1. 船舶螺旋槳設(shè)計(jì)

由于反作用力原理，當(dāng)一個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，空氣會(huì)通過葉片會(huì)對發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)角速度相反的力,，即扭矩。這個(gè)力會(huì)造成飛機(jī)沿著扭矩方向翻滾,。對于二戰(zhàn)時(shí)不少單發(fā)螺旋槳飛機(jī)，扭矩對飛行的穩(wěn)定性影響很大,，工程師只能通過調(diào)節(jié)飛機(jī)副翼來配平扭矩,。由于扭矩的大小和飛行的速度有很大的關(guān)系，副翼的角度也必須隨著速度的不同的改變,，這大大增加了飛機(jī)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度,。

然而同軸反轉(zhuǎn)螺旋槳就沒有這個(gè)問題，兩組反向旋轉(zhuǎn)的葉片產(chǎn)生的扭矩相互抵消,。設(shè)計(jì)師不需要通過調(diào)節(jié)飛機(jī)副翼來配平扭矩,，飛機(jī)的設(shè)計(jì)得以簡化，也大大增加了飛機(jī)的穩(wěn)定性,。 由于消除了葉尖的空氣渦流,，同軸反轉(zhuǎn)螺旋槳比一般螺旋槳能增加約6%-16%的效率。

2. 船舶螺旋槳設(shè)計(jì)原理

船用螺旋槳工作原理可以從兩種不同的觀點(diǎn)來解釋,，一種是動(dòng)量的變化,，另一種則是壓力的變化。在動(dòng)量變化的觀點(diǎn)上,，簡單地說,，就是螺旋槳通過加速通過的水，造成水動(dòng)量增加,，產(chǎn)生反作用力而推動(dòng)船舶,。由于動(dòng)量是質(zhì)量與速度的乘積，因此不同的質(zhì)量配合上不同的速度變化,，可以造成不同程度的動(dòng)量變化,。

另一方面，由壓力變化的觀點(diǎn)可以更清楚地說明螺旋槳作動(dòng)的原理,。螺旋槳是由一群翼面構(gòu)建而成,，因此它的作動(dòng)原理與機(jī)翼相似,。機(jī)翼是靠翼面的幾何變化與入流的攻角，使流經(jīng)翼面上下的流體有不同的速度,，且由伯努利定律可知速度的不同會(huì)造成翼面上下表面壓力的不同,，因而產(chǎn)生升力。而構(gòu)成螺旋槳葉片的翼面,，它的運(yùn)動(dòng)是由螺旋槳的前進(jìn)與旋轉(zhuǎn)所合成的,。若不考慮流體與表面間摩擦力的影響，翼面的升力在前進(jìn)方向的分量就是螺旋槳的推力,，而在旋轉(zhuǎn)方向的分量就是船舶主機(jī)須克服的轉(zhuǎn)矩力,。

以一片槳葉的截面為例：當(dāng)船艇靜止時(shí)，螺旋槳開始工作,，把螺旋槳看成不動(dòng),，則水流以攻角α流向槳葉，其速度為2πnr（n為轉(zhuǎn)速,；r為該截面半徑）,。根據(jù)水翼原理，槳葉要受升力和阻力的作用,，推動(dòng)螺旋槳前進(jìn),，即推動(dòng)船艇前進(jìn)。船艇運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生頂流和伴流,。繼續(xù)把船艇看成不動(dòng),，則頂流以與艇速大小相等，方向相反的流速向螺旋槳流來,，而伴流則以與艇速方向相同,，流速為ur向螺旋槳流來。通過速度合成,，我們可以得到與螺旋槳成攻角α,，向槳葉流來的合水流。則槳葉受到合水流升力dL和阻力dD的作用,，將升力和阻力分解,，則得到平行和垂直艇首尾線的分力：

dT＝dL?cosβ－dD?sinβ

dQ＝dL?sinβ＋dD?cosβ

dT使船艇前進(jìn)稱為推 力；dQ稱為橫向力,，即槳葉的旋轉(zhuǎn)阻力,。

顯然，攻角α和流入槳葉的水流合速度V合決定了T和Q的大小,。通常螺旋槳轉(zhuǎn)速越高,，而航速越低，即攻角α較大時(shí),，T和Q也越大,。

設(shè)艇速V不變,，如伴流流速增加（合速度減小）,，則攻角增大,，推力和阻力也大；如果螺旋槳轉(zhuǎn)速增加（合速度增加）,，則攻角增大,，推力和阻力也大。當(dāng)船艇靜止不動(dòng)時(shí),，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，水流攻角很大,，則推力和阻力可能達(dá)到很大的值,。阻力過大,，對主機(jī)工作不利。所以船艇在從靜止開始用車時(shí),，不宜用高速,；同理，船艇在前進(jìn)中換倒車時(shí)或從后退中換正車時(shí),，都應(yīng)經(jīng)過停車階段，讓艇速下降后再行轉(zhuǎn)換,，而不宜直接轉(zhuǎn)換,。主要是防止出現(xiàn)大攻角，產(chǎn)生巨大的旋轉(zhuǎn)阻力,，造成主機(jī)超負(fù)荷,。

3. 船舶螺旋槳設(shè)計(jì)圖

1、飛行原理不同

渦槳飛機(jī)使用的是渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī),，這種發(fā)動(dòng)機(jī)主要是靠螺旋槳提供拉力,，噴氣反作用提供推力，本質(zhì)上來說,，它是一種噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī),。但是實(shí)際上，它是以螺旋槳推力為主,、噴氣推力為輔的混合型發(fā)動(dòng)機(jī),。渦槳飛機(jī)能夠起飛是這兩種推力共同作用的結(jié)果。

螺旋槳飛機(jī)使用的是活塞式發(fā)動(dòng)機(jī),，這種發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車內(nèi)燃機(jī)額工作原理一致,，主要分為吸氣、壓縮,、膨脹和排氣4個(gè)過程,，在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作的同時(shí)帶動(dòng)活塞曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),，從而帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。螺旋槳飛機(jī)能夠起飛,，只靠螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的的升力,。

2、使用燃料不同

渦槳飛機(jī)使用的事航空煤油,，而且其要求非常嚴(yán)格,，幾乎不能使用其他種類的燃料。螺旋槳飛機(jī)主要使用的是汽油,，也可以使用柴油,，其對燃料的要求沒有渦槳飛機(jī)那么嚴(yán)格。

3,、使用的發(fā)動(dòng)機(jī)及排氣通道的外觀布置不同

渦槳飛機(jī)使用的渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)一般較長,，其排氣孔一般向后布置。螺旋槳飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)比較短小,，其排氣孔的位置無特殊要求,，因此我們可以看到螺旋槳飛機(jī)的排氣孔是任意布置的。

4. 船舶螺旋槳設(shè)計(jì)軟件下載

無人機(jī)新手基礎(chǔ)操作小教程,。

　　一,、起飛與降落練習(xí)

　　起飛與降落是飛行過程中首要的操作，雖然簡單但也不能忽視其重要性,。首先來看看起飛過程（這里就省略接通電源操作）,。遠(yuǎn)離無人機(jī)，解鎖飛控,，緩慢推動(dòng)油門等待無人機(jī)起飛,，這就是起飛的操作步驟。其中推動(dòng)油門一定要緩慢,，即使已經(jīng)推動(dòng)一點(diǎn)距離,，電機(jī)還沒有啟動(dòng)也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器,。

　　降落時(shí),，同樣需要注意操作順序：降低油門，使飛行器緩慢的接近地面;離地面約5-250px處稍稍推動(dòng)油門,，降低下降速度;然后再次降低油門直至無人機(jī)觸地（觸底后不得推動(dòng)油門）;油門降到最低,，鎖定飛控。相對于起飛來說,，降落是一個(gè)更為復(fù)雜的過程,，需要反復(fù)練習(xí)。

　　在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機(jī)的穩(wěn)定,，飛行器的擺動(dòng)幅度不可過大,，否則降落和起飛時(shí),，有打壞螺旋槳的可能。

　　二,、升降練習(xí)

　　簡單的升降練習(xí)不僅可以鍛煉對油門的控制,，還可以讓初學(xué)者學(xué)會(huì)穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習(xí)時(shí)注意場地有足夠的高度,，最好在戶外進(jìn)行操作,。

　　1、上升過程

　　上升過程是無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速增加,，無人機(jī)上升過程,。這個(gè)主要的操作桿是油門操作桿。練習(xí)上升操作時(shí),，假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿?dòng)油門,，此時(shí)無人機(jī)會(huì)慢慢上升，油門推動(dòng)越多（不要把油門推動(dòng)到最高或接近最高）,，上升速度越大,。

　　2、下降練習(xí)

　　下降過程同時(shí)上升正好相反,。下降時(shí),，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，無人機(jī)會(huì)因?yàn)槿狈ι﹂_始降低高度,。在開始練習(xí)下降操作前,，確保無人機(jī)已經(jīng)達(dá)到了足夠的高度，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時(shí),，開始緩慢的下拉油門。

　　三,、俯仰練習(xí)

　　俯仰練習(xí),，也是飛行的基本操作。俯仰操作用于無人機(jī)的前行和后退操作,，保證飛行器正確飛行,。

　　1、俯沖練習(xí)

　　俯沖操作時(shí),，無人機(jī)的頭會(huì)略微下降,，機(jī)尾會(huì)抬起。應(yīng)對螺旋槳的轉(zhuǎn)速則是機(jī)頭兩個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)速下降,，機(jī)尾螺旋槳轉(zhuǎn)速提高,，隨之螺旋槳的提供的力就會(huì)與水平面有一定的夾角。這樣一來,，不僅可以給飛機(jī)提供抵消重力的升力,，而且提供了前行的力,。這時(shí)升力也會(huì)減小，所以飛行器會(huì)降低,，可以適當(dāng)推動(dòng)油門,。

　　2、上仰練習(xí)

　　上仰練習(xí)與俯沖操作類似,，只不過需要將搖桿從中間位置向后拉動(dòng),。在拉動(dòng)過程中。無人機(jī)尾部兩個(gè)螺旋槳會(huì)緩減轉(zhuǎn)速,，機(jī)頭兩個(gè)螺旋槳會(huì)加快轉(zhuǎn)速,。然后會(huì)出現(xiàn)與俯沖操作相類似的現(xiàn)象，只不過無人機(jī)會(huì)向后退行,。

　　緩慢拉下?lián)u桿,，使飛行器開始退行時(shí)停止拉動(dòng)搖桿。這時(shí)飛行器會(huì)繼續(xù)退行,。到退行一段距離后,，緩慢推動(dòng)搖桿直到搖桿恢復(fù)到中間位置時(shí)停止推動(dòng)，這時(shí)飛行器就會(huì)停止退行,，上仰練習(xí)完成,。

5. 船舶螺旋槳設(shè)計(jì)重了

如果追求航速，三葉好,，負(fù)荷重應(yīng)選擇四葉

6. 船舶螺旋槳設(shè)計(jì)需要哪些參數(shù)

大概有2-5米左右,。

螺旋槳的主要參數(shù)包括長度、螺距,，一款螺旋槳的命名也是根據(jù)這兩個(gè)因素進(jìn)行命名的,，例如MG-1所用的21*7螺旋槳，即表示其長度為21英寸,，螺距為7,。另外，螺旋槳的動(dòng)平衡是否良好也是其性能重要指標(biāo)之一,。

目前螺旋槳的長度主要包括英寸以及厘米,，英寸更為常用，一英寸為2.54厘米,。因?yàn)轱w行器最先是由西方發(fā)展而來,，所以在長度單位還遺留了之前的習(xí)慣。在同樣的轉(zhuǎn)速下,，螺旋槳的長度越大其負(fù)載也越大,，對電機(jī)的功率要求也越大。

7. 船舶螺旋槳設(shè)計(jì)軟件

第一，安全飛行：

遙控飛行器不同于相機(jī)和運(yùn)動(dòng)相機(jī),，其危險(xiǎn)系數(shù)較高,，但是如果遵守飛行守則，飛行的安全系數(shù)還是很高的,。那么如何保證安全飛行呢,？

1. 特別對于初學(xué)者來說，在空曠的地方飛行,，盡管飛行時(shí)不必抬頭一直盯著飛行器,，但是要保證飛行器一直處于視野范圍內(nèi)，高樓和植被的阻擋有時(shí)會(huì)影響遙控和實(shí)時(shí)信號,。

2. 有時(shí)候因?yàn)镚PS或者遙控信號丟失,，飛行器會(huì)嘗試自動(dòng)返航，但是飛行器并不能預(yù)見周圍的障礙物,，此時(shí)應(yīng)該使用遙控器的S1開關(guān)緊急取回遙控權(quán),。

3. 不要忽略啟動(dòng)相機(jī)后APP的任何提示。云臺(tái)故障,，SD卡未插入,，矯正指南針等等提示都非常重要，忽略提示強(qiáng)行起飛,，非常容易造成事故,。

4. 時(shí)常檢查。首先是檢查電池壽命,，按住電源五秒可以顯示電池總壽命,，一般來說4盞燈有三盞以上常量代表電池壽命正常。電池壽命下降時(shí)候有時(shí)會(huì)造成供電不穩(wěn)定,，飛行器會(huì)無預(yù)警下降,。第二就是檢查螺旋槳狀態(tài)，這是飛行器最容易損壞的部件,，要經(jīng)常檢查是否有缺損或者是裂痕,。

5. 注意相關(guān)飛行的法律法規(guī)，比如在美國,，所有國家公園內(nèi)是禁止飛行的，還有很多地區(qū)也有相關(guān)的禁飛條例,，請獲取許可或詢問后再進(jìn)行航拍,。

6. 海拔高度很重要，飛行器的升力有限,，在高海拔地區(qū)會(huì)用升力不足的情況難以控制,，要注意各個(gè)型號標(biāo)稱的最高飛行海拔高度