔助機(jī)翼,在飛行時(shí)用來控制其水平動(dòng)向）”,?！按妗保皆O(shè)于船體外,，利用船舶航行時(shí)作用于舵葉上的流體動(dòng)力而控制船舶航向的裝置。通常由舵葉和舵桿組成,。

6. 船舶舵系結(jié)構(gòu)圖解

答：不平衡舵與平衡舵相比，前者比后者其舵力離舵葉軸中心線較遠(yuǎn),，舵力矩較大,。

不平衡舵又稱普通舵。舵葉面積全部在舵桿軸線的后方,。這種舵有許多舵鈕,，即有許多支點(diǎn)，舵桿的強(qiáng)度易于保證,。不平衡舵的舵桿軸線在舵葉導(dǎo)邊處,，舵壓力中心至舵桿軸線的距離較大，有利于保持航向的穩(wěn)定性,，但所需轉(zhuǎn)舵力矩也大,，海船上這種舵已經(jīng)很少見，一般只限于沿岸航行的一些小的駁船,。

7. 船方向舵結(jié)構(gòu)圖

1.輪船的動(dòng)力來源

可以來自兩種不同的機(jī)器：渦輪機(jī)和蒸汽機(jī),。

蒸汽機(jī)由三個(gè)部分組成：蒸汽爐、汽缸和冷凝器,。在蒸汽爐中,，通過燃燒過程水沸騰為蒸汽。通過管道蒸汽被送到汽缸,。閥門控制蒸汽到達(dá)汽缸的時(shí)間,。蒸汽在汽缸內(nèi)推動(dòng)活塞做功，冷卻的蒸汽通過管到被引入冷凝器重新凝結(jié)為水,。這個(gè)過程在蒸汽機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)不斷重復(fù),。一般的蒸汽機(jī)有三個(gè)汽缸組成一個(gè)組,。蒸汽機(jī)直接將活塞的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為船軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。今年新造的蒸汽機(jī)中還包含了一個(gè)小的渦輪機(jī),，從汽缸中出來的蒸汽還可以利用它的余熱在推動(dòng)這個(gè)渦輪機(jī)來提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的效率,。這個(gè)渦輪機(jī)也與船的螺旋漿軸相連。

現(xiàn)代輪船的蒸汽機(jī)還有其它提高其效率的機(jī)構(gòu),。往往有多個(gè)汽缸連在一起,。蒸汽從一個(gè)汽缸出來后還被輸入下一個(gè)汽缸。這些汽缸的直徑一個(gè)比上一個(gè)大,。這樣雖然蒸汽的壓力在每通過一個(gè)汽缸后不斷減小,，但它對(duì)每個(gè)活塞施加的總的力卻是相同的。

漸漸地輪船取代了過去的帆船,。輪船最主要的優(yōu)點(diǎn)是它們不依靠風(fēng)和比帆船快,。它們比較可靠，到達(dá)一個(gè)港口的時(shí)間也一般與天氣無關(guān),。輪船的燃料有煤,、煤球、重油和木頭,。

2.輪船的作用及分類

輪船促成了人類生活的改變,，造成人類以往連做夢(mèng)也沒想到的世界各國(guó)相互依存的關(guān)系。今天,，現(xiàn)代化的輪船,，其中有客輪、貨輪和油輪,，正在從事著各種關(guān)系到人類命運(yùn)的全球性商業(yè)航運(yùn),。如世界上最大的發(fā)達(dá)國(guó)家美國(guó)，在20世紀(jì)70年代初期,，每年海運(yùn)進(jìn)口貨物超過3億噸,，總值超過300億美元。其中一些奢侈品如瑞士鐘表,、俄國(guó)毛皮,、蘇格蘭威士忌酒、意大利鞋,、丹麥家具,、法國(guó)葡萄酒，只不過占進(jìn)口貨物總值的一小部分,；主要的進(jìn)口貨物是原料,，包括4億桶以上的原油、4000萬噸鐵礦石,、1500多萬噸鋁土礦石以及國(guó)民生活不可缺少的其他物品,。

按不同的標(biāo)準(zhǔn),，則有不同的分類：

1. 按民用運(yùn)輸可分為客船、貨船,、渡船,、駁船；

2. 按航行區(qū)域可分為海船,、內(nèi)河船和港灣船,；

3. 按航行狀態(tài)可分為排水量船、滑行艇,、水翼船,、氣墊船、沖翼艇,；

4. 按動(dòng)力裝置可分為蒸汽動(dòng)力裝置船、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置船,、核動(dòng)力船,、電力推進(jìn)船；

5. 按推進(jìn)器形式分：螺旋槳船,、平旋推進(jìn)器船,、噴水推進(jìn)器船、噴氣推進(jìn)器船,、螺桿艇,、明輪船。

在諸多船舶中,，最常見的是鋼質(zhì)船,、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力船、螺旋槳推進(jìn)船等,。輪船發(fā)展至今,，戰(zhàn)略用船已經(jīng)越來越選進(jìn)，其中包括各類戰(zhàn)略艦船,、巡洋艦等,。

3.輪船的構(gòu)造

構(gòu)造 船舶由許多部分構(gòu)成，按作用和用途可分為以下幾部分,。

①船體,。又可分為主體部分和上層建筑部分。主體部分一般指上甲板以下的部分,，由船殼(船底及船側(cè))和上甲板圍成的具有特定形關(guān)的空心體,，是保證船舶具所需浮力、航海性能和船體強(qiáng)度的關(guān)鍵部分,，一般用于布置動(dòng)力裝置,、裝載貨物,、儲(chǔ)存燃料和淡水，以及布置其他各種艙室,。上層建筑位于上甲板圍成,、主要用于布置各種用途的艙室（如工作艙室、生活艙室,、貯藏艙室,、儀器設(shè)備艙室等）。船體結(jié)構(gòu)為由板材和型材組合的板架結(jié)構(gòu),，可分為縱骨架式結(jié)構(gòu)和橫骨架式結(jié)構(gòu)以及混合骨架式結(jié)構(gòu),。

②船舶動(dòng)力裝置。又可分為推進(jìn)裝置和輔助裝置,。推進(jìn)裝置是提供推進(jìn)動(dòng)力的成套動(dòng)力設(shè)備,，由主機(jī)（如蒸汽機(jī)、汽輪機(jī),、柴油機(jī),、汽油機(jī)、燃汽輪機(jī)等）,、主鍋爐,、傳動(dòng)裝置、軸系,、推進(jìn)器,、各種儀表和輔助設(shè)備等組成。輔助裝置是為船舶的正常運(yùn)行,、作業(yè),、生活雜用等提供各種能量的成套動(dòng)力設(shè)備，一般由船舶電站,、輔助鍋爐和廢氣鍋爐裝置以及其他輔助裝置等組成,。

③船舶舾裝。包括艙室內(nèi)裝結(jié)構(gòu)（內(nèi)壁,、天花板,、地板等）、家具和生活設(shè)施,、門窗,、梯、欄桿,、桅桿,、艙口蓋等。

④其他裝備,。如錨與系泊設(shè)備,、舵與操舵設(shè)備,、救生與消防設(shè)備、通信與導(dǎo)航設(shè)備,、照明與信號(hào)設(shè)備,、通風(fēng)與空調(diào)和冷藏設(shè)備、壓載水系統(tǒng),、艙底水疏干系統(tǒng),、液體艙的測(cè)深和透氣系統(tǒng)、海水和生活用淡水系統(tǒng),、船舶電氣設(shè)備等,。構(gòu)成船舶的零件有成千上萬種，所用材料品種多,、數(shù)量大,，而以鋼材用量最大。其中船體結(jié)構(gòu)用的材料主要是碳素鋼和低合金高強(qiáng)度鋼,。船舶的主要技術(shù)特征有船舶排水量,、船舶主尺度（如船長(zhǎng)、型寬和型深等）,、船體系數(shù)、艙容和登記噸位,、船體型線圖和結(jié)構(gòu)圖,、船舶總布置圖及主要設(shè)備的規(guī)格等。

8. 船舶舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

首先,，舵機(jī)的組成部分之一就是伺服馬達(dá),，包含了伺服馬達(dá)和控制芯片+減速組共同構(gòu)成舵機(jī)結(jié)構(gòu)。

伺服馬達(dá)需要控制芯片控制,，并且有些是直驅(qū)（不需要減速組）有些則也需要減速組,。

目前最小的舵機(jī)為3g舵機(jī)，體積大概是1cm寬*2cm長(zhǎng)*2cm高,。再小的就是電磁舵機(jī)和螺旋舵機(jī),，這些都是微型飛機(jī)上才使用的?；緹o法滿足你的要求,。

舵機(jī)之所以便宜，拜目前電子科技的發(fā)展,。實(shí)際里面卻極為復(fù)雜,。一般損壞只能更換整個(gè)舵機(jī)。

不要因?yàn)楸阋司托】此?。所謂專業(yè),，其實(shí)也就是舵面控制機(jī)的簡(jiǎn)稱,，與大型船舶液壓舵機(jī)功能一樣所以延續(xù)了這個(gè)叫法。

另外,，舵機(jī)信號(hào)控制是一種脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào),，凡是微控制器能輕松的產(chǎn)生這種信號(hào)。

9. 船舵的工作原理圖

船舵是用來操縱和控制船舶航向的,，一般位于船尾,，又稱船尾舵，它是中國(guó)造船技術(shù)方面的一項(xiàng)重大發(fā)明,。古代用來操縱和控制船舶航向的裝置,。通常由舵葉、垂直舵桿和水平舵柄組成,。因?yàn)榇嬲莆罩暮较?，所以它又演變成了一種風(fēng)水吉祥物，象征著一帆風(fēng)順,，乘風(fēng)破浪,，財(cái)富滿倉，可以使人的事業(yè)順風(fēng)順?biāo)?，自如掌握未來的人生方向?/p>