1,、汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是汽車起重機(jī)的重要組成部分，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動上車回轉(zhuǎn),，在下車穩(wěn)定支撐的工況下,，實(shí)現(xiàn)了汽車起重機(jī)360°的作業(yè)范圍,。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)支撐,、回轉(zhuǎn)齒圈,、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)馬達(dá),、回轉(zhuǎn)泵及回轉(zhuǎn)控制裝置等組成,。回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動回轉(zhuǎn)支撐上的回轉(zhuǎn)齒圈實(shí)現(xiàn)上車平穩(wěn)回轉(zhuǎn),。

回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要有開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng),。小噸位起重機(jī)通常采用開式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，大噸位起重機(jī)通常采用閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng),。

（The Composition of Rotary Mechanism）

2、閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)

閉式回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要由閉式泵①,、回轉(zhuǎn)馬達(dá)②,、回轉(zhuǎn)制動器③、制動控制閥④、單向節(jié)流閥⑤,、自由滑轉(zhuǎn)閥⑥等組成,。

回轉(zhuǎn)工作過程：操作回轉(zhuǎn)前，先使制動控制閥④得電,，打開回轉(zhuǎn)制動器③,，然后控制回轉(zhuǎn)泵①的左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行回轉(zhuǎn)馬達(dá)的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)到位后,，回轉(zhuǎn)泵電流逐漸回零，上車回轉(zhuǎn)慣性在靜液壓制動下緩慢停止,，最后關(guān)閉制動閥④,，使回轉(zhuǎn)結(jié)束后實(shí)現(xiàn)駐車制動。

（The Hydraulic Principle of Rotary System）

閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是比較穩(wěn)定,，效率較高,，無需方向控制閥和緩沖閥，且容易實(shí)現(xiàn)靜液壓制動,。缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)為一套獨(dú)立的系統(tǒng),，散熱條件差，需向系統(tǒng)補(bǔ)油,，成本較高,。故閉式系統(tǒng)適用于大噸位起重機(jī)。

回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)一般還設(shè)置自由滑轉(zhuǎn)閥,，當(dāng)重物重心位置與吊臂中心線所形成的平面與水平面不垂直時,，起吊重物時吊臂會承受側(cè)向載荷，對整車穩(wěn)定不利,。此時可使自由滑轉(zhuǎn)閥⑥打開,，使馬達(dá)AB口聯(lián)通，吊臂在側(cè)向力下移至重物重心上方,，實(shí)現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn),。

注：自由滑轉(zhuǎn)前需打開回轉(zhuǎn)制動器，一旦重物離地,，需關(guān)閉自由滑轉(zhuǎn)閥,。

（The Principle of Free Slip）

3、汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)常見故障

①回轉(zhuǎn)失效

回轉(zhuǎn)失效首先需要排除電氣原因,，檢查泵,、電磁閥是否得電；其次需要排除制動閥是否卡死關(guān)閉位,，自由滑轉(zhuǎn)閥是否卡死打開位,；再次檢查制動壓力是否足夠,，補(bǔ)油過濾器濾芯是否堵塞。

②回轉(zhuǎn)緩慢

回轉(zhuǎn)緩慢可觀察壓力是否正常,。壓力過低先排除泵的電流是否達(dá)到目標(biāo)值,，再次可能是泵馬達(dá)內(nèi)泄嚴(yán)重；壓力過高可能是制動未完全打開或者存在機(jī)械摩擦,。